NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.01 of 350.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 182 - - - 2392 - -155.7 -75.97 - 3043 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.0 -5.1 13 129 roll -0.99 11.52 0.363 2937 239.1 2.85 2.090 3803 495.1 -155.7 -11.02 - 3605 -51.0 - - - - - - - 14.09 13.11 14.36
182 21.9 -17.7 28 188 done -0.99 - - 2937 - 2.38 0.061 2398 -590.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
492 69.5 -14.8 76 501 roll -0.99 - - 2936 - 2.50 0.100 984 -565.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
563 79.8 -14.4 90 573 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.075 2401 578.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
873 119.5 -11.2 122 883 roll -0.99 - - 2937 - 2.47 0.102 3818 573.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
928 126.5 -12.3 133 935 done -0.99 - - 2937 - 2.38 0.060 2395 -597.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1236 163.7 -7.6 164 1245 roll -0.99 - - 2937 - 2.45 0.099 995 -571.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
1318 168.7 -6.3 180 1327 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.086 2396 571.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
1628 194.1 -9.7 212 1637 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.106 3823 570.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
1650 196.1 -9.3 216 1659 done -0.99 - - 2937 - 2.38 0.064 2404 -596.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1959 223.5 -8.9 248 1969 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.105 985 -567.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
2044 232.2 -10.2 265 2051 done -0.99 - - 2936 - 2.45 0.075 2407 580.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
2372 260.0 -7.7 290 2379 roll -0.99 - - 2937 - 2.45 0.107 3814 574.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
2444 266.5 -8.8 305 2449 done -0.99 - - 2937 - 2.40 0.065 2401 -588.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2756 293.6 -8.4 317 2762 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.103 994 -562.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2804 298.0 -9.3 327 2809 done -0.99 - - 2937 - 2.42 0.071 2403 582.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3116 327.1 -9.7 339 3121 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.109 3817 565.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
3178 333.2 -9.9 351 3183 done -0.99 - - 2937 - 2.40 0.065 2391 -594.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3510 360.5 -8.1 367 3515 roll -0.99 - - 2937 - 2.47 0.103 988 -568.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
3602 368.1 -7.8 385 3608 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.072 2407 579.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3932 393.2 -7.8 401 3938 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.109 3816 563.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
4030 402.0 -9.4 421 4034 done -0.99 - - 2937 - 2.40 0.064 2395 -592.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4347 430.8 -9.5 434 4354 roll -0.99 - - 2937 - 2.47 0.102 995 -566.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4400 436.3 -9.9 445 4407 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.073 2405 575.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4708 465.9 -9.5 456 4714 roll -0.99 - - 2937 - 2.50 0.110 3810 562.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4786 473.3 -9.7 472 4790 done -0.99 - - 2937 - 2.40 0.063 2391 -591.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5092 499.2 -8.5 483 5096 roll -0.99 - - 2936 - 2.47 0.102 996 -564.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
5172 506.9 -9.2 499 5177 done -0.99 - - 2937 - 2.47 0.077 2410 572.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5484 536.4 -9.7 511 5489 roll -0.99 - - 2936 - 2.50 0.109 3810 560.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
5579 546.2 -10.4 530 5583 done -0.99 - - 2937 - 2.40 0.063 2392 -590.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
5906 575.4 -8.8 545 5912 roll -0.99 - - 2937 - 2.53 0.103 991 -553.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
5980 582.3 -9.3 560 5984 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.076 2401 575.5 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
6292 607.8 -8.0 572 6298 roll -0.99 - - 2937 - 2.55 0.101 982 -556.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
6384 615.9 -8.6 591 6389 done -0.99 - - 2937 - 2.47 0.074 2400 574.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
6711 641.8 -7.9 606 6718 roll -0.99 - - 2937 - 2.55 0.110 3818 556.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6814 650.7 -9.1 627 6819 done -0.99 - - 2937 - 2.42 0.065 2401 -585.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7132 674.5 -7.4 640 7138 roll -0.99 - - 2937 - 2.53 0.104 992 -556.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7210 680.6 -8.2 656 7215 done -0.99 - - 2937 - 2.47 0.073 2407 572.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7517 703.3 -7.9 667 7521 roll -0.99 - - 2938 - 2.58 0.099 988 -550.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7609 711.4 -9.4 685 7615 done -0.99 - - 2937 - 2.50 0.083 2397 563.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.61
7939 740.8 -9.1 701 7945 roll -0.99 - - 2937 - 2.60 0.115 996 -538.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
8029 749.5 -9.2 719 8034 done -0.99 - - 2937 - 2.47 0.078 2402 569.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
8361 778.0 -8.3 735 8365 roll -0.99 - - 2937 - 2.55 0.112 3816 554.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
8376 779.5 -8.1 738 8380 done -0.99 - - 2937 - 2.42 0.067 2401 -584.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
8688 803.7 -7.7 750 8695 roll -0.99 - - 2937 - 2.58 0.106 3812 546.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8718 806.2 -9.2 756 8724 done -0.99 - - 2937 - 2.42 0.066 2393 -586.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9048 830.8 -7.2 772 9054 roll -0.99 - - 2937 - 2.55 0.109 996 -547.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9061 831.9 -7.0 775 9066 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.073 2401 573.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
9378 855.5 -7.6 788 9385 roll -0.99 - - 2937 - 2.55 0.112 3812 553.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
9477 863.4 -8.0 808 9481 done -0.99 - - 2937 - 2.45 0.067 2396 -578.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
9793 887.1 -7.5 821 9794 done -0.99 - - 2937 - - - 2397 - -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10093 909.9 -7.7 831 10098 roll -0.99 - - 2937 - 2.60 0.106 3809 543.1 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
10135 913.4 -8.3 839 10140 done -0.99 - - 2937 - 2.42 0.066 2397 -583.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
10457 938.9 -8.0 853 10463 roll -0.99 - - 2937 - 2.58 0.112 985 -547.3 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
10490 941.9 -8.8 860 10495 done -0.99 - - 2937 - 2.53 0.083 2406 561.7 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
10812 966.6 -7.6 874 10819 roll -0.99 - - 2937 - 2.62 0.115 996 -538.2 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
10902 973.6 -7.5 892 10909 done -0.99 - - 2937 - 2.50 0.083 2399 561.2 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11140 begin apogee
11146 991.6 -7.4 905 11285 done -0.19 0.85 0.206 3194 302.4 - - 2508 - - 135.48 2.097 2966 -4.5 0.399 - - - - - - 14.17 13.95 13.08
11286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11286 begin climb
11288 996.1 - 909 11444 roll 0.99 1.15 0.139 3572 328.7 2.83 0.120 1106 -495.4 155.7 141.75 2.097 2326 -4.5 0.406 - - - - - - 13.93 13.72 12.96
11521 979.6 9.1 960 11525 done 1.04 - - 3577 - 2.53 0.081 2493 548.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
11833 950.8 9.1 972 11840 roll 1.08 0.10 0.164 3614 370.0 2.60 0.116 1102 -535.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.50
11911 942.9 9.7 988 11916 done 1.08 - - 3613 - 2.53 0.083 2509 556.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
12218 913.7 9.4 999 12222 roll 1.08 - - 3614 - 2.65 0.114 1091 -535.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
12293 906.5 9.5 1014 12297 done 1.08 - - 3613 - 2.53 0.083 2503 558.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
12605 878.0 9.1 1026 12612 roll 1.13 - - 3614 - 2.60 0.105 1092 -542.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
12635 875.4 8.5 1032 12642 done 1.21 0.08 0.112 3649 437.5 2.50 0.083 2504 564.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.47
12965 842.2 10.1 1048 12972 roll 1.21 - - 3650 - 2.60 0.103 1090 -543.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
13018 836.6 10.7 1059 13026 done 1.21 - - 3650 - 2.55 0.084 2506 555.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13325 802.7 11.4 1070 13332 roll 1.21 - - 3650 - 2.60 0.102 1091 -544.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
13363 797.8 12.3 1078 13367 done 1.21 - - 3650 - 2.55 0.083 2510 556.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
13680 759.3 12.4 1091 13681 done 1.21 - - 3650 - - - 2510 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13980 721.9 12.2 1101 13986 roll 1.21 - - 3650 - 2.60 0.102 1096 -543.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
14028 716.0 11.8 1111 14033 done 1.21 - - 3650 - 2.53 0.083 2507 557.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
14340 680.0 11.5 1123 14345 roll 1.21 - - 3650 - 2.45 0.129 3828 539.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.98
14366 676.8 12.5 1128 14373 done 1.21 - - 3652 - 2.33 0.076 2495 -572.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
14672 644.6 10.4 1139 14677 roll 1.21 - - 3651 - 2.55 0.109 1093 -549.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
14782 633.2 9.6 1161 14786 done 1.21 - - 3651 - 2.53 0.082 2503 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
15089 602.6 10.0 1172 15096 roll 1.21 - - 3652 - 2.45 0.125 3832 542.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15102 601.1 10.2 1175 15107 done 1.21 - - 3654 - 2.33 0.075 2498 -572.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
15419 568.4 10.4 1188 15426 roll 1.21 - - 3655 - 2.58 0.108 1083 -548.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15549 554.4 11.4 1214 15555 done 1.21 - - 3654 - 2.55 0.083 2506 558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
15870 520.7 10.5 1228 15876 roll 1.21 - - 3654 - 2.60 0.099 1086 -546.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
15922 515.2 10.4 1239 15930 done 1.21 - - 3654 - 2.55 0.081 2504 556.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
16229 482.3 11.0 1250 16236 roll 1.21 - - 3654 - 2.60 0.099 1092 -543.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
16262 478.4 11.6 1257 16267 done 1.21 - - 3654 - 2.53 0.081 2503 557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.60
16584 442.1 11.3 1271 16589 roll 1.21 - - 3654 - 2.60 0.098 1089 -543.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
16616 438.4 11.6 1277 16622 done 1.21 - - 3654 - 2.53 0.083 2501 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
16946 403.2 10.4 1293 16952 roll 1.21 - - 3654 - 2.47 0.127 3829 537.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
17000 397.0 11.7 1304 17006 done 1.21 - - 3654 - 2.33 0.074 2496 -572.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
17306 363.2 11.2 1315 17311 roll 1.21 - - 3655 - 2.55 0.106 1092 -550.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17406 352.1 10.8 1335 17411 done 1.21 - - 3655 - 2.53 0.081 2503 557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.58
17728 319.1 9.9 1349 17735 roll 1.21 - - 3654 - 2.60 0.097 1092 -542.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
17772 315.0 9.4 1358 17776 done 1.21 - - 3654 - 2.53 0.081 2503 557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
18084 287.7 8.5 1370 18085 done 1.30 - - 3654 - - - 2503 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18384 260.7 9.1 1380 18391 roll 1.34 0.12 0.142 3710 466.7 2.42 0.122 3820 544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.20 14.57
18431 255.4 11.1 1390 18436 done 1.34 - - 3716 - 2.33 0.074 2490 -570.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
18740 224.5 10.4 1417 18748 roll 1.34 - - 3722 - 2.53 0.106 1095 -551.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.99
18884 208.2 11.7 1446 18891 done 1.34 0.15 0.300 3693 -193.3 2.53 0.081 2501 555.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.37
19191 177.4 6.7 1477 19201 roll 1.55 0.17 0.112 3765 423.5 2.42 0.117 3828 548.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.50
19276 169.8 9.4 1494 19283 done 1.55 - - 3773 - 2.33 0.073 2499 -570.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
19583 140.5 8.3 1525 19592 roll 1.65 - - 3781 - 2.53 0.098 1085 -558.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
19625 137.1 7.6 1533 19635 done 1.79 0.17 0.119 3847 388.2 2.50 0.073 2505 568.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.57
19935 113.5 5.0 1565 20036 roll 2.03 0.17 0.118 3922 441.2 2.60 0.097 1082 -547.3 268.7 90.47 0.966 1866 -4.9 0.109 - - - - - - 14.47 14.30 13.78
20262 71.2 13.3 1630 20269 done 2.03 - - 3923 - 2.55 0.080 2501 556.5 268.7 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
20570 36.0 11.9 1672 20577 roll 2.03 - - 3924 - 2.58 0.090 1079 -551.2 268.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
20805 9.4 11.4 1718 20811 done 2.03 - - 3924 - 2.53 0.073 2511 566.0 268.7 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
20867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20867 begin surface coast
20893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20894 begin surface
SM 0.43 - - - - -9.52 9.98 0.073 188 18.8 0.25 0.086 2380 5400.0 450.12 81.10 0.080 1130 13.9 -0.008 - - - - - -