SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.02 of 145.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.60 of 95.00 AH used of 10V (59.37% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 141 - - - 1966 - -97.3 -50.60 - 3084 - - - - - - - - - - 26.34
72 3.5 -5.2 8 87 roll -0.57 8.95 0.225 2372 249.3 2.28 0.047 3370 615.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.83 25.70 -
330 41.4 -12.2 58 338 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.047 1950 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
645 82.7 -13.5 119 651 done -0.57 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
959 126.3 -14.0 162 960 done -0.57 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1260 166.3 -13.5 192 1261 done -0.57 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1560 206.4 -13.2 222 1561 done -0.57 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1860 247.9 -13.8 252 1861 done -0.57 - - 2372 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2160 288.2 -13.2 282 2171 roll -0.57 - - 2362 - 2.22 0.053 3359 634.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.92 -
2215 295.1 -12.9 287 2223 done -0.57 - - 2362 - 2.17 0.046 1951 -648.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
2523 334.1 -12.1 318 2524 done -0.57 - - 2362 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2824 369.7 -12.0 348 2834 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.058 545 -624.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
2879 376.3 -12.5 353 2887 done -0.57 0.12 0.174 2382 166.7 2.17 0.045 1944 644.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
3187 409.0 -10.8 380 3192 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.053 3369 633.3 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - 25.89 -
3275 417.5 -10.7 384 3279 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.046 1951 -638.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.95 -
3582 451.9 -10.5 399 3583 done -0.57 - - 2373 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3882 483.5 -10.5 414 3887 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 539 -618.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
3945 490.2 -11.0 417 3950 done -0.57 - - 2363 - 2.20 0.046 1956 644.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.98 -
4257 526.5 -11.7 433 4262 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.054 3374 630.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4290 528.7 -11.6 434 4299 done -0.57 0.12 0.170 2382 250.0 2.22 0.047 1951 -641.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
4597 561.0 -9.8 450 4598 done -0.57 - - 2382 - - - 1951 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4897 589.3 -9.5 465 4903 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.061 543 -617.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.75 -
4940 593.3 -9.7 467 4944 done -0.57 - - 2374 - 2.20 0.047 1955 641.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
5252 626.5 -11.0 483 5258 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.056 3371 629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
5295 631.0 -11.0 485 5299 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.048 1956 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
5607 667.9 -11.9 501 5608 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5907 703.1 -11.3 516 5908 done -0.57 - - 2363 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6208 734.6 -10.3 531 6214 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.063 546 -612.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
6240 736.8 -10.4 532 6248 done -0.57 0.12 0.175 2382 158.3 2.22 0.050 1953 633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
6547 767.9 -9.8 548 6553 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.057 3368 628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
6608 773.7 -9.7 551 6613 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.050 1955 -636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6927 805.4 -10.2 567 6928 done -0.57 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7227 837.2 -10.6 582 7233 roll -0.57 - - 2373 - 2.33 0.064 539 -607.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
7267 841.8 -11.0 584 7273 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1963 632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
7587 876.9 -10.6 600 7593 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.058 3373 626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
7630 881.0 -10.4 602 7635 done -0.57 0.12 0.170 2382 250.0 2.25 0.050 1954 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
7944 909.8 -8.8 618 7945 done -0.57 - - 2382 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8243 936.6 -9.1 633 8248 roll -0.57 - - 2382 - 2.30 0.065 546 -612.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.63 -
8304 942.6 -9.9 636 8310 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.051 1956 635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
8622 976.5 -10.9 652 8628 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.059 3377 623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
8671 980.8 -10.8 654 8675 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.050 1950 -625.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
8837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8837 begin apogee
8842 1000.1 -11.1 662 8939 done -0.14 0.52 0.142 2521 305.8 - - 1875 - - 92.25 1.795 2683 -4.3 0.272 - - - - - - 25.20 - 22.69
8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8940 begin climb
8942 1004.7 - 667 9043 done 0.57 0.73 0.091 2754 319.2 - - 1875 - 97.3 97.65 1.729 2286 -4.1 0.266 - - - - - - 24.25 - 21.84
9340 980.5 7.1 687 9401 roll 0.63 - - 2754 - 2.47 0.059 3298 576.1 153.7 54.83 1.724 2055 -4.2 0.270 - - - - - - - 24.27 22.82
9473 968.7 9.8 694 9479 done 0.63 - - 2764 - 2.38 0.055 1889 -592.0 153.7 - - 2051 - - - - - - - - - 24.83 -
9793 934.0 11.1 710 9794 done 0.63 - - 2764 - - - 1889 - 153.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10093 900.0 11.7 725 10094 done 0.63 - - 2764 - - - 1889 - 153.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10393 864.6 12.0 740 10395 done 0.63 - - 2764 - - - 1889 - 153.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10693 829.3 11.5 755 10699 roll 0.63 - - 2764 - 2.28 0.060 3305 621.1 153.7 - - 2044 - - - - - - - - - 25.94 -
10753 822.2 11.8 758 10759 done 0.63 - - 2775 - 2.28 0.056 1886 -622.4 153.7 - - 2044 - - - - - - - - - 25.94 -
11074 783.9 12.7 774 11075 done 0.63 - - 2774 - - - 1886 - 153.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11373 747.7 11.6 789 11374 done 0.63 - - 2774 - - - 1886 - 153.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11673 713.3 11.5 804 11675 done 0.63 - - 2775 - - - 1886 - 153.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11973 680.0 10.8 819 11975 done 0.63 - - 2775 - - - 1886 - 153.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12273 647.9 10.6 834 12274 done 0.63 - - 2775 - - - 1886 - 153.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12573 616.6 10.3 849 12579 roll 0.63 - - 2774 - 2.28 0.060 3306 622.8 153.7 - - 2042 - - - - - - - - - 25.94 -
12635 610.0 10.8 852 12640 done 0.63 - - 2785 - 2.28 0.056 1884 -623.7 153.7 - - 2042 - - - - - - - - - 25.91 -
12954 574.6 11.1 868 12959 roll 0.63 - - 2785 - 2.25 0.059 3301 629.8 153.7 - - 2042 - - - - - - - - - 25.94 -
12981 572.4 11.2 869 12985 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.056 1883 -621.9 153.7 - - 2042 - - - - - - - - - 25.90 -
13288 535.5 11.8 884 13289 done 0.63 - - 2796 - - - 1883 - 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13589 498.7 12.4 899 13594 roll 0.63 - - 2795 - 2.25 0.059 3298 628.9 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.92 -
13621 496.2 12.5 900 13628 done 0.63 0.12 0.191 2779 -133.3 2.28 0.055 1875 -624.1 153.7 - - 2041 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
13928 460.4 10.7 916 13929 done 0.63 - - 2779 - - - 1875 - 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14229 428.9 10.5 931 14235 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.059 3304 626.8 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.90 -
14276 424.5 10.9 933 14281 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.054 1882 -623.7 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
14584 391.6 9.9 952 14593 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.059 3309 620.4 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
14626 387.0 10.6 956 14636 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.054 1886 -624.1 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.86 -
14938 352.6 11.5 987 14939 done 0.63 - - 2798 - - - 1887 - 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15238 318.1 11.5 1017 15247 roll 0.63 - - 2798 - 2.25 0.057 3301 628.4 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
15263 315.4 11.8 1019 15270 done 0.63 0.12 0.187 2781 -141.7 2.28 0.054 1881 -622.8 153.7 - - 2041 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
15570 281.5 11.5 1050 15580 roll 0.63 - - 2781 - 2.28 0.057 3304 624.1 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
15645 272.8 12.0 1057 15653 done 0.63 - - 2790 - 2.28 0.054 1878 -625.4 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.85 -
15954 235.7 12.0 1088 15963 roll 0.63 - - 2791 - 2.28 0.056 3303 625.0 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
15997 230.3 12.6 1092 16006 done 0.63 - - 2801 - 2.25 0.053 1885 -630.2 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.84 -
16308 191.8 11.7 1123 16316 roll 0.63 - - 2801 - 2.25 0.057 3303 630.2 153.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.87 -
16370 184.3 12.0 1129 16379 done 0.63 0.15 0.181 2776 -166.7 2.25 0.052 1886 -629.8 153.7 - - 2041 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
16679 153.1 10.6 1160 16689 roll 0.63 - - 2785 - 2.30 0.067 476 -613.0 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.72 -
16714 149.7 10.7 1163 16722 done 0.63 - - 2785 - 2.28 0.049 1921 633.8 153.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.92 -
17022 115.6 10.7 1194 17032 roll 0.63 - - 2785 - 2.20 0.055 3310 631.4 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
17096 107.4 11.2 1201 17105 done 0.63 - - 2795 - 2.25 0.050 1889 -631.6 153.7 - - 2040 - - - - - - - - - 25.85 -
17409 73.2 10.9 1256 17416 roll 0.63 - - 2796 - 2.30 0.054 3303 614.8 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.89 -
17452 68.5 11.5 1263 17459 done 0.63 0.12 0.181 2778 -150.0 2.25 0.050 1885 -630.2 153.7 - - 2041 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
17767 37.8 9.7 1324 17773 done 0.63 - - 2778 - - - 1885 - 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17897 25.2 9.7 1349 17904 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.054 3307 623.7 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.87 -
17942 20.7 9.9 1357 17950 done 0.63 - - 2787 - 2.28 0.050 1879 -626.3 153.7 - - 2041 - - - - - - - - - 25.85 -
18073 8.3 9.0 1382 18083 roll 0.64 - - 2787 - 2.35 0.054 3312 609.8 164.9 4.25 0.770 2007 -8.0 0.010 - - - - - - - 26.04 24.32
18101 5.3 10.5 1386 18109 done 0.64 - - 2798 - 2.28 0.050 1881 -627.6 164.9 - - 2006 - - - - - - - - - 25.98 -
18125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18125 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.40 6.93 0.049 170 24.5 0.12 0.091 1960 7750.0 200.16 15.10 0.230 1864 123.4 -0.155 - - - - - -