SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.01 of 150.00 AH used of 24V (53.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.00 of 100.00 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 55 - - - 2880 - -146.1 -47.15 - 2745 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.1 6 124 roll -0.60 6.78 0.250 1621 231.0 1.67 0.076 3892 606.0 -146.1 -25.62 - 3416 -26.2 - - - - - - - - - -
137 6.7 -7.4 12 146 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2843 -655.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
226 18.2 -13.3 25 234 done -0.60 - - 1621 - - - 2843 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
313 29.7 -13.8 38 321 done -0.60 - - 1621 - - - 2843 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
401 41.3 -13.9 51 407 done -0.60 - - 1621 - - - 2843 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
644 74.5 -13.0 92 650 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3886 613.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
765 89.9 -12.2 112 772 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2851 -667.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1105 131.1 -12.0 142 1109 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.057 3897 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1160 138.4 -13.1 145 1165 done -0.60 0.08 0.161 1628 287.5 1.55 0.031 2867 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1498 173.3 -10.3 166 1499 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1806 207.2 -11.4 186 1810 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.059 3890 615.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1852 212.9 -12.6 188 1862 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2850 -671.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2176 249.6 -11.2 209 2180 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3893 624.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2217 254.9 -12.2 211 2223 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2538 289.8 -10.6 227 2539 done -0.60 - - 1613 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2844 321.8 -10.4 242 2848 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3904 614.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2901 328.3 -10.7 244 2905 done -0.60 0.08 0.154 1638 412.5 1.58 0.031 2861 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3226 356.5 -8.9 260 3227 done -0.60 - - 1638 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3536 385.2 -9.4 275 3538 done -0.60 - - 1639 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3853 414.8 -9.4 288 3856 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.060 3896 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3889 418.5 -10.6 289 3893 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4232 452.1 -9.7 300 4236 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3890 608.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4273 456.4 -10.2 301 4277 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2867 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4612 490.4 -10.1 312 4614 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4917 519.9 -9.4 322 4918 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5223 546.7 -8.6 332 5224 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5530 570.7 -7.7 342 5531 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5835 594.1 -7.7 352 5837 done -0.60 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6142 619.1 -8.2 362 6146 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3885 612.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6182 622.8 -9.5 363 6186 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2859 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6522 653.0 -9.1 374 6523 done -0.60 - - 1615 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6826 681.6 -9.2 384 6830 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3892 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6867 685.9 -10.7 385 6871 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2852 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7204 719.0 -9.9 396 7208 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.059 3886 608.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7261 725.4 -11.7 397 7266 done -0.60 0.08 0.159 1624 300.0 1.55 0.032 2863 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7585 751.6 -8.0 408 7589 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.038 1482 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7618 754.3 -8.5 409 7622 done -0.60 - - 1614 - 2.20 0.052 2851 622.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7956 783.4 -8.7 420 7960 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3896 633.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8031 790.8 -10.8 422 8034 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2856 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8368 822.5 -9.4 433 8369 done -0.60 - - 1606 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8674 852.1 -9.6 443 8678 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3890 610.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8721 857.0 -10.8 444 8725 done -0.60 0.10 0.158 1630 310.0 1.58 0.032 2850 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9054 882.1 -7.3 455 9058 roll -0.60 - - 1630 - 2.10 0.037 1480 -652.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9084 884.5 -7.4 455 9091 done -0.60 - - 1622 - 2.22 0.051 2864 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9400 909.5 -8.1 466 9403 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3904 630.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9457 914.8 -9.5 467 9461 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2867 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9778 941.7 -8.6 478 9779 done -0.60 - - 1613 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10085 967.8 -8.5 488 10089 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3897 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10115 970.7 -9.3 488 10121 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2853 -660.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10431 998.3 -8.6 499 10434 roll -0.60 - - 1606 - 2.10 0.037 1484 -651.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10444 begin apogee
10456 1000.2 8.8 499 10605 done -0.18 0.55 0.159 1762 283.6 - - 2673 - - 145.43 1.252 2820 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10607 begin climb
10612 1004.5 - 504 10791 roll 0.60 0.80 0.096 2031 336.2 2.50 0.044 1297 -550.4 146.1 160.93 1.781 2225 -3.7 0.241 - - - - 2 - - - -
10878 967.5 17.3 512 10882 done 0.60 - - 2031 - 2.40 0.050 2673 573.3 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11211 899.9 20.6 523 11215 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.043 1292 -627.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11274 887.4 18.6 524 11281 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2674 614.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11590 822.4 20.9 535 11594 roll 0.60 - - 2051 - 2.17 0.044 1294 -635.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11675 805.5 17.8 537 11679 done 0.60 - - 2051 - 2.20 0.050 2670 625.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11996 737.5 21.5 548 12000 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.044 1293 -634.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12059 724.8 18.0 549 12067 done 0.60 0.15 0.208 2026 -233.3 2.22 0.050 2679 624.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12374 667.1 18.6 560 12378 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1289 -631.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12432 656.9 16.5 561 12438 done 0.60 - - 2036 - 2.20 0.049 2669 627.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12747 595.6 19.6 572 12751 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.043 1289 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12788 587.0 17.7 573 12792 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2673 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13114 519.4 21.0 584 13118 roll 0.60 - - 2056 - 2.15 0.043 1294 -641.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13149 512.0 19.4 585 13154 done 0.60 0.12 0.206 2028 -233.3 2.22 0.050 2680 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13482 449.2 19.0 596 13486 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1286 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13562 434.9 15.9 598 13566 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2670 623.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13886 374.4 18.7 611 13890 roll 0.60 - - 2046 - 2.15 0.043 1293 -640.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13936 365.5 16.8 613 13940 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2679 624.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14269 303.7 18.4 629 14273 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1287 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14313 295.7 17.5 631 14318 done 0.60 0.12 0.202 2028 -241.7 2.20 0.050 2668 627.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14641 242.2 16.4 647 14645 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1288 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14675 237.0 14.9 649 14679 done 0.60 - - 2037 - 2.22 0.050 2673 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15002 181.2 16.9 670 15005 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.043 1292 -636.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15053 173.5 16.1 673 15057 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2677 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15381 118.6 17.1 694 15385 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.043 1294 -637.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15447 108.2 15.2 698 15452 done 0.60 0.12 0.200 2029 -233.3 2.22 0.050 2681 624.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15797 57.1 14.5 752 15807 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.041 1295 -630.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15884 46.5 12.5 765 15891 done 0.60 - - 2038 - 2.20 0.050 2669 624.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16140 9.2 16.7 806 16149 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.043 1295 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16181 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2860 - 230.09 42.12 0.784 1878 -7.9 0.002 - - - - - -