MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.29 of 350.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.8 deg, depth 19.18 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2543 - - - 2366 - -184.8 -11.70 - 2627 - - - - - - - - - - -
33 22.1 - 1 57 roll -0.72 1.02 0.083 2184 -352.0 2.55 0.130 3769 550.2 -184.8 -18.38 - 3962 -72.6 - - - - - - - 14.22 14.18 14.54
122 53.2 -35.6 19 127 done -0.72 - - 2184 - 2.45 0.070 2363 -573.9 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
432 121.2 -19.2 51 433 done -0.72 - - 2184 - - - 2359 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
732 177.6 -17.6 81 737 roll -0.72 - - 2184 - 2.45 0.082 953 -573.9 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
824 193.2 -17.4 99 828 done -0.72 - - 2174 - 2.50 0.093 2359 562.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
1133 248.0 -16.0 131 1138 roll -0.72 - - 2174 - 2.45 0.081 945 -577.1 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.32 -
1198 258.3 -15.0 144 1203 done -0.72 0.17 0.287 2199 147.1 2.53 0.094 2366 561.7 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
1525 302.9 -13.4 159 1530 roll -0.72 - - 2199 - 2.45 0.080 947 -579.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.33 -
1590 311.2 -11.9 172 1595 done -0.72 - - 2193 - 2.53 0.094 2364 560.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
1917 351.6 -12.3 187 1921 roll -0.72 - - 2190 - 2.45 0.080 952 -576.3 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
1971 358.5 -12.4 198 1977 done -0.72 - - 2180 - 2.50 0.093 2360 563.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
2276 396.6 -12.4 209 2277 done -0.72 - - 2179 - - - 2360 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2577 433.2 -12.1 219 2581 roll -0.72 - - 2180 - 2.42 0.081 951 -582.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
2641 441.0 -12.0 232 2646 done -0.72 0.12 0.283 2194 116.7 2.50 0.093 2359 563.2 -184.8 - - 3962 - - - - - - - - 14.03 14.31 -
2968 477.0 -11.0 247 2969 done -0.72 - - 2194 - - - 2358 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3266 510.1 -11.0 257 3272 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.081 944 -577.1 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.33 -
3311 515.1 -11.3 266 3316 done -0.72 - - 2186 - 2.53 0.093 2367 562.5 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
3627 551.6 -11.7 279 3627 done -0.72 - - 2185 - - - 2365 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3927 586.4 -11.6 289 3931 roll -0.72 - - 2186 - 2.45 0.080 946 -579.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
3991 594.0 -11.1 302 3996 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.093 2360 565.6 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
4318 633.2 -12.2 317 4323 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.080 945 -584.7 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.35 -
4343 636.5 -12.5 322 4349 done -0.72 0.15 0.270 2199 153.3 2.50 0.092 2360 566.0 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.01 14.31 -
4650 669.7 -10.9 333 4655 roll -0.72 - - 2195 - 2.42 0.080 952 -581.8 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
4695 674.9 -10.7 342 4711 done -0.72 - - 2188 - 2.50 0.092 2361 563.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.32 -
5021 712.2 -11.3 355 5021 done -0.72 - - 2187 - - - 2362 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5321 746.0 -11.1 365 5325 roll -0.72 - - 2188 - 2.50 0.080 944 -567.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.19 -
5358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5358 begin apogee
5367 750.3 -10.6 373 5603 done -0.14 0.82 0.265 2379 232.9 - - 2599 - - 233.45 1.760 3230 -3.1 0.266 - - - - - - 13.91 - 12.69
5604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5604 begin climb
5606 760.6 - 381 5782 roll 0.72 0.98 0.138 2661 287.8 2.30 0.108 3771 509.6 184.8 166.43 1.961 2468 -4.6 0.352 - - - - - - 13.36 13.14 12.38
5807 748.7 14.9 422 5813 done 0.72 - - 2669 - 2.15 0.067 2595 -547.0 184.8 - - 2461 - - - - - - - - - 13.38 -
6112 708.4 13.2 433 6113 done 0.72 - - 2669 - - - 2595 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6412 669.0 13.1 443 6417 roll 0.72 - - 2666 - 2.15 0.112 3777 549.8 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.26 -
6467 660.9 15.0 454 6473 done 0.72 - - 2678 - 2.00 0.072 2597 -590.0 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.38 -
6773 619.6 13.4 465 6773 done 0.72 - - 2678 - - - 2598 - 184.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7072 580.3 13.1 475 7073 done 0.72 - - 2676 - - - 2597 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7372 541.6 12.8 485 7377 roll 0.72 - - 2678 - 2.12 0.114 3774 555.2 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 14.35 -
7432 532.9 15.2 497 7437 done 0.72 - - 2687 - 2.00 0.073 2596 -589.0 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.48 -
7764 489.3 13.2 513 7765 done 0.72 - - 2687 - - - 2595 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8062 449.5 13.3 523 8067 roll 0.72 - - 2687 - 2.12 0.115 3771 554.7 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.34 -
8117 441.3 15.2 534 8123 done 0.72 - - 2695 - 1.98 0.073 2600 -591.4 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.47 -
8422 400.0 13.4 545 8423 done 0.72 - - 2696 - - - 2600 - 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
8723 358.6 13.9 555 8727 roll 0.72 - - 2696 - 2.12 0.115 3773 553.3 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.33 -
8802 346.0 16.2 571 8807 done 0.72 0.15 0.287 2672 -160.0 2.00 0.073 2601 -586.0 184.8 - - 2457 - - - - - - - - 14.10 14.46 -
9114 308.9 11.7 583 9115 done 0.72 - - 2673 - - - 2601 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9413 275.9 10.6 593 9413 done 0.76 - - 2673 - - - 2600 - 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9712 244.9 11.1 605 9717 roll 0.76 - - 2682 - 2.40 0.077 1199 -583.8 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.40 -
9762 239.8 9.9 615 9767 done 0.83 - - 2682 - 2.50 0.092 2604 562.0 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 14.35 -
10073 214.6 7.6 647 10165 roll 0.93 0.15 0.145 2750 453.3 2.50 0.079 1194 -564.0 281.6 82.82 1.438 2068 -4.7 0.139 - - - - - - 14.40 14.14 13.45
10210 197.5 14.6 674 10217 done 0.93 - - 2749 - 2.58 0.091 2606 547.3 281.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.12 -
10516 153.2 14.1 705 10520 roll 0.93 - - 2749 - 2.10 0.116 3768 553.3 281.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.22 -
10550 148.0 15.6 712 10556 done 0.93 - - 2758 - 2.03 0.073 2593 -578.8 281.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.35 -
10857 111.2 10.3 743 10858 done 0.98 - - 2758 - - - 2593 - 281.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11156 80.0 9.6 773 11157 done 1.06 - - 2758 - - - 2593 - 281.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11456 58.5 5.0 803 11538 roll 1.22 0.20 0.132 2831 365.0 2.25 0.119 3769 522.7 439.1 76.25 0.340 1439 -8.1 0.276 - - - - - - 14.18 14.16 13.99
11634 42.6 9.8 838 11641 done 1.29 - - 2839 - 2.05 0.074 2593 -573.7 439.1 1.20 0.248 1438 - - - - - - - - - 14.21 14.04
11941 28.5 1.8 869 12073 roll 1.53 0.25 0.119 2926 348.0 2.25 0.119 3765 520.9 673.3 119.22 0.252 498 -7.9 0.177 - - - - - - 14.15 14.12 14.01
12121 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12121 begin subsurface finish
12130 8.1 18.8 905 12174 roll 0.34 1.50 0.256 2544 -254.7 2.25 0.145 3766 - 340.1 -37.85 - 1845 -35.6 - - - - - - - 13.91 14.10 14.42
12174 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12174 begin surface