SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.43 of 150.00 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.17 of 100.00 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 44 - - - 3401 - -146.1 -41.83 - 2530 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.6 5 95 roll -0.47 6.03 0.235 1465 235.7 0.93 0.090 3951 591.4 -146.1 -16.50 - 3071 -32.8 - - - - - - - - - -
125 9.1 -11.9 12 136 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.036 3400 -648.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
214 19.5 -10.2 25 224 done -0.47 - - 1465 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
306 27.7 -9.3 38 316 done -0.47 - - 1465 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
393 36.2 -9.5 51 399 done -0.47 - - 1465 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
641 61.5 -10.5 92 647 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.030 1979 -660.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
693 66.4 -9.9 100 700 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.057 3398 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1061 101.4 -8.1 160 1066 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3952 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1125 107.4 -9.0 163 1132 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3401 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1446 133.3 -7.9 184 1447 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1758 159.7 -8.6 204 1759 done -0.47 - - 1450 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2071 187.4 -8.7 224 2075 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1978 -671.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2106 190.8 -9.1 226 2110 done -0.47 0.12 0.144 1473 191.7 2.33 0.056 3408 613.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2428 213.2 -6.7 246 2431 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.060 3948 635.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2485 217.6 -7.5 249 2489 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3402 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2811 239.2 -6.5 270 2814 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1973 -674.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2845 241.8 -6.4 272 2851 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.056 3404 608.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3175 266.0 -7.5 290 3176 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3486 290.4 -7.9 305 3487 done -0.47 - - 1460 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3794 314.8 -8.0 320 3798 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.059 3956 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3846 319.5 -8.4 322 3852 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.034 3389 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4177 344.6 -7.6 338 4178 done -0.47 - - 1456 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4486 368.5 -7.5 353 4487 done -0.47 - - 1456 - - - 3389 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4795 392.0 -7.8 368 4799 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.060 3953 626.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4860 397.8 -9.0 370 4869 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5194 426.2 -8.7 382 5195 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5500 453.2 -8.6 392 5502 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5809 478.1 -7.8 402 5810 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6113 502.2 -7.9 412 6114 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6419 526.3 -8.1 422 6421 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6727 550.0 -7.5 432 6731 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.029 1975 -673.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6766 553.2 -6.8 433 6772 done -0.47 0.12 0.145 1473 183.3 2.33 0.053 3413 617.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7092 574.2 -6.4 444 7095 roll -0.47 - - 1471 - 0.85 0.060 3949 630.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7164 578.9 -6.7 446 7168 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7506 602.6 -6.9 457 7507 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7814 622.9 -6.5 467 7815 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8119 642.6 -6.5 477 8120 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8425 662.7 -6.5 487 8426 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8733 682.7 -6.6 497 8737 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.028 1969 -666.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8765 684.8 -6.6 498 8769 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.052 3404 615.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9101 709.7 -7.4 509 9104 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3951 621.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9179 716.4 -8.8 511 9183 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.035 3389 -661.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9509 742.4 -7.9 522 9510 done -0.47 - - 1457 - - - 3389 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9815 766.5 -7.8 532 9817 done -0.47 - - 1457 - - - 3388 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10123 790.0 -7.4 542 10124 done -0.47 - - 1457 - - - 3388 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10428 812.5 -7.1 552 10429 done -0.47 - - 1457 - - - 3388 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10734 835.0 -7.5 562 10738 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1973 -667.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10773 838.0 -7.7 563 10778 done -0.47 0.10 0.152 1471 140.0 2.33 0.054 3402 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11098 858.8 -6.4 574 11102 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.061 3946 618.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11216 867.1 -7.9 577 11220 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3407 -657.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11542 888.1 -6.5 588 11543 done -0.47 - - 1469 - - - 3407 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11850 907.5 -6.1 598 11854 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1972 -667.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11886 910.0 -6.1 599 11890 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3399 612.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12216 932.2 -6.8 610 12220 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.061 3946 621.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12328 941.0 -7.6 613 12334 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3402 -663.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12626 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12626 begin apogee
12634 962.4 7.4 623 12786 done -0.13 0.43 0.125 1583 297.7 - - 3268 - - 149.40 1.213 2473 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12788 begin climb
12790 966.8 - 628 12950 done 0.47 0.60 0.076 1781 330.0 - - 3268 - 146.1 151.05 1.746 1878 -3.9 0.249 - - - - 1 - - - -
13237 917.4 12.6 643 13241 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.057 3943 602.7 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13343 901.8 15.4 646 13348 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.033 3273 -656.9 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13681 855.4 13.9 657 13685 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3951 616.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13764 842.3 15.6 659 13768 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.033 3273 -664.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14091 798.0 13.6 670 14092 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14395 756.9 13.1 680 14401 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3953 619.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14555 734.0 14.2 684 14558 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3286 -667.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14874 692.6 12.6 695 14877 roll 0.47 - - 1796 - 1.05 0.057 3938 621.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15014 672.4 14.9 699 15017 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3270 -668.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15350 628.4 13.1 710 15353 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3955 622.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15438 615.2 15.9 712 15442 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15756 572.3 13.6 723 15760 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15870 555.6 14.9 726 15874 done 0.47 0.10 0.168 1783 -220.0 1.00 0.031 3273 -676.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16200 519.7 10.6 737 16203 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3942 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16330 504.4 11.5 740 16337 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3285 -670.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16644 469.5 11.3 751 16649 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3955 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16829 444.9 13.0 756 16835 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3277 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17155 405.8 12.2 767 17160 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17363 377.6 12.9 775 17369 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.032 3289 -671.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17699 336.3 12.1 791 17704 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.055 3945 624.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17803 321.8 13.7 795 17808 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3271 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18127 283.6 11.7 811 18133 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.056 3956 622.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18285 262.4 14.4 817 18292 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3277 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18616 220.7 13.0 837 18621 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.056 3948 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18751 201.0 14.6 844 18760 done 0.47 0.10 0.161 1781 -240.0 0.98 0.030 3285 -676.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19075 167.8 10.1 865 19080 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.055 3955 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19152 158.3 12.2 869 19155 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3277 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19478 123.4 11.1 890 19482 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3947 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19614 106.1 12.2 897 19621 done 0.47 - - 1789 - 0.98 0.030 3287 -673.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19966 68.3 9.2 950 19972 done 0.47 - - 1789 - - - 3287 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20337 35.4 9.3 1011 20345 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.054 3956 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20536 15.2 10.5 1041 20547 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.030 3274 -682.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20625 6.9 8.7 1054 20636 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.054 3947 623.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20667 begin surface coast
20700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20700 begin surface
SM 1.88 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3402 - 230.09 40.80 0.686 1535 -8.0 0.002 - - - - - -