NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  379 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3260 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020417,105300,503.1314,5900.8101,41,1.0,45,-2.1,0.0,134.7,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,5800.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.0,112393,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  020417,110034,503.1202,5900.8389,6,0.8,10,-2.1,0.0,90.9,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022013 _10V_AH  12.63,0.000
SM_CCo  20913,81.10,0.080,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.98,0.25,81.10,0.073,0.086,0.080,188,2380,1130,-9.52,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.50,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  500.16,5904.40,020417,051146 MEM  310720
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  76682,1735
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  197907,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6687 CFSIZE  2097872896,2045542400
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  382 CURRENT  0.102,260.61,1
_24V_AH  12.96,102.008 GPS  020417,165205,503.202,5859.024,30,0.9,33,-2.1,0.3,68.6,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24363115.26 SBE_CT72023216.86
Roll_motor25520896930.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36720969992.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface818084.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer294172659.14 nil000.00
Transponder_ping95420519.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.67
TT8309711448.39
LPSleep146002403.85
TT8_Active70911102.74
TT8_Sampling2811311125.15
TT8_CF822437106.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242915475.60
GPS_charging000.00
Compass246516513.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.99 -155.7 182 2390 1126 1126 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -75.97 0.000 16386 0.000 0.000 182 2392 3043 2909 3178 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.99 -155.7 182 2392 2910 3179 3.0 -5.1 13 129 11.52 2.85 -11.02 0.000 18692 0.363 2.090 2937 3803 3605 3358 3852 0 0 0 0 0 0 14.09 13.11 14.36
182 -0.99 -155.7 2936 3803 3356 3852 21.9 -17.7 28 188 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2937 2398 3603 3355 3852 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
492 -0.99 -155.7 2936 2398 3358 3851 69.5 -14.8 76 501 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2936 984 3605 3358 3852 0 0 0 0 0 0 14.88 14.37 14.90
563 -0.99 -155.7 2936 984 3359 3852 79.8 -14.4 90 573 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2937 2401 3605 3359 3851 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
873 -0.99 -155.7 2937 2402 3362 3852 119.5 -11.2 122 883 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2937 3818 3607 3363 3852 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
928 -0.99 -155.7 2937 3818 3363 3851 126.5 -12.3 133 935 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2937 2395 3607 3363 3851 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
1236 -0.99 -155.7 2936 2395 3365 3852 163.7 -7.6 164 1245 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2937 995 3608 3365 3852 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.00
1318 -0.99 -155.7 2936 995 3366 3851 168.7 -6.3 180 1327 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2937 2396 3609 3366 3852 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
1628 -0.99 -155.7 2937 2396 3369 3852 194.1 -9.7 212 1637 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2937 3823 3610 3369 3851 0 0 0 0 0 0 15.01 14.45 15.02
1650 -0.99 -155.7 2937 3823 3369 3852 196.1 -9.3 216 1659 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2937 2404 3610 3369 3852 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
1959 -0.99 -155.7 2936 2404 3369 3852 223.5 -8.9 248 1969 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2937 985 3610 3369 3851 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
2044 -0.99 -155.7 2936 985 3369 3852 232.2 -10.2 265 2051 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2936 2407 3610 3369 3852 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
2372 -0.99 -155.7 2937 2407 3369 3851 260.0 -7.7 290 2379 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2937 3814 3611 3370 3852 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
2444 -0.99 -155.7 2936 3814 3370 3851 266.5 -8.8 305 2449 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2937 2401 3610 3370 3851 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
2756 -0.99 -155.7 2937 2401 3370 3851 293.6 -8.4 317 2762 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2937 994 3610 3370 3851 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
2804 -0.99 -155.7 2937 995 3370 3851 298.0 -9.3 327 2809 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2937 2403 3610 3370 3851 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
3116 -0.99 -155.7 2937 2403 3364 3851 327.1 -9.7 339 3121 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2937 3817 3608 3365 3851 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.08
3178 -0.99 -155.7 2937 3817 3364 3851 333.2 -9.9 351 3183 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2937 2391 3607 3364 3851 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
3510 -0.99 -155.7 2937 2392 3362 3849 360.5 -8.1 367 3515 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2937 988 3605 3361 3849 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.04
3602 -0.99 -155.7 2937 988 3361 3847 368.1 -7.8 385 3608 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2937 2407 3603 3361 3846 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
3932 -0.99 -155.7 2936 2407 3359 3844 393.2 -7.8 401 3938 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2937 3816 3601 3359 3844 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.08
4030 -0.99 -155.7 2937 3816 3359 3843 402.0 -9.4 421 4034 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2937 2395 3601 3359 3843 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
4347 -0.99 -155.7 2937 2395 3358 3842 430.8 -9.5 434 4354 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2937 995 3598 3357 3840 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
4400 -0.99 -155.7 2937 995 3358 3840 436.3 -9.9 445 4407 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2937 2405 3598 3357 3840 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
4708 -0.99 -155.7 2937 2405 3357 3838 465.9 -9.5 456 4714 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2937 3810 3597 3357 3837 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
4786 -0.99 -155.7 2937 3810 3357 3836 473.3 -9.7 472 4790 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2937 2391 3596 3357 3836 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
5092 -0.99 -155.7 2937 2391 3354 3835 499.2 -8.5 483 5096 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2936 996 3594 3354 3834 0 0 0 0 0 0 15.02 14.37 15.04
5172 -0.99 -155.7 2937 996 3354 3834 506.9 -9.2 499 5177 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2937 2410 3594 3354 3834 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.67
5484 -0.99 -155.7 2937 2410 3353 3831 536.4 -9.7 511 5489 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2936 3810 3592 3353 3831 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.08
5579 -0.99 -155.7 2937 3810 3353 3830 546.2 -10.4 530 5583 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2937 2392 3591 3352 3830 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
5906 -0.99 -155.7 2937 2392 3349 3828 575.4 -8.8 545 5912 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2937 991 3588 3349 3827 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.08
5980 -0.99 -155.7 2936 990 3349 3827 582.3 -9.3 560 5984 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2937 2401 3588 3349 3827 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
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11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11140 begin apogee
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11286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11286 begin climb
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state 20867 begin surface coast
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state 20894 begin surface