GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.72 of 91.80 AH used of 24V (33.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 61.20 AH used of 10V (26.48% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3940 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2152 - -121.7 -52.72 - 2965 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -8.2 5 97 roll -1.17 11.52 0.170 2255 170.7 2.42 0.064 3537 572.3 -121.7 -5.25 - 3214 -47.4 - - - - - - - - - -
233 32.2 -14.7 20 240 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.039 2142 -576.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
553 73.0 -11.6 43 561 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.054 735 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
577 76.0 -12.1 44 586 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.035 2135 534.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
894 110.7 -10.7 60 903 roll -1.17 - - 2255 - 2.50 0.058 3554 567.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
939 115.4 -10.4 62 943 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.040 2144 -587.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1256 146.6 -9.8 78 1265 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 741 -515.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1301 151.5 -11.1 80 1310 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.037 2149 531.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1620 184.9 -10.3 88 1628 roll -1.17 - - 2255 - 2.47 0.061 3549 566.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1650 188.1 -10.0 88 1654 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.041 2144 -585.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1983 218.8 -9.5 97 1992 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.057 738 -516.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2024 222.7 -10.2 98 2033 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.039 2142 529.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2347 250.5 -8.5 106 2383 done -1.17 - - 2255 - - - 2141 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2708 284.0 -9.1 115 2716 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 741 -514.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2763 289.2 -9.3 116 2772 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.039 2144 529.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3229 328.4 -8.3 122 3238 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.056 735 -512.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3285 333.5 -9.0 122 3294 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2148 529.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3712 372.3 -9.1 125 3720 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.056 738 -512.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3787 379.9 -10.5 125 3796 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2149 528.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4194 419.7 -9.8 128 4202 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.057 735 -508.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4255 425.7 -10.3 128 4263 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2143 527.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4676 462.9 -8.8 131 4685 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 739 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4742 469.2 -9.5 131 4751 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.042 2144 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5159 507.3 -9.1 134 5167 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 741 -510.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5204 511.4 -9.1 134 5213 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.043 2143 525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5641 547.1 -8.1 137 5650 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.060 741 -509.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5677 549.9 -8.1 137 5685 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2142 524.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6124 585.6 -8.1 140 6132 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.060 740 -509.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6200 592.7 -10.0 140 6208 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2148 521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6606 632.1 -9.7 143 6615 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.061 743 -505.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6687 639.6 -9.1 143 6696 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2143 524.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7089 671.1 -7.7 146 7097 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 742 -509.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7154 675.7 -7.3 146 7163 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2147 520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7571 703.3 -6.8 149 7580 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 743 -510.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7647 708.6 -7.0 149 7656 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2149 520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8054 738.7 -7.5 152 8062 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.064 735 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8119 744.1 -8.4 152 8128 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8536 776.7 -7.8 155 8545 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.064 737 -506.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8571 779.4 -8.1 155 8580 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2145 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9018 808.6 -6.4 158 9027 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 742 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9109 815.2 -7.5 158 9118 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2146 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9501 844.6 -7.6 161 9509 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.063 742 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9587 852.3 -8.7 161 9596 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2144 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9983 886.1 -8.5 164 9992 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 740 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10100 896.0 -8.2 164 10108 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2150 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10466 925.7 -8.1 167 10474 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 742 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10531 931.3 -8.1 167 10540 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2144 525.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10948 964.6 -7.9 170 10957 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.064 739 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11034 971.0 -6.9 170 11043 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2144 526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11433 997.7 6.7 173 11590 done -0.31 0.98 0.106 2446 194.9 - - 2143 - - 110.82 1.404 2714 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
11592 999.6 5.2 174 11703 roll 1.17 1.55 0.079 2765 205.8 2.33 0.067 3385 533.0 121.7 103.53 1.389 2220 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11760 988.6 9.6 175 11769 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.045 1982 -561.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12077 958.3 9.7 177 12086 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.061 3389 551.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12138 951.8 11.4 177 12147 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.045 1974 -572.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12560 913.0 9.1 180 12568 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.060 3390 555.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12661 902.9 10.0 180 12670 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.046 1975 -572.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13043 868.5 9.0 183 13201 done 1.17 - - 2765 - - - 1975 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13522 825.5 8.9 186 13531 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.061 3390 554.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13634 813.5 10.6 186 13643 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.046 1974 -573.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14005 777.4 9.7 189 14013 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.062 3388 554.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14060 772.2 9.1 189 14069 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.046 1975 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14487 739.5 7.5 192 14501 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.061 3376 534.7 132.8 8.70 1.266 2174 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
14538 735.6 7.2 192 14563 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 1976 -566.8 151.2 15.38 1.253 2099 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
14970 703.1 7.6 195 14984 roll 1.20 - - 2765 - 2.65 0.061 3384 531.3 160.9 7.40 1.257 2058 -5.5 0.329 - - - - - - - - -
15015 699.2 8.4 195 15024 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.047 1974 -564.0 160.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15453 664.2 8.1 198 15461 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.063 3384 552.9 160.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15488 661.1 8.7 198 15497 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.047 1970 -565.6 160.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15935 624.0 8.2 201 15944 roll 1.21 - - 2765 - 2.58 0.063 3388 549.6 160.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15996 618.6 8.9 201 16005 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.048 1971 -566.8 160.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16418 582.2 8.6 204 16426 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.063 3384 554.1 160.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16453 579.0 10.1 204 16462 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.048 1976 -570.0 160.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16900 542.5 8.1 207 16909 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.061 3389 554.1 160.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16935 539.2 8.8 207 16944 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.048 1976 -572.1 160.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17383 502.0 8.3 210 17541 done 1.21 - - 2765 - - - 1976 - 160.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17863 466.0 7.6 213 17877 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.060 3384 552.2 168.6 5.95 1.180 2028 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
17903 463.1 7.1 213 17928 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.046 1977 -569.6 189.4 17.25 1.116 1944 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
18346 426.1 8.6 216 18354 roll 1.25 - - 2765 - 2.53 0.060 3384 556.1 189.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18376 423.2 9.3 216 18385 done 1.25 - - 2765 - 2.47 0.046 1972 -571.7 189.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18828 381.3 9.3 219 18987 done 1.25 - - 2765 - - - 1972 - 189.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19309 339.3 8.9 222 19467 done 1.25 - - 2765 - - - 1972 - 189.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19789 300.8 8.1 225 19797 roll 1.25 - - 2765 - 2.53 0.058 3386 558.9 189.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19849 295.5 8.4 225 19858 done 1.25 - - 2765 - 2.47 0.044 1972 -572.5 189.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20194 266.0 8.7 232 20202 roll 1.25 - - 2765 - 2.75 0.063 566 -511.3 189.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20224 263.1 9.8 232 20233 done 1.25 - - 2766 - 2.65 0.038 1983 534.7 189.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20557 234.5 8.8 241 20593 done 1.25 - - 2765 - - - 1983 - 189.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20917 204.5 8.2 250 20954 done 1.25 - - 2765 - - - 1983 - 189.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21280 174.2 8.2 259 21314 done 1.25 - - 2765 - - - 1984 - 189.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21639 148.8 7.2 268 21658 done 1.25 - - 2765 - - - 1984 - 207.4 13.85 0.907 1869 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
21958 125.4 6.9 284 21988 roll 1.26 0.12 0.059 2796 258.3 2.85 0.060 559 -500.0 233.0 19.52 0.867 1765 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
22055 116.9 10.5 288 22061 done 1.29 - - 2796 - 2.67 0.037 1973 529.6 233.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22361 93.5 8.6 304 22370 roll 1.29 - - 2796 - 2.75 0.059 560 -513.8 233.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22443 85.8 10.1 308 22452 done 1.29 - - 2796 - 2.65 0.038 1983 537.0 233.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22765 58.7 7.3 324 22786 done 1.29 - - 2796 - - - 1983 - 249.8 12.98 0.833 1697 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
23089 38.4 5.6 350 23141 roll 1.31 - - 2796 - 2.55 0.055 3385 549.8 304.0 40.72 0.778 1476 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
23176 32.2 8.4 358 23187 done 1.37 - - 2796 - 2.50 0.043 1971 -565.6 304.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23490 7.2 8.0 389 23501 roll 1.37 - - 2796 - 2.72 0.061 564 -517.3 304.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -