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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.72 of 150.00 AH used of 24V (69.52% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 47.95 of 100.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 36 | VBD | -1.09 | - | - | 79 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -7.82 | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 1 | 115 | roll | -1.13 | 10.82 | 0.220 | 2805 | 251.9 | 2.33 | 0.069 | 3475 | 608.6 | -116.8 | -57.78 | - | 2425 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 53.0 | -21.9 | 58 | 395 | done | -1.09 | 0.10 | 0.195 | 2829 | 240.0 | 2.28 | 0.047 | 2066 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 107.9 | -13.8 | 94 | 734 | roll | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.065 | 3473 | 598.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 112.8 | -18.6 | 95 | 761 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.044 | 2055 | -621.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 164.4 | -16.8 | 111 | 1084 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.065 | 3463 | 599.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 173.0 | -15.8 | 113 | 1134 | done | -1.09 | 0.05 | 0.172 | 2826 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2056 | -625.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 220.2 | -14.6 | 129 | 1456 | roll | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.35 | 0.065 | 3466 | 600.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 237.2 | -14.4 | 134 | 1568 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.042 | 2054 | -627.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 283.8 | -14.5 | 150 | 1895 | roll | -1.09 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.063 | 3462 | 604.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 302.0 | -15.1 | 155 | 2019 | done | -1.09 | 0.05 | 0.171 | 2824 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2063 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 345.1 | -13.8 | 171 | 2340 | roll | -1.09 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.063 | 3465 | 601.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 350.0 | -14.2 | 172 | 2374 | done | -1.09 | 0.03 | 0.198 | 2823 | 266.7 | 2.22 | 0.041 | 2065 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 394.7 | -14.5 | 188 | 2687 | roll | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.060 | 3468 | 615.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 399.9 | -15.7 | 189 | 2719 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.042 | 2065 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 449.5 | -15.6 | 205 | 3041 | roll | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.060 | 3466 | 609.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 457.4 | -16.1 | 207 | 3090 | done | -1.12 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.041 | 2065 | -631.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 508.2 | -15.5 | 223 | 3409 | done | -1.12 | 0.05 | 0.245 | 2815 | 180.0 | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 554.4 | -14.8 | 238 | 3717 | done | -1.12 | - | - | 2815 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 599.4 | -14.0 | 253 | 4028 | done | -1.16 | - | - | 2815 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 641.4 | -13.6 | 268 | 4339 | roll | -1.19 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.061 | 3465 | 608.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 646.5 | -14.0 | 270 | 4377 | done | -1.19 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.042 | 2057 | -634.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 688.2 | -12.5 | 286 | 4702 | roll | -1.19 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.065 | 3466 | 599.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 700.6 | -14.1 | 290 | 4796 | done | -1.19 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.044 | 2044 | -632.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 742.2 | -13.2 | 306 | 5116 | roll | -1.19 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.059 | 3467 | 610.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 751.5 | -13.8 | 309 | 5184 | done | -1.19 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 796.5 | -13.7 | 325 | 5508 | done | -1.19 | - | - | 2789 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 837.8 | -13.2 | 340 | 5819 | roll | -1.19 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.066 | 3471 | 601.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 855.2 | -14.8 | 345 | 5943 | done | -1.19 | 0.05 | 0.180 | 2795 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 2065 | -616.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 897.0 | -12.8 | 361 | 6261 | done | -1.19 | - | - | 2795 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 937.3 | -13.3 | 376 | 6572 | roll | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 3464 | 600.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 950.1 | -14.8 | 380 | 6661 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.044 | 2058 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 994.1 | -13.2 | 396 | 6984 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7050 | 1002.3 | 13.0 | 399 | 7165 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3113 | 292.0 | - | - | 1597 | - | - | 109.30 | 1.274 | 1950 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | 1005.8 | - | 405 | 7295 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.087 | 3553 | 338.5 | 2.60 | 0.055 | 197 | -538.5 | 116.8 | 116.07 | 1.230 | 1473 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 984.7 | 15.6 | 414 | 7366 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.036 | 1604 | 581.4 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 938.3 | 14.2 | 430 | 7694 | roll | 1.18 | - | - | 3563 | - | 2.40 | 0.054 | 192 | -588.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 932.3 | 15.9 | 432 | 7732 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.037 | 1611 | 617.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 885.0 | 14.4 | 448 | 8054 | done | 1.18 | - | - | 3563 | - | - | - | 1612 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 839.1 | 15.2 | 463 | 8368 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.35 | 0.054 | 195 | -603.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 830.3 | 16.3 | 465 | 8424 | done | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.037 | 1591 | 620.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 783.2 | 15.0 | 481 | 8739 | roll | 1.22 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.057 | 3002 | 613.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 778.1 | 14.8 | 482 | 8773 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | -630.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 731.3 | 14.6 | 498 | 9087 | roll | 1.22 | - | - | 3591 | - | 2.30 | 0.056 | 196 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 715.4 | 16.2 | 502 | 9190 | done | 1.17 | 0.10 | 0.187 | 3566 | -250.0 | 2.25 | 0.038 | 1600 | 624.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 671.5 | 13.8 | 518 | 9500 | done | 1.21 | - | - | 3566 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 628.6 | 13.8 | 533 | 9813 | roll | 1.24 | - | - | 3576 | - | 2.33 | 0.054 | 188 | -606.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 616.7 | 15.5 | 536 | 9893 | done | 1.24 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.038 | 1610 | 623.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 572.3 | 13.6 | 552 | 10206 | roll | 1.24 | - | - | 3585 | - | 2.33 | 0.054 | 190 | -609.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 562.7 | 14.6 | 555 | 10274 | done | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.037 | 1607 | 638.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 517.5 | 14.0 | 571 | 10597 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 476.2 | 13.3 | 586 | 10908 | roll | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 465.4 | 13.7 | 589 | 10986 | done | 1.20 | 0.10 | 0.191 | 3570 | -240.0 | 2.20 | 0.036 | 1599 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 425.7 | 12.2 | 605 | 11304 | done | 1.24 | - | - | 3570 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 386.9 | 12.9 | 620 | 11615 | roll | 1.28 | 0.08 | 0.125 | 3616 | 575.0 | 2.30 | 0.054 | 195 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 350.4 | 15.3 | 630 | 11852 | done | 1.20 | 0.17 | 0.179 | 3571 | -264.7 | 2.25 | 0.038 | 1623 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 309.1 | 12.6 | 646 | 12165 | roll | 1.24 | - | - | 3580 | - | 2.35 | 0.054 | 189 | -610.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 300.8 | 13.3 | 649 | 12227 | done | 1.24 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.038 | 1603 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 258.4 | 13.1 | 665 | 12553 | done | 1.24 | - | - | 3579 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 218.3 | 12.6 | 680 | 12863 | roll | 1.28 | - | - | 3580 | - | 2.25 | 0.057 | 2993 | 617.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12908 | 211.9 | 12.6 | 682 | 12912 | done | 1.28 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | -635.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 166.9 | 13.9 | 698 | 13234 | roll | 1.28 | - | - | 3600 | - | 2.28 | 0.055 | 197 | -613.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 130.9 | 13.3 | 709 | 13488 | done | 1.24 | 0.05 | 0.236 | 3589 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 636.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 92.1 | 12.1 | 725 | 13811 | roll | 1.24 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 86.8 | 10.9 | 727 | 13855 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.038 | 1608 | 628.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 45.1 | 11.7 | 777 | 14202 | roll | 1.24 | - | - | 3606 | - | 2.33 | 0.053 | 202 | -603.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 15.4 | 13.5 | 817 | 14449 | done | 1.19 | 0.10 | 0.164 | 3575 | -310.0 | 2.22 | 0.039 | 1590 | 625.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | 10.0 | 7.0 | 826 | 14508 | done | 1.25 | - | - | 3575 | - | - | - | 1601 | - | 130.3 | 5.75 | 0.492 | 1417 | -7.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 5.2 | 8.9 | 835 | 14566 | done | 1.21 | - | - | 3575 | - | - | - | 1601 | - | 130.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 81 | - | - | - | 2083 | - | 200.16 | 33.85 | 0.054 | 1133 | -8.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||