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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.93 of 150.00 AH used of 24V (75.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.46 of 100.00 AH used of 10V (82.54% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 12.6 m at 55.8 m, depth 68 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 2323 | - | - | - | 2177 | - | -488.8 | -3.70 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.29 | 26.16 |
| 35 | 0.1 | - | 1 | 54 | roll | -1.95 | 6.20 | 0.164 | 1760 | -90.8 | 2.08 | 0.169 | 1410 | -368.8 | -488.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.51 | 25.65 |
| 221 | 27.7 | -16.4 | 16 | 240 | done | -1.95 | - | - | 1761 | - | 1.92 | 0.122 | 2157 | 389.1 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.91 |
| 305 | 40.2 | -14.1 | 22 | 323 | roll | -1.95 | - | - | 1760 | - | 2.20 | 0.248 | 2936 | 354.1 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.76 | 26.20 |
| 339 | 45.7 | -15.6 | 24 | 354 | done | -1.95 | - | - | 1760 | - | 1.98 | 0.107 | 2168 | -387.9 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.00 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 58.1 | -14.0 | 30 | 471 | roll | -0.56 | 4.82 | 0.219 | 2191 | 89.4 | 0.12 | 0.273 | 2108 | -500.0 | - | 28.73 | 4.402 | 2174 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.99 | 23.82 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 62.5 | - | 32 | 529 | roll | 1.95 | 8.60 | 0.119 | 2986 | 92.4 | 1.98 | 0.214 | 2809 | 354.0 | 488.8 | 28.52 | 4.313 | 1604 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.18 | 23.48 |
| 557 | 56.6 | 10.3 | 37 | 572 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.102 | 2104 | -375.0 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.12 | 25.19 |
| 635 | 44.9 | 15.0 | 43 | 649 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.191 | 1320 | -364.7 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.27 | 25.65 |
| 690 | 35.8 | 16.7 | 47 | 708 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.85 | 0.109 | 2037 | 387.6 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.46 | 25.51 |
| 771 | 24.1 | 14.1 | 53 | 786 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.214 | 2830 | 357.2 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.50 | 25.90 |
| 861 | 10.7 | 15.4 | 60 | 876 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.104 | 2080 | -384.6 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.71 | 25.82 |
| 926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.71 | 29.45 | 0.094 | 231 | 7.8 | 0.22 | 0.176 | 2179 | 5222.7 | 501.42 | - | - | 1591 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||