SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.12 of 310.00 AH used of 24V (45.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 135 done -0.78 - - 191 - - - 2003 - -87.6 -105.80 - 2548 - - - - - - - - 14.83 12.73 14.81
139 3.3 -5.8 19 158 done -0.78 12.93 0.374 2172 153.2 - - 2001 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 13.98 14.42 14.34
190 15.9 -12.7 28 196 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
228 20.2 -11.4 35 234 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
267 25.5 -13.1 42 274 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3397 558.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
301 30.6 -15.0 48 308 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1987 -570.9 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
341 35.7 -12.7 55 346 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
379 41.2 -15.1 62 385 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
418 46.1 -13.8 69 425 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
457 51.7 -13.2 76 463 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
495 56.8 -13.3 83 501 done -0.78 - - 2173 - - - 1987 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
534 62.0 -14.1 90 540 done -0.78 - - 2172 - - - 1987 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
572 67.6 -14.6 97 579 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3401 554.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
607 72.3 -13.7 103 613 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1997 -568.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
647 77.7 -13.9 110 652 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
685 83.2 -14.2 117 692 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
724 88.8 -13.9 124 731 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3400 561.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
759 93.4 -15.2 130 766 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1999 -571.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
798 98.4 -12.3 137 805 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
843 104.6 -13.5 142 844 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
902 113.1 -14.3 148 904 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
963 121.5 -13.9 154 964 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1023 130.0 -14.2 160 1024 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1083 138.4 -13.9 166 1084 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1142 146.6 -13.5 172 1144 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1203 154.7 -13.6 178 1204 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1263 162.9 -13.5 184 1264 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1323 171.0 -13.6 190 1329 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3396 553.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
1360 175.7 -13.7 193 1367 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1995 -571.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
1426 185.2 -13.8 200 1428 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1487 193.5 -13.9 206 1488 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1546 201.8 -13.8 212 1552 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.072 3397 553.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
1583 206.4 -14.0 215 1589 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1992 -573.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1650 215.8 -13.7 222 1651 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1709 224.0 -13.5 228 1711 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1770 232.3 -13.9 234 1775 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 590 -543.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
1796 235.4 -13.2 236 1803 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2000 582.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
1864 244.8 -13.2 243 1869 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.073 3398 566.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
1907 250.6 -13.5 247 1912 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1997 -571.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1981 260.3 -13.2 254 1982 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2040 268.0 -12.9 260 2041 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2101 276.0 -13.3 266 2102 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2160 283.7 -12.7 272 2161 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2221 291.3 -12.3 278 2222 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2280 298.6 -12.3 284 2281 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2345 306.4 -11.9 289 2347 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2465 320.6 -11.8 297 2467 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2586 334.4 -11.5 305 2587 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2705 349.0 -12.4 313 2707 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2825 364.2 -12.8 321 2827 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2945 379.4 -12.7 329 2947 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3065 394.1 -12.1 337 3067 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3185 409.0 -12.4 345 3187 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3306 424.0 -12.5 353 3307 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
3425 438.9 -12.4 361 3432 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.075 3404 541.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
3468 443.2 -12.5 363 3476 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1997 -569.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3595 459.2 -11.8 372 3600 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 587 -542.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
3628 463.6 -12.4 374 3633 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.051 1998 583.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
3766 479.9 -12.1 383 3771 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3402 550.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
3817 485.7 -12.2 386 3824 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1992 -570.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
3951 502.1 -12.1 395 3952 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.93
4071 516.8 -12.5 403 4073 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4191 531.5 -12.3 411 4193 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4311 546.3 -12.3 419 4313 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4431 561.3 -12.7 427 4433 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4551 576.3 -12.4 435 4553 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4671 591.3 -12.5 443 4673 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4806 607.9 -12.2 451 4808 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5046 636.6 -11.6 463 5052 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3406 543.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
5084 639.3 -11.6 464 5090 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1999 -569.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
5331 668.1 -11.1 477 5332 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5569 694.6 -10.9 489 5571 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5809 719.6 -10.4 501 5815 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.075 3398 542.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 14.26 14.99
5876 726.0 -10.3 504 5881 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1999 -559.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
6135 751.6 -10.4 517 6136 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6374 777.6 -11.1 529 6379 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3400 549.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.97
6431 782.5 -11.4 531 6438 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 1997 -561.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
6678 812.7 -11.9 544 6679 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6917 839.6 -10.9 556 6918 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7157 866.2 -11.0 568 7162 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3397 542.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7214 871.2 -11.2 570 7221 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 1999 -559.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.59
7461 899.0 -10.7 583 7467 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.084 590 -537.8 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
7499 902.4 -11.4 584 7506 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1998 574.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
7746 929.0 -10.5 597 7752 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 3400 549.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
7833 938.5 -11.0 601 7838 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1998 -572.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7974 951.8 -9.8 608 8075 done -0.18 1.12 0.239 2365 172.3 - - 1997 - - 97.45 2.552 2189 -3.6 0.261 - - - - - - 14.07 13.93 12.87
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin loiter
8312 958.4 -1.6 625 8345 done -0.15 0.08 0.278 2381 200.0 - - 1997 - 27.2 30.40 2.457 2078 -3.7 0.274 - - - - - - 14.33 14.26 13.18
8572 954.6 2.2 638 8573 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2071 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8812 950.1 1.7 650 8814 done -0.15 - - 2380 - - - 1997 - 27.2 - - 2070 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9052 946.7 1.3 662 9054 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2069 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9292 944.1 1.0 674 9293 done -0.15 - - 2380 - - - 1997 - 27.2 - - 2068 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9532 942.3 0.5 686 9534 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9773 941.5 0.4 698 9774 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2067 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10012 940.3 0.6 710 10014 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2067 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10252 938.3 1.0 722 10254 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10492 935.6 1.2 734 10494 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10732 931.9 1.7 746 10734 done -0.15 - - 2380 - - - 1997 - 27.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10972 927.6 1.8 758 10974 done -0.15 - - 2381 - - - 1997 - 27.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11213 922.7 2.1 770 11214 done -0.15 - - 2380 - - - 1997 - 27.2 - - 2066 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11452 917.4 2.4 782 11454 done -0.15 - - 2380 - - - 1997 - 27.2 - - 2065 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11670 end loiter: LOITER_COMPLETE
11670 begin climb
11673 912.1 - 793 11747 roll 0.78 1.42 0.153 2658 195.8 2.62 0.075 3394 533.2 87.6 63.42 2.515 1829 -3.7 0.260 - - - - - - 14.39 14.23 13.16
11947 892.8 8.7 806 11953 done 0.78 - - 2660 - 2.55 0.067 1991 -550.2 87.6 - - 1825 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.62
12202 871.1 8.0 819 12208 roll 0.78 - - 2658 - 2.60 0.092 584 -541.2 87.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
12266 866.3 7.4 822 12272 done 0.78 - - 2659 - 2.45 0.053 1991 574.3 90.6 - - 1822 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
12530 846.1 7.2 835 12550 roll 0.79 - - 2659 - 2.53 0.076 3403 558.1 97.4 10.12 2.170 1790 -3.2 0.238 - - - - - - 14.96 14.57 13.45
12594 841.0 7.8 838 12599 done 0.79 - - 2658 - 2.50 0.065 1990 -565.2 97.4 - - 1790 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
12858 823.0 6.6 851 12886 roll 0.81 0.08 0.209 2697 487.5 2.62 0.093 582 -537.4 114.9 20.20 2.306 1717 -3.6 0.249 - - - - - - 14.45 14.47 13.42
12945 816.1 8.4 855 12951 done 0.81 - - 2695 - 2.45 0.051 1999 578.4 114.9 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
13205 795.1 7.8 868 13207 done 0.81 - - 2697 - - - 1999 - 114.9 - - 1716 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13444 777.4 7.2 880 13454 done 0.82 - - 2696 - - - 1999 - 121.9 8.02 2.018 1692 -3.0 0.222 - - - - - - 14.97 14.55 13.45
13686 759.6 7.6 892 13687 done 0.82 - - 2697 - - - 1999 - 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13924 741.0 7.7 904 13929 roll 0.82 - - 2697 - 2.53 0.078 3402 554.5 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
13962 739.0 7.9 905 13970 done 0.82 - - 2698 - 2.50 0.067 1991 -564.4 122.5 - - 1690 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
14211 720.0 7.1 918 14231 roll 0.83 - - 2699 - 2.55 0.093 577 -554.5 130.4 10.77 2.082 1655 -3.2 0.217 - - - - - - 14.95 14.64 13.52
14288 715.0 7.6 921 14296 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.052 1998 580.0 131.0 - - 1654 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
14536 693.3 8.6 934 14537 done 0.83 - - 2699 - - - 1998 - 131.0 - - 1654 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
14774 672.5 8.5 946 14779 roll 0.83 - - 2704 - 2.47 0.076 3395 565.6 131.0 - - 1654 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
14831 668.2 9.1 948 14839 done 0.83 - - 2700 - 2.47 0.066 1994 -567.2 131.0 - - 1653 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
15079 645.2 8.9 961 15085 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.092 587 -545.3 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
15111 642.9 9.0 962 15117 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.051 1996 582.2 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
15367 620.1 8.7 975 15372 roll 0.83 - - 2699 - 2.50 0.076 3397 560.4 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
15410 615.9 9.0 977 15416 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.065 1988 -563.6 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
15659 594.9 8.3 990 15664 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.090 583 -544.6 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 15.00 14.50 14.99
15725 589.0 9.2 994 15731 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.051 1990 581.4 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
15859 577.3 8.8 1003 15865 roll 0.83 - - 2700 - 2.50 0.077 3398 563.2 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15892 573.9 9.2 1005 15898 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.064 1987 -564.4 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
16031 562.2 8.4 1014 16036 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.090 584 -539.6 131.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
16074 559.4 8.2 1016 16081 done 0.83 - - 2699 - 2.45 0.051 2004 579.6 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
16199 547.8 8.7 1025 16205 roll 0.83 - - 2700 - 2.47 0.076 3398 564.4 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
16241 544.5 9.4 1027 16248 done 0.83 - - 2699 - 2.50 0.063 1987 -564.4 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
16368 532.1 9.2 1036 16373 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.090 584 -543.8 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
16416 527.6 9.4 1039 16422 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.050 1988 580.2 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.63
16555 514.6 9.4 1048 16560 roll 0.83 - - 2699 - 2.53 0.074 3402 558.9 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
16603 509.9 9.8 1051 16609 done 0.83 - - 2700 - 2.50 0.063 1989 -565.2 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
16742 496.8 9.3 1060 16747 roll 0.83 - - 2699 - 2.58 0.088 587 -543.4 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16778 493.7 9.3 1062 16784 done 0.83 - - 2699 - 2.42 0.050 2007 586.8 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
16912 481.3 8.9 1071 16918 roll 0.83 - - 2700 - 2.50 0.073 3395 555.2 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
16976 475.3 9.4 1075 16982 done 0.83 - - 2700 - 2.50 0.062 1987 -563.2 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
17115 463.3 8.7 1084 17120 roll 0.83 - - 2699 - 2.60 0.088 584 -539.6 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.96
17182 457.7 8.7 1088 17188 done 0.83 - - 2700 - 2.42 0.050 1989 580.6 131.0 - - 1655 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
17316 445.6 8.7 1097 17317 done 0.83 - - 2699 - - - 1990 - 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17436 435.4 8.4 1105 17437 done 0.83 - - 2700 - - - 1990 - 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
17556 425.8 7.8 1113 17561 roll 0.83 - - 2700 - 2.62 0.090 577 -539.3 131.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
17589 423.4 7.3 1115 17600 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.050 2002 581.6 135.2 5.32 1.535 1638 -2.4 0.130 - - - - - - 14.69 14.57 13.44
17730 412.8 7.3 1124 17746 roll 0.84 - - 2700 - 2.50 0.074 3404 560.8 139.5 6.22 1.600 1617 -3.4 0.168 - - - - - - 14.93 14.58 13.52
17767 410.4 7.1 1126 17784 done 0.86 - - 2700 - 2.47 0.063 1991 -572.1 148.7 10.98 1.772 1582 -3.2 0.142 - - - - - - 14.73 14.57 13.55
17918 398.6 7.7 1136 17923 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.088 588 -543.8 148.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
17975 394.7 7.7 1139 17982 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.050 1992 580.2 148.7 - - 1579 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
18102 384.6 7.5 1148 18103 done 0.86 - - 2700 - - - 1993 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18221 375.5 7.7 1156 18222 done 0.86 - - 2701 - - - 1993 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
18342 366.1 7.9 1164 18343 done 0.86 - - 2700 - - - 1993 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18461 356.2 8.4 1172 18462 done 0.86 - - 2699 - - - 1992 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18581 345.8 8.6 1180 18587 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.086 584 -537.4 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18618 343.1 8.4 1182 18623 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.050 1999 584.7 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18753 331.6 8.3 1191 18754 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18871 321.4 8.5 1199 18873 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18991 311.4 8.4 1207 18993 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19111 301.8 7.8 1215 19113 done 0.86 - - 2700 - - - 2000 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19231 292.4 7.9 1226 19232 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19292 287.5 8.2 1232 19297 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.086 587 -543.1 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
19338 283.9 8.5 1236 19345 done 0.86 - - 2700 - 2.40 0.050 1987 583.3 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
19405 277.9 8.5 1243 19406 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19465 272.8 8.6 1249 19466 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19525 267.6 8.5 1255 19526 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19585 262.5 8.5 1261 19586 done 0.86 - - 2699 - - - 1988 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19645 257.4 8.5 1267 19647 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19705 252.3 8.5 1273 19706 done 0.86 - - 2698 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19766 247.1 8.6 1279 19767 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
19825 242.1 8.4 1285 19826 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19885 237.1 8.3 1291 19886 done 0.86 - - 2699 - - - 1988 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19945 232.2 8.2 1297 19946 done 0.86 - - 2700 - - - 1987 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20005 227.2 8.4 1303 20006 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20065 222.0 8.7 1309 20066 done 0.86 - - 2700 - - - 1988 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
20125 216.9 8.5 1315 20131 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.086 580 -541.5 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
20158 213.9 8.9 1318 20164 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.050 1995 584.7 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
20231 207.5 8.7 1325 20233 done 0.86 - - 2700 - - - 1996 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20292 202.1 8.9 1331 20293 done 0.86 - - 2700 - - - 1995 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20351 196.8 8.8 1337 20353 done 0.86 - - 2700 - - - 1996 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20412 191.6 8.8 1343 20413 done 0.86 - - 2700 - - - 1995 - 150.2 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20471 186.3 8.8 1349 20477 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.073 3398 554.5 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
20505 183.3 9.1 1352 20510 done 0.86 - - 2700 - 2.50 0.062 1989 -563.6 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
20579 176.3 8.8 1359 20584 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.087 584 -544.6 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20616 173.6 8.3 1362 20623 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.050 2002 578.8 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
20682 167.4 8.7 1369 20687 roll 0.86 - - 2700 - 2.50 0.074 3400 559.2 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
20719 164.3 9.1 1372 20725 done 0.86 - - 2700 - 2.47 0.063 1991 -570.4 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20786 158.1 8.7 1379 20791 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.087 583 -541.5 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20832 154.2 9.0 1383 20839 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.049 2000 585.5 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
20899 148.2 8.5 1390 20905 roll 0.86 - - 2700 - 2.47 0.073 3394 564.4 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
20936 145.3 8.6 1393 20943 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.062 1995 -566.4 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
21002 139.4 8.3 1400 21008 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.086 579 -544.6 150.2 - - 1577 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21039 136.6 8.4 1403 21046 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.049 1996 585.5 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21106 130.8 7.9 1410 21111 roll 0.86 - - 2700 - 2.50 0.071 3396 560.0 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
21139 128.0 8.1 1413 21144 done 0.86 - - 2700 - 2.47 0.061 1991 -568.8 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
21212 122.1 7.9 1420 21213 done 0.86 - - 2700 - - - 1991 - 150.2 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21273 117.6 7.3 1426 21282 done 0.86 - - 2695 - - - 1995 - 154.9 6.97 1.359 1557 -3.0 0.050 - - - - - - 14.95 14.59 13.62
21342 112.1 7.8 1433 21343 done 0.86 - - 2700 - - - 1991 - 154.9 - - 1555 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21402 107.4 7.9 1439 21403 done 0.86 - - 2700 - - - 1992 - 154.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21462 102.7 8.0 1445 21463 done 0.86 - - 2700 - - - 1990 - 154.9 - - 1555 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21522 98.0 7.8 1453 21530 roll 0.86 - - 2700 - 2.58 0.085 586 -544.2 154.9 - - 1555 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
21558 95.0 9.2 1459 21565 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.049 2000 584.3 154.9 - - 1555 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21599 91.9 7.3 1466 21610 done 0.87 - - 2699 - - - 2001 - 159.7 6.72 1.323 1534 -3.1 0.042 - - - - - - 14.94 14.32 13.62
21643 88.6 7.2 1474 21655 done 0.88 - - 2700 - - - 2000 - 167.2 8.15 1.355 1506 -3.4 0.043 - - - - - - 14.91 14.50 13.63
21689 84.6 8.4 1482 21695 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.086 582 -545.4 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
21734 80.7 9.6 1490 21741 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.047 1996 584.3 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.64
21774 77.2 9.3 1497 21780 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21813 73.5 9.5 1504 21819 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21852 70.2 9.2 1511 21857 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1511 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21890 66.7 9.3 1518 21896 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21929 62.9 8.9 1525 21936 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21968 59.3 9.5 1532 21974 done 0.88 - - 2700 - - - 1997 - 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22006 55.9 10.0 1539 22012 done 0.88 - - 2700 - - - 1998 - 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22045 52.1 9.8 1546 22052 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.086 586 -543.1 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
22100 46.9 8.0 1556 22106 done 0.88 - - 2700 - 2.42 0.050 1994 581.8 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
22138 43.9 7.8 1563 22145 roll 0.88 - - 2700 - 2.47 0.071 3397 568.0 167.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
22168 41.6 9.7 1568 22174 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.061 1989 -570.0 167.2 - - 1505 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22207 39.6 3.7 1575 22281 roll 0.96 0.08 0.216 2730 375.0 2.62 0.090 584 -536.3 233.8 61.97 1.431 1232 -4.4 0.023 - - - - - - 14.32 14.23 13.59
22303 31.6 11.4 1591 22309 done 0.96 - - 2730 - 2.45 0.048 1993 575.1 233.8 - - 1230 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
22343 27.6 10.6 1598 22349 roll 0.96 - - 2730 - 2.50 0.070 3395 560.8 233.8 - - 1231 - - - - - - - - 14.68 14.35 14.69
22371 24.7 10.3 1603 22378 done 0.96 - - 2731 - 2.53 0.066 1990 -555.3 233.8 - - 1230 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
22411 21.6 7.0 1610 22424 roll 0.97 - - 2731 - 2.58 0.090 584 -545.0 244.5 6.12 1.144 1191 -6.4 0.023 - - - - - - 14.74 14.16 13.52
22474 16.1 7.1 1621 22488 done 0.98 - - 2731 - 2.42 0.043 2013 590.5 252.1 4.95 0.306 1156 -7.1 0.072 - - - - - - 14.62 14.52 14.09
22521 12.3 10.7 1629 22528 roll 0.98 - - 2732 - 2.45 0.073 3381 558.4 252.1 - - 1156 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.79
22552 9.0 11.6 1634 22558 done 0.98 - - 2733 - 2.47 0.062 1991 -562.8 252.1 - - 1156 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
22591 3.5 14.4 1641 22598 roll 0.98 - - 2733 - 2.58 0.085 586 -544.6 252.1 - - 1155 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.82
22603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22603 begin surface coast
22621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22621 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.00 12.62 0.084 188 14.9 2.47 0.062 1982 -235.6 389.53 100.32 0.211 600 6.0 -0.003 - - - - - -