SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.52 of 150.00 AH used of 24V (52.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 100.00 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3218 - -49.8 -44.08 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 6 86 roll -0.60 6.80 0.226 1703 241.5 1.23 0.078 3961 604.1 -108.4 -7.53 - 1942 -31.7 - - - - - - - - - -
242 32.5 -14.9 34 251 done -0.58 - - 1703 - 1.05 0.030 3231 -695.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
390 55.3 -15.7 59 396 done -0.58 - - 1702 - - - 3230 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
739 110.4 -15.4 115 743 roll -0.58 - - 1697 - 1.12 0.054 3947 640.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
777 117.1 -17.4 118 784 done -0.55 - - 1697 - 1.08 0.028 3194 -697.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1106 165.3 -14.7 149 1110 roll -0.55 0.10 0.192 1717 200.0 1.20 0.054 3947 627.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1162 173.6 -12.7 154 1166 done -0.57 - - 1717 - 1.05 0.028 3205 -706.7 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1496 216.5 -13.4 185 1499 roll -0.60 - - 1717 - 1.25 0.024 2293 -729.6 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1553 223.9 -12.3 190 1557 done -0.67 - - 1710 - 1.48 0.048 3212 620.9 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1886 268.8 -13.2 221 1890 roll -0.70 - - 1705 - 1.15 0.054 3954 645.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1924 274.5 -13.1 224 1934 done -0.70 - - 1705 - 1.08 0.029 3206 -692.6 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2250 314.8 -11.9 255 2253 roll -0.72 - - 1699 - 1.17 0.054 3955 640.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2284 319.3 -13.4 258 2288 done -0.72 - - 1699 - 1.05 0.029 3212 -707.6 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2618 361.7 -13.3 289 2624 done -0.72 - - 1699 - - - 3212 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2954 405.5 -12.8 319 2957 roll -0.72 - - 1699 - 1.27 0.025 2298 -719.7 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2992 410.7 -11.9 320 3000 done -0.77 0.08 0.058 1647 -650.0 1.45 0.047 3206 626.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3309 463.0 -17.1 336 3313 roll -0.69 0.12 0.196 1672 208.3 1.17 0.053 3955 640.2 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3347 469.6 -15.8 337 3354 done -0.65 - - 1672 - 1.05 0.028 3211 -708.6 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3663 514.0 -14.2 353 3665 done -0.62 0.12 0.180 1704 266.7 - - 3211 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3973 551.5 -12.0 368 3977 roll -0.65 - - 1703 - 1.27 0.026 2294 -722.0 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4006 555.5 -11.5 369 4010 done -0.72 - - 1698 - 1.48 0.048 3213 620.9 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4328 595.5 -12.7 385 4329 done -0.74 - - 1698 - - - 3213 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4639 635.9 -13.2 400 4643 roll -0.76 0.12 0.095 1634 -533.3 1.17 0.055 3953 632.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4721 651.4 -19.4 403 4729 done -0.65 0.17 0.166 1686 305.9 1.05 0.028 3220 -698.1 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5038 696.6 -13.9 419 5039 done -0.65 - - 1686 - - - 3220 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5346 737.2 -12.6 434 5348 done -0.65 - - 1686 - - - 3220 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5656 774.6 -11.8 449 5660 roll -0.65 - - 1682 - 1.15 0.057 3948 633.0 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5784 791.6 -12.6 454 5792 done -0.65 - - 1682 - 1.10 0.030 3192 -687.3 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6100 831.2 -13.1 470 6104 roll -0.65 - - 1677 - 1.20 0.054 3949 630.8 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6169 841.0 -14.7 473 6173 done -0.63 - - 1676 - 1.05 0.030 3215 -699.0 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6501 887.6 -13.7 489 6505 roll -0.63 - - 1671 - 1.17 0.054 3959 635.9 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6529 891.8 -15.3 490 6533 done -0.61 0.10 0.156 1701 300.0 1.08 0.030 3216 -688.0 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6856 929.8 -11.1 506 6858 done -0.66 - - 1701 - - - 3216 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7166 963.1 -10.7 521 7170 roll -0.71 - - 1697 - 1.17 0.057 3956 632.5 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7199 967.2 -11.5 522 7204 done -0.74 - - 1697 - 1.10 0.031 3195 -691.8 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7519 begin apogee
7524 1000.3 10.3 538 7674 done -0.09 0.57 0.142 1867 298.2 - - 2917 - - 126.75 1.765 1498 -3.5 0.229 - - - - 4 - - - -
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin climb
7678 1003.5 - 545 7809 roll 0.60 0.70 0.084 2100 332.9 1.50 0.028 2048 -579.3 108.4 119.03 1.772 1058 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
7923 977.4 13.8 556 7926 done 0.63 - - 2100 - 1.48 0.046 2922 590.5 108.4 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8244 927.8 15.4 572 8247 roll 0.63 - - 2100 - 1.40 0.054 3803 629.3 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8290 920.1 18.1 574 8294 done 0.57 - - 2107 - 1.30 0.029 2914 -683.8 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8623 868.9 15.3 590 8624 done 0.55 - - 2107 - - - 2914 - 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8932 823.2 14.6 605 8935 roll 0.54 - - 2107 - 1.42 0.055 3800 623.9 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9005 811.4 16.7 608 9009 done 0.46 0.17 0.187 2065 -247.1 1.30 0.028 2905 -688.5 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9332 774.8 10.6 624 9336 roll 0.52 - - 2064 - 1.45 0.054 3809 623.4 108.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9432 761.8 12.8 628 9436 done 0.52 - - 2069 - 1.27 0.029 2938 -685.8 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9754 724.5 11.5 644 9758 roll 0.57 - - 2069 - 1.40 0.054 3812 624.3 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9822 715.5 14.1 647 9826 done 0.57 - - 2076 - 1.30 0.029 2926 -681.5 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10155 675.3 12.2 663 10159 roll 0.60 - - 2076 - 1.40 0.054 3802 625.7 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10182 671.4 13.0 664 10186 done 0.60 - - 2083 - 1.30 0.028 2917 -680.8 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10510 630.0 13.0 680 10514 roll 0.62 - - 2083 - 1.42 0.054 3805 625.4 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10662 607.6 14.4 686 10669 done 0.60 - - 2089 - 1.30 0.029 2918 -682.3 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10978 568.5 12.2 702 10982 roll 0.62 - - 2090 - 1.42 0.054 3808 626.8 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11141 545.4 14.1 709 11145 done 0.58 - - 2096 - 1.30 0.029 2920 -683.1 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11469 504.9 12.4 725 11472 roll 0.58 - - 2096 - 1.42 0.054 3808 625.4 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11497 501.0 13.7 726 11501 done 0.55 - - 2103 - 1.30 0.029 2921 -682.3 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11824 459.4 12.5 742 11827 roll 0.55 - - 2103 - 1.40 0.054 3801 628.6 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11864 453.8 14.7 743 11871 done 0.49 0.15 0.177 2067 -240.0 1.27 0.028 2919 -694.5 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12180 422.8 9.2 759 12184 roll 0.55 - - 2067 - 1.42 0.054 3806 624.6 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12279 411.4 11.2 763 12284 done 0.55 - - 2072 - 1.27 0.029 2931 -689.0 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12612 378.9 9.9 789 12615 roll 0.61 - - 2072 - 1.40 0.054 3805 624.3 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12714 367.0 11.7 798 12717 done 0.61 - - 2079 - 1.30 0.029 2917 -683.1 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13048 333.8 9.8 829 13052 roll 0.65 0.10 0.112 2129 500.0 1.45 0.056 3806 613.1 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13131 321.6 14.8 836 13141 done 0.55 0.15 0.187 2092 -246.7 1.30 0.028 2914 -686.2 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13456 286.6 10.6 867 13458 done 0.58 - - 2092 - - - 2914 - 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13780 252.9 10.7 897 13784 roll 0.60 - - 2092 - 1.42 0.054 3799 623.2 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13963 230.4 11.1 913 13967 done 0.57 - - 2097 - 1.27 0.029 2929 -685.0 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14294 195.8 10.6 944 14297 roll 0.60 - - 2097 - 1.42 0.054 3813 622.5 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14432 178.8 12.0 956 14436 done 0.56 - - 2104 - 1.30 0.028 2912 -693.1 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14763 139.7 11.6 987 14767 roll 0.56 - - 2104 - 1.42 0.054 3799 624.6 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14844 129.4 12.8 994 14848 done 0.52 0.12 0.177 2075 -241.7 1.25 0.028 2925 -699.2 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15177 99.5 8.8 1025 15183 roll 0.59 - - 2075 - 1.45 0.054 3810 610.3 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15312 85.4 11.0 1048 15319 done 0.61 - - 2080 - 1.27 0.028 2929 -693.7 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15663 52.1 10.0 1109 15670 roll 0.66 0.10 0.112 2130 500.0 1.42 0.055 3805 616.9 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15843 26.0 17.5 1139 15852 done 0.58 0.12 0.190 2102 -233.3 1.27 0.029 2935 -685.0 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15997 6.6 12.8 1164 16005 roll 0.58 - - 2101 - 1.40 0.053 3810 625.0 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
16030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16030 begin surface coast
16055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16055 begin surface
SM 2.76 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3215 - 200.16 47.38 0.134 683 -7.7 0.016 - - - - - -