• Previous call tries 5 | • 70.52 of 150.00 AH used of 24V (52.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.06 of 100.00 AH used of 10V (53.94% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 80 s | ||
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3218 | - | -49.8 | -44.08 | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.1 | -1.8 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 6.80 | 0.226 | 1703 | 241.5 | 1.23 | 0.078 | 3961 | 604.1 | -108.4 | -7.53 | - | 1942 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 32.5 | -14.9 | 34 | 251 | done | -0.58 | - | - | 1703 | - | 1.05 | 0.030 | 3231 | -695.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 55.3 | -15.7 | 59 | 396 | done | -0.58 | - | - | 1702 | - | - | - | 3230 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 110.4 | -15.4 | 115 | 743 | roll | -0.58 | - | - | 1697 | - | 1.12 | 0.054 | 3947 | 640.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
777 | 117.1 | -17.4 | 118 | 784 | done | -0.55 | - | - | 1697 | - | 1.08 | 0.028 | 3194 | -697.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 165.3 | -14.7 | 149 | 1110 | roll | -0.55 | 0.10 | 0.192 | 1717 | 200.0 | 1.20 | 0.054 | 3947 | 627.5 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1162 | 173.6 | -12.7 | 154 | 1166 | done | -0.57 | - | - | 1717 | - | 1.05 | 0.028 | 3205 | -706.7 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1496 | 216.5 | -13.4 | 185 | 1499 | roll | -0.60 | - | - | 1717 | - | 1.25 | 0.024 | 2293 | -729.6 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 223.9 | -12.3 | 190 | 1557 | done | -0.67 | - | - | 1710 | - | 1.48 | 0.048 | 3212 | 620.9 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 268.8 | -13.2 | 221 | 1890 | roll | -0.70 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.054 | 3954 | 645.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1924 | 274.5 | -13.1 | 224 | 1934 | done | -0.70 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.029 | 3206 | -692.6 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 314.8 | -11.9 | 255 | 2253 | roll | -0.72 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.054 | 3955 | 640.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2284 | 319.3 | -13.4 | 258 | 2288 | done | -0.72 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.029 | 3212 | -707.6 | -108.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 361.7 | -13.3 | 289 | 2624 | done | -0.72 | - | - | 1699 | - | - | - | 3212 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2954 | 405.5 | -12.8 | 319 | 2957 | roll | -0.72 | - | - | 1699 | - | 1.27 | 0.025 | 2298 | -719.7 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2992 | 410.7 | -11.9 | 320 | 3000 | done | -0.77 | 0.08 | 0.058 | 1647 | -650.0 | 1.45 | 0.047 | 3206 | 626.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3309 | 463.0 | -17.1 | 336 | 3313 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.196 | 1672 | 208.3 | 1.17 | 0.053 | 3955 | 640.2 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 469.6 | -15.8 | 337 | 3354 | done | -0.65 | - | - | 1672 | - | 1.05 | 0.028 | 3211 | -708.6 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 514.0 | -14.2 | 353 | 3665 | done | -0.62 | 0.12 | 0.180 | 1704 | 266.7 | - | - | 3211 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3973 | 551.5 | -12.0 | 368 | 3977 | roll | -0.65 | - | - | 1703 | - | 1.27 | 0.026 | 2294 | -722.0 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4006 | 555.5 | -11.5 | 369 | 4010 | done | -0.72 | - | - | 1698 | - | 1.48 | 0.048 | 3213 | 620.9 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4328 | 595.5 | -12.7 | 385 | 4329 | done | -0.74 | - | - | 1698 | - | - | - | 3213 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 635.9 | -13.2 | 400 | 4643 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.095 | 1634 | -533.3 | 1.17 | 0.055 | 3953 | 632.5 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 651.4 | -19.4 | 403 | 4729 | done | -0.65 | 0.17 | 0.166 | 1686 | 305.9 | 1.05 | 0.028 | 3220 | -698.1 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 696.6 | -13.9 | 419 | 5039 | done | -0.65 | - | - | 1686 | - | - | - | 3220 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 737.2 | -12.6 | 434 | 5348 | done | -0.65 | - | - | 1686 | - | - | - | 3220 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 774.6 | -11.8 | 449 | 5660 | roll | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.15 | 0.057 | 3948 | 633.0 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 791.6 | -12.6 | 454 | 5792 | done | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.10 | 0.030 | 3192 | -687.3 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 831.2 | -13.1 | 470 | 6104 | roll | -0.65 | - | - | 1677 | - | 1.20 | 0.054 | 3949 | 630.8 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6169 | 841.0 | -14.7 | 473 | 6173 | done | -0.63 | - | - | 1676 | - | 1.05 | 0.030 | 3215 | -699.0 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 887.6 | -13.7 | 489 | 6505 | roll | -0.63 | - | - | 1671 | - | 1.17 | 0.054 | 3959 | 635.9 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6529 | 891.8 | -15.3 | 490 | 6533 | done | -0.61 | 0.10 | 0.156 | 1701 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 3216 | -688.0 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6856 | 929.8 | -11.1 | 506 | 6858 | done | -0.66 | - | - | 1701 | - | - | - | 3216 | - | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7166 | 963.1 | -10.7 | 521 | 7170 | roll | -0.71 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.057 | 3956 | 632.5 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7199 | 967.2 | -11.5 | 522 | 7204 | done | -0.74 | - | - | 1697 | - | 1.10 | 0.031 | 3195 | -691.8 | -108.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7524 | 1000.3 | 10.3 | 538 | 7674 | done | -0.09 | 0.57 | 0.142 | 1867 | 298.2 | - | - | 2917 | - | - | 126.75 | 1.765 | 1498 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
7675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7678 | 1003.5 | - | 545 | 7809 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.084 | 2100 | 332.9 | 1.50 | 0.028 | 2048 | -579.3 | 108.4 | 119.03 | 1.772 | 1058 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7923 | 977.4 | 13.8 | 556 | 7926 | done | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.48 | 0.046 | 2922 | 590.5 | 108.4 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8244 | 927.8 | 15.4 | 572 | 8247 | roll | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.40 | 0.054 | 3803 | 629.3 | 108.4 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | 920.1 | 18.1 | 574 | 8294 | done | 0.57 | - | - | 2107 | - | 1.30 | 0.029 | 2914 | -683.8 | 108.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8623 | 868.9 | 15.3 | 590 | 8624 | done | 0.55 | - | - | 2107 | - | - | - | 2914 | - | 108.4 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8932 | 823.2 | 14.6 | 605 | 8935 | roll | 0.54 | - | - | 2107 | - | 1.42 | 0.055 | 3800 | 623.9 | 108.4 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9005 | 811.4 | 16.7 | 608 | 9009 | done | 0.46 | 0.17 | 0.187 | 2065 | -247.1 | 1.30 | 0.028 | 2905 | -688.5 | 108.4 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9332 | 774.8 | 10.6 | 624 | 9336 | roll | 0.52 | - | - | 2064 | - | 1.45 | 0.054 | 3809 | 623.4 | 108.4 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9432 | 761.8 | 12.8 | 628 | 9436 | done | 0.52 | - | - | 2069 | - | 1.27 | 0.029 | 2938 | -685.8 | 108.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9754 | 724.5 | 11.5 | 644 | 9758 | roll | 0.57 | - | - | 2069 | - | 1.40 | 0.054 | 3812 | 624.3 | 108.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9822 | 715.5 | 14.1 | 647 | 9826 | done | 0.57 | - | - | 2076 | - | 1.30 | 0.029 | 2926 | -681.5 | 108.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10155 | 675.3 | 12.2 | 663 | 10159 | roll | 0.60 | - | - | 2076 | - | 1.40 | 0.054 | 3802 | 625.7 | 108.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 671.4 | 13.0 | 664 | 10186 | done | 0.60 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -680.8 | 108.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10510 | 630.0 | 13.0 | 680 | 10514 | roll | 0.62 | - | - | 2083 | - | 1.42 | 0.054 | 3805 | 625.4 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 607.6 | 14.4 | 686 | 10669 | done | 0.60 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.029 | 2918 | -682.3 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10978 | 568.5 | 12.2 | 702 | 10982 | roll | 0.62 | - | - | 2090 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 626.8 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 545.4 | 14.1 | 709 | 11145 | done | 0.58 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.029 | 2920 | -683.1 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11469 | 504.9 | 12.4 | 725 | 11472 | roll | 0.58 | - | - | 2096 | - | 1.42 | 0.054 | 3808 | 625.4 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 501.0 | 13.7 | 726 | 11501 | done | 0.55 | - | - | 2103 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -682.3 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 459.4 | 12.5 | 742 | 11827 | roll | 0.55 | - | - | 2103 | - | 1.40 | 0.054 | 3801 | 628.6 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 453.8 | 14.7 | 743 | 11871 | done | 0.49 | 0.15 | 0.177 | 2067 | -240.0 | 1.27 | 0.028 | 2919 | -694.5 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 422.8 | 9.2 | 759 | 12184 | roll | 0.55 | - | - | 2067 | - | 1.42 | 0.054 | 3806 | 624.6 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12279 | 411.4 | 11.2 | 763 | 12284 | done | 0.55 | - | - | 2072 | - | 1.27 | 0.029 | 2931 | -689.0 | 108.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12612 | 378.9 | 9.9 | 789 | 12615 | roll | 0.61 | - | - | 2072 | - | 1.40 | 0.054 | 3805 | 624.3 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 367.0 | 11.7 | 798 | 12717 | done | 0.61 | - | - | 2079 | - | 1.30 | 0.029 | 2917 | -683.1 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13048 | 333.8 | 9.8 | 829 | 13052 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.112 | 2129 | 500.0 | 1.45 | 0.056 | 3806 | 613.1 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13131 | 321.6 | 14.8 | 836 | 13141 | done | 0.55 | 0.15 | 0.187 | 2092 | -246.7 | 1.30 | 0.028 | 2914 | -686.2 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13456 | 286.6 | 10.6 | 867 | 13458 | done | 0.58 | - | - | 2092 | - | - | - | 2914 | - | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 252.9 | 10.7 | 897 | 13784 | roll | 0.60 | - | - | 2092 | - | 1.42 | 0.054 | 3799 | 623.2 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13963 | 230.4 | 11.1 | 913 | 13967 | done | 0.57 | - | - | 2097 | - | 1.27 | 0.029 | 2929 | -685.0 | 108.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 195.8 | 10.6 | 944 | 14297 | roll | 0.60 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.054 | 3813 | 622.5 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 178.8 | 12.0 | 956 | 14436 | done | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.30 | 0.028 | 2912 | -693.1 | 108.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14763 | 139.7 | 11.6 | 987 | 14767 | roll | 0.56 | - | - | 2104 | - | 1.42 | 0.054 | 3799 | 624.6 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14844 | 129.4 | 12.8 | 994 | 14848 | done | 0.52 | 0.12 | 0.177 | 2075 | -241.7 | 1.25 | 0.028 | 2925 | -699.2 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15177 | 99.5 | 8.8 | 1025 | 15183 | roll | 0.59 | - | - | 2075 | - | 1.45 | 0.054 | 3810 | 610.3 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 85.4 | 11.0 | 1048 | 15319 | done | 0.61 | - | - | 2080 | - | 1.27 | 0.028 | 2929 | -693.7 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15663 | 52.1 | 10.0 | 1109 | 15670 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.112 | 2130 | 500.0 | 1.42 | 0.055 | 3805 | 616.9 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 26.0 | 17.5 | 1139 | 15852 | done | 0.58 | 0.12 | 0.190 | 2102 | -233.3 | 1.27 | 0.029 | 2935 | -685.0 | 108.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15997 | 6.6 | 12.8 | 1164 | 16005 | roll | 0.58 | - | - | 2101 | - | 1.40 | 0.053 | 3810 | 625.0 | 108.4 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.76 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 72 | - | - | - | 3215 | - | 200.16 | 47.38 | 0.134 | 683 | -7.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |