SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 161.29 of 310.00 AH used of 24V (47.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 done -0.89 - - 81 - - - 2040 - -4.9 -57.85 - 2081 - - - - - - - - 14.71 12.90 14.69
84 2.9 -5.2 11 107 roll -0.89 16.75 0.371 2618 151.5 2.50 0.062 644 -558.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.38
177 23.8 -17.6 29 183 done -0.89 - - 2618 - 2.47 0.047 2038 564.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
245 34.6 -14.8 42 250 done -0.89 - - 2617 - - - 2038 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
310 44.9 -16.2 55 316 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.069 3455 555.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
366 53.4 -16.3 63 372 done -0.89 - - 2618 - 2.50 0.050 2047 -563.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
671 102.8 -15.3 94 676 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.065 3465 556.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
918 139.8 -15.7 118 924 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.050 2043 -562.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
1221 187.3 -14.1 149 1226 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3458 554.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
1351 204.7 -13.0 162 1356 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2044 -565.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
1662 245.2 -12.5 193 1666 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3457 554.1 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.78
1841 266.1 -11.2 211 1846 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2046 -564.4 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.54
2151 301.2 -11.0 242 2156 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3459 554.1 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.78
2256 312.2 -10.9 252 2262 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.045 2044 -566.0 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
2561 346.4 -11.0 283 2566 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3459 554.9 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
2646 355.3 -11.2 291 2652 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.045 2046 -565.2 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.54
2951 389.7 -10.9 322 2953 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3251 421.6 -10.4 352 3256 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.061 3465 556.5 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
3343 430.9 -10.3 361 3347 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.046 2047 -560.5 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
3652 464.1 -10.8 392 3657 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.060 3462 554.9 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3797 479.3 -10.9 406 3803 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.046 2048 -565.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4102 513.8 -11.0 437 4107 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.060 3462 554.5 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.73
4204 524.6 -10.7 447 4208 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2048 -565.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4513 557.4 -10.6 478 4518 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3458 557.3 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.72
4604 567.0 -10.7 487 4609 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2050 -563.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
4914 599.6 -10.1 518 4919 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.060 3469 556.5 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
4964 604.5 -10.1 523 4969 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.045 2050 -567.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
5274 634.6 -9.4 554 5279 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3458 556.5 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
5404 646.7 -9.2 567 5409 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2044 -565.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
5714 675.4 -9.1 598 5716 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
6014 702.8 -9.0 628 6019 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.060 3459 554.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.72
6149 714.6 -9.2 641 6155 done -0.89 - - 2615 - 2.53 0.044 2047 -558.1 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
6454 743.0 -9.1 672 6459 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.060 3458 553.3 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.72
6555 752.2 -9.2 682 6560 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.046 2044 -565.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
6865 780.8 -9.3 713 6870 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.060 3462 556.1 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.73
6961 789.3 -9.4 722 6967 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.046 2049 -565.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
7265 818.0 -9.3 753 7270 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.060 3458 556.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.71
7325 823.6 -9.4 759 7330 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2046 -564.8 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
7635 852.3 -9.6 790 7640 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.060 3466 556.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.71
7695 858.0 -9.5 796 7700 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.045 2052 -565.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
8005 887.6 -9.4 827 8010 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.060 3458 555.7 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.72
8070 893.3 -9.5 833 8076 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.045 2042 -559.7 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
8375 922.1 -9.4 864 8377 done -0.89 - - 2611 - - - 2042 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.71
8675 950.2 -9.3 894 8680 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.060 3457 554.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
8790 960.4 -9.3 905 8796 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.045 2047 -564.0 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
9095 989.4 -9.2 936 9100 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.060 3462 554.9 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
9153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9153 begin apogee
9161 995.7 -9.4 942 9176 done -0.17 1.35 0.239 2844 171.9 - - 1604 - - 8.15 1.835 2061 -2.8 0.295 - - - - - - 13.98 14.26 13.40
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9180 997.1 - 944 9193 done 0.89 1.70 0.145 3173 193.5 - - 1605 - 4.9 7.47 1.742 2039 -2.9 0.325 - - - - - - 14.40 14.25 13.37
9490 1010.7 -5.8 975 9671 roll 1.09 0.30 0.148 3239 220.0 2.70 0.047 3019 523.7 170.3 173.85 2.177 1364 -3.9 0.347 - - - - - - 14.28 13.62 12.74
9810 981.8 16.8 1007 9815 done 1.09 - - 3239 - 2.62 0.060 1596 -543.1 170.3 - - 1363 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.28
10120 927.8 17.1 1038 10122 done 1.09 - - 3239 - - - 1595 - 170.3 - - 1362 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
10420 877.0 16.6 1068 10425 roll 1.09 - - 3239 - 2.35 0.086 303 -549.8 170.3 - - 1362 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
10541 856.5 17.6 1080 10545 done 1.09 - - 3239 - 2.22 0.031 1623 594.6 170.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
10850 803.7 16.7 1111 10855 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.085 302 -545.9 170.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
10920 791.8 17.0 1118 10925 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.033 1601 598.6 170.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11230 739.5 17.3 1149 11235 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 306 -544.1 170.3 - - 1361 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
11290 728.8 18.0 1155 11295 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.034 1602 589.1 170.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
11601 677.6 16.4 1186 11605 roll 1.09 - - 3235 - 2.38 0.086 306 -544.5 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
11650 669.0 17.1 1191 11655 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1602 589.1 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11961 618.6 16.0 1222 11965 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.084 305 -545.0 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12041 605.1 16.9 1230 12045 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1599 588.2 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
12351 557.4 15.2 1261 12355 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.085 306 -543.3 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
12415 547.7 16.3 1267 12421 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1599 587.7 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12720 501.2 14.8 1298 12725 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.084 304 -544.1 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12760 494.9 15.8 1302 12765 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1601 589.5 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
13071 447.8 15.3 1333 13075 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.084 307 -543.7 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13135 438.1 16.5 1339 13142 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1599 587.3 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
13440 388.7 15.7 1370 13442 done 1.09 - - 3241 - - - 1606 - 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13740 341.5 15.5 1400 13745 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.084 306 -541.7 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
13820 328.5 16.4 1408 13825 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.037 1606 577.8 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
14130 281.7 15.1 1439 14135 roll 1.09 - - 3241 - 2.42 0.083 304 -538.0 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.89
14217 269.4 15.0 1447 14223 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.037 1610 580.4 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
14520 224.9 14.0 1478 14525 roll 1.09 - - 3241 - 2.42 0.084 306 -538.8 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
14575 217.3 15.4 1483 14582 done 1.09 - - 3240 - 2.22 0.037 1596 581.1 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
14880 171.6 14.7 1514 14885 roll 1.09 - - 3241 - 2.42 0.086 300 -535.5 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
14956 160.6 15.9 1521 14962 done 1.09 - - 3240 - 2.25 0.037 1606 580.4 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
15260 117.9 12.9 1552 15262 done 1.09 - - 3240 - - - 1611 - 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15560 80.6 12.5 1582 15562 done 1.09 - - 3241 - - - 1612 - 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15861 45.7 13.0 1615 15867 roll 1.09 - - 3241 - 2.45 0.086 299 -535.9 170.3 - - 1358 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
15906 39.9 12.4 1624 15913 done 1.09 - - 3240 - 2.28 0.038 1606 573.2 170.3 - - 1358 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
15974 32.2 11.5 1637 15979 done 1.09 - - 3241 - - - 1612 - 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
16039 24.5 11.3 1650 16045 done 1.09 - - 3241 - - - 1612 - 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16105 16.9 11.2 1663 16110 done 1.09 - - 3240 - - - 1612 - 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
16170 9.5 11.0 1676 16176 done 1.09 - - 3240 - - - 1612 - 170.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
16206 5.3 11.8 1683 16211 done 1.09 - - 3241 - - - 1612 - 170.3 - - 1359 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
16229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16229 begin surface coast
16254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16254 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.64 15.32 0.063 134 8.7 0.75 0.040 2066 16.0 220.03 43.50 0.158 1164 26.8 -0.024 - - - - - -