• Previous call tries 1 | • 70.01 of 150.00 AH used of 24V (53.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.00 of 100.00 AH used of 10V (63.00% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.60 | - | - | 55 | - | - | - | 2880 | - | -146.1 | -47.15 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.1 | -3.1 | 6 | 124 | roll | -0.60 | 6.78 | 0.250 | 1621 | 231.0 | 1.67 | 0.076 | 3892 | 606.0 | -146.1 | -25.62 | - | 3416 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 6.7 | -7.4 | 12 | 146 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.031 | 2843 | -655.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 18.2 | -13.3 | 25 | 234 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | - | - | 2843 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 29.7 | -13.8 | 38 | 321 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | - | - | 2843 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 41.3 | -13.9 | 51 | 407 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | - | - | 2843 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 74.5 | -13.0 | 92 | 650 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.70 | 0.057 | 3886 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 89.9 | -12.2 | 112 | 772 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.55 | 0.031 | 2851 | -667.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | 131.1 | -12.0 | 142 | 1109 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.67 | 0.057 | 3897 | 626.3 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 138.4 | -13.1 | 145 | 1165 | done | -0.60 | 0.08 | 0.161 | 1628 | 287.5 | 1.55 | 0.031 | 2867 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 173.3 | -10.3 | 166 | 1499 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 207.2 | -11.4 | 186 | 1810 | roll | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.67 | 0.059 | 3890 | 615.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | 212.9 | -12.6 | 188 | 1862 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.55 | 0.031 | 2850 | -671.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2176 | 249.6 | -11.2 | 209 | 2180 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.67 | 0.059 | 3893 | 624.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 254.9 | -12.2 | 211 | 2223 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.55 | 0.031 | 2861 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2538 | 289.8 | -10.6 | 227 | 2539 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | - | - | 2860 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 321.8 | -10.4 | 242 | 2848 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.70 | 0.060 | 3904 | 614.1 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2901 | 328.3 | -10.7 | 244 | 2905 | done | -0.60 | 0.08 | 0.154 | 1638 | 412.5 | 1.58 | 0.031 | 2861 | -660.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 356.5 | -8.9 | 260 | 3227 | done | -0.60 | - | - | 1638 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 385.2 | -9.4 | 275 | 3538 | done | -0.60 | - | - | 1639 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 414.8 | -9.4 | 288 | 3856 | roll | -0.60 | - | - | 1631 | - | 1.67 | 0.060 | 3896 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 418.5 | -10.6 | 289 | 3893 | done | -0.60 | - | - | 1631 | - | 1.58 | 0.031 | 2855 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 452.1 | -9.7 | 300 | 4236 | roll | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.70 | 0.060 | 3890 | 608.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4273 | 456.4 | -10.2 | 301 | 4277 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | 1.55 | 0.031 | 2867 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 490.4 | -10.1 | 312 | 4614 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 519.9 | -9.4 | 322 | 4918 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5223 | 546.7 | -8.6 | 332 | 5224 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | 570.7 | -7.7 | 342 | 5531 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5835 | 594.1 | -7.7 | 352 | 5837 | done | -0.60 | - | - | 1623 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 619.1 | -8.2 | 362 | 6146 | roll | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.67 | 0.060 | 3885 | 612.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 622.8 | -9.5 | 363 | 6186 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | 1.55 | 0.032 | 2859 | -661.9 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 653.0 | -9.1 | 374 | 6523 | done | -0.60 | - | - | 1615 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 681.6 | -9.2 | 384 | 6830 | roll | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.67 | 0.060 | 3892 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 685.9 | -10.7 | 385 | 6871 | done | -0.60 | - | - | 1608 | - | 1.58 | 0.032 | 2852 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7204 | 719.0 | -9.9 | 396 | 7208 | roll | -0.60 | - | - | 1600 | - | 1.70 | 0.059 | 3886 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 725.4 | -11.7 | 397 | 7266 | done | -0.60 | 0.08 | 0.159 | 1624 | 300.0 | 1.55 | 0.032 | 2863 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 751.6 | -8.0 | 408 | 7589 | roll | -0.60 | - | - | 1624 | - | 2.12 | 0.038 | 1482 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 754.3 | -8.5 | 409 | 7622 | done | -0.60 | - | - | 1614 | - | 2.20 | 0.052 | 2851 | 622.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | 783.4 | -8.7 | 420 | 7960 | roll | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.65 | 0.060 | 3896 | 633.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8031 | 790.8 | -10.8 | 422 | 8034 | done | -0.60 | - | - | 1607 | - | 1.58 | 0.032 | 2856 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 822.5 | -9.4 | 433 | 8369 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 852.1 | -9.6 | 443 | 8678 | roll | -0.60 | - | - | 1599 | - | 1.70 | 0.060 | 3890 | 610.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8721 | 857.0 | -10.8 | 444 | 8725 | done | -0.60 | 0.10 | 0.158 | 1630 | 310.0 | 1.58 | 0.032 | 2850 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 882.1 | -7.3 | 455 | 9058 | roll | -0.60 | - | - | 1630 | - | 2.10 | 0.037 | 1480 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 884.5 | -7.4 | 455 | 9091 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 2.22 | 0.051 | 2864 | 623.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9400 | 909.5 | -8.1 | 466 | 9403 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.65 | 0.060 | 3904 | 630.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | 914.8 | -9.5 | 467 | 9461 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.031 | 2867 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 941.7 | -8.6 | 478 | 9779 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | 967.8 | -8.5 | 488 | 10089 | roll | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.67 | 0.060 | 3897 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10115 | 970.7 | -9.3 | 488 | 10121 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.58 | 0.032 | 2853 | -660.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 998.3 | -8.6 | 499 | 10434 | roll | -0.60 | - | - | 1606 | - | 2.10 | 0.037 | 1484 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10456 | 1000.2 | 8.8 | 499 | 10605 | done | -0.18 | 0.55 | 0.159 | 1762 | 283.6 | - | - | 2673 | - | - | 145.43 | 1.252 | 2820 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10612 | 1004.5 | - | 504 | 10791 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.096 | 2031 | 336.2 | 2.50 | 0.044 | 1297 | -550.4 | 146.1 | 160.93 | 1.781 | 2225 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
10878 | 967.5 | 17.3 | 512 | 10882 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | 2.40 | 0.050 | 2673 | 573.3 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 899.9 | 20.6 | 523 | 11215 | roll | 0.60 | - | - | 2041 | - | 2.20 | 0.043 | 1292 | -627.7 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | 887.4 | 18.6 | 524 | 11281 | done | 0.60 | - | - | 2041 | - | 2.25 | 0.050 | 2674 | 614.2 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 822.4 | 20.9 | 535 | 11594 | roll | 0.60 | - | - | 2051 | - | 2.17 | 0.044 | 1294 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11675 | 805.5 | 17.8 | 537 | 11679 | done | 0.60 | - | - | 2051 | - | 2.20 | 0.050 | 2670 | 625.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 737.5 | 21.5 | 548 | 12000 | roll | 0.60 | - | - | 2061 | - | 2.17 | 0.044 | 1293 | -634.6 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12059 | 724.8 | 18.0 | 549 | 12067 | done | 0.60 | 0.15 | 0.208 | 2026 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2679 | 624.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 667.1 | 18.6 | 560 | 12378 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.044 | 1289 | -631.8 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 656.9 | 16.5 | 561 | 12438 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.049 | 2669 | 627.3 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12747 | 595.6 | 19.6 | 572 | 12751 | roll | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.17 | 0.043 | 1289 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12788 | 587.0 | 17.7 | 573 | 12792 | done | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.22 | 0.050 | 2673 | 623.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13114 | 519.4 | 21.0 | 584 | 13118 | roll | 0.60 | - | - | 2056 | - | 2.15 | 0.043 | 1294 | -641.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13149 | 512.0 | 19.4 | 585 | 13154 | done | 0.60 | 0.12 | 0.206 | 2028 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2680 | 624.3 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13482 | 449.2 | 19.0 | 596 | 13486 | roll | 0.60 | - | - | 2037 | - | 2.20 | 0.044 | 1286 | -633.6 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13562 | 434.9 | 15.9 | 598 | 13566 | done | 0.60 | - | - | 2037 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 623.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13886 | 374.4 | 18.7 | 611 | 13890 | roll | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.15 | 0.043 | 1293 | -640.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13936 | 365.5 | 16.8 | 613 | 13940 | done | 0.60 | - | - | 2046 | - | 2.22 | 0.050 | 2679 | 624.3 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 303.7 | 18.4 | 629 | 14273 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.20 | 0.043 | 1287 | -632.7 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14313 | 295.7 | 17.5 | 631 | 14318 | done | 0.60 | 0.12 | 0.202 | 2028 | -241.7 | 2.20 | 0.050 | 2668 | 627.7 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 242.2 | 16.4 | 647 | 14645 | roll | 0.60 | - | - | 2037 | - | 2.17 | 0.043 | 1288 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 237.0 | 14.9 | 649 | 14679 | done | 0.60 | - | - | 2037 | - | 2.22 | 0.050 | 2673 | 623.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 181.2 | 16.9 | 670 | 15005 | roll | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.17 | 0.043 | 1292 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15053 | 173.5 | 16.1 | 673 | 15057 | done | 0.60 | - | - | 2047 | - | 2.22 | 0.050 | 2677 | 623.9 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 118.6 | 17.1 | 694 | 15385 | roll | 0.60 | - | - | 2057 | - | 2.17 | 0.043 | 1294 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 108.2 | 15.2 | 698 | 15452 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 2029 | -233.3 | 2.22 | 0.050 | 2681 | 624.8 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15797 | 57.1 | 14.5 | 752 | 15807 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.041 | 1295 | -630.0 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15884 | 46.5 | 12.5 | 765 | 15891 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.20 | 0.050 | 2669 | 624.5 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 9.2 | 16.7 | 806 | 16149 | roll | 0.60 | - | - | 2048 | - | 2.17 | 0.043 | 1295 | -633.2 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 58 | - | - | - | 2860 | - | 230.09 | 42.12 | 0.784 | 1878 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |