NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.48 of 350.00 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2415 - -116.8 -48.17 - 2572 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.1 5 124 roll -0.59 12.73 0.380 3129 214.8 2.53 0.112 3800 547.4 -116.8 -14.98 - 3338 -51.1 - - - - - - - 13.83 14.16 14.47
355 55.8 -14.0 32 366 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.062 2397 -579.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
606 86.2 -11.4 57 616 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.086 3804 562.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
846 112.8 -11.2 81 857 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2388 -578.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1097 139.8 -10.7 106 1107 roll -0.59 - - 3130 - 2.42 0.075 986 -579.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1201 150.9 -11.2 116 1212 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.069 2391 573.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1452 177.2 -10.3 141 1463 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.089 3815 562.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1523 184.7 -10.5 148 1534 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.062 2402 -583.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1775 210.8 -9.9 173 1785 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 989 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1845 217.7 -9.6 180 1858 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.070 2407 574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2098 239.6 -8.1 205 2108 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.089 3810 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2159 244.7 -8.2 211 2170 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.063 2399 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2410 264.7 -8.0 224 2420 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2710 291.6 -9.2 234 2720 roll -0.59 - - 3132 - 2.45 0.076 989 -577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2789 299.3 -10.0 242 2800 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.071 2397 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3104 326.4 -8.7 253 3114 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.090 3809 564.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.25 -
3213 336.1 -8.3 264 3224 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.065 2399 -582.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.29 -
3527 361.0 -8.1 275 3537 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.077 990 -575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
3568 364.8 -8.6 279 3578 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.072 2406 573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3892 390.5 -8.0 291 3902 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.092 3805 566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
3943 395.0 -8.6 296 3954 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2388 -578.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
4257 419.3 -7.7 307 4266 done -0.59 - - 3129 - - - 2381 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4552 442.4 -7.7 317 4561 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4852 465.0 -7.3 327 4862 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.082 991 -568.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
4902 469.0 -8.3 332 4912 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.075 2397 569.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
5217 492.8 -7.8 343 5227 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.092 3821 562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.19 -
5317 501.1 -7.8 353 5327 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.066 2405 -578.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.27 -
5640 524.7 -7.3 365 5649 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5938 546.5 -7.4 375 5948 roll -0.59 - - 3132 - 2.47 0.080 995 -570.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.21 -
6007 552.1 -7.9 382 6017 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.075 2408 572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
6328 577.2 -7.9 394 6338 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.094 3811 561.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
6407 583.7 -8.1 402 6418 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.070 2388 -576.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
6721 607.7 -7.8 413 6731 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.083 993 -569.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
6791 613.5 -8.0 420 6801 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.075 2397 568.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
7112 636.6 -7.2 432 7122 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.093 3816 560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
7210 644.0 -7.3 442 7221 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.070 2401 -572.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
7531 666.7 -7.0 454 7541 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.085 982 -567.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
7581 670.3 -7.6 459 7592 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.074 2405 569.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
7895 689.7 -6.1 470 7904 done -0.59 - - 3130 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8192 708.6 -6.3 480 8202 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8492 729.4 -7.1 490 8502 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.096 3800 551.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.15 -
8541 733.0 -7.8 495 8553 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.069 2387 -572.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.22 -
8856 756.2 -7.4 506 8866 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.086 1002 -560.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.16 -
8925 761.7 -7.9 513 8935 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.076 2397 564.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.19 -
9249 783.6 -6.8 525 9259 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.095 3809 553.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
9329 789.4 -6.6 533 9340 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2405 -573.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.22 -
9644 809.9 -6.4 544 9654 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.083 991 -565.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
9713 814.9 -6.6 551 9724 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.076 2402 564.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10038 834.3 -5.8 563 10048 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.095 3811 556.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
10107 838.8 -6.2 570 10117 done -0.59 - - 3133 - 2.47 0.072 2403 -570.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10428 857.2 -5.8 582 10437 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10731 875.2 -6.0 592 10741 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11032 893.3 -6.1 602 11041 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11331 911.9 -6.3 612 11341 roll -0.59 - - 3135 - 2.53 0.082 982 -560.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
11381 915.4 -6.7 617 11392 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.075 2401 560.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.18 -
11694 933.1 -5.4 628 11704 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.096 3810 552.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.11 -
11755 936.7 -5.8 634 11765 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.072 2394 -573.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.13 -
12084 954.5 -5.5 647 12095 roll -0.59 - - 3135 - 2.50 0.086 993 -560.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.08 -
12145 958.2 -6.4 653 12155 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.077 2406 558.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.18 -
12475 977.2 -5.6 666 12485 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.097 3814 552.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.08 -
12545 981.3 -5.8 673 12555 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.073 2404 -564.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.18 -
12712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12713 begin apogee
12722 990.8 -5.5 680 12836 done -0.25 0.38 0.177 3236 281.6 - - 2311 - - 102.90 1.911 2855 -4.5 0.448 - - - - - - 14.02 - 13.07
12839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12839 begin climb
12843 993.3 - 684 12966 roll 0.59 0.88 0.122 3512 313.6 2.72 0.092 3734 523.2 116.8 110.53 1.883 2380 -4.3 0.434 - - - - - - 13.83 13.50 12.77
13008 984.4 8.7 697 13019 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.075 2328 -540.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.62 -
13322 955.5 9.3 708 13332 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13622 927.7 9.0 718 13632 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 918 -557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
13671 922.7 8.6 723 13683 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 566.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
13986 894.4 9.1 734 13996 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.091 913 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
14025 890.5 9.1 738 14035 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 566.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14345 863.2 8.4 750 14355 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14649 836.4 8.9 760 14660 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3744 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
14689 832.3 9.4 764 14699 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2320 -569.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15010 803.3 8.9 776 15019 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15312 776.4 8.7 786 15322 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 927 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15382 770.4 8.2 793 15392 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15702 744.4 8.1 805 15711 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16005 720.0 8.3 815 16016 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 927 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
16045 716.6 8.0 819 16055 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2332 568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
16365 690.5 8.1 831 16376 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3750 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
16405 686.9 8.6 835 16416 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2333 -566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
16726 663.0 7.3 847 16736 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 913 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
16786 658.7 7.2 853 16796 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.074 2335 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
17116 635.3 7.0 866 17125 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17420 613.9 7.1 876 17429 done 0.59 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17720 589.4 8.4 886 17730 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18019 563.8 8.5 896 18029 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.096 3744 552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
18101 556.3 9.4 904 18112 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2326 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18414 530.6 8.1 915 18423 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18713 506.6 7.9 925 18722 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19012 482.3 8.2 935 19022 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.092 918 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
19142 471.7 7.7 948 19152 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.076 2340 562.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
19463 447.3 7.5 960 19473 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.094 3745 551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19532 441.6 8.2 967 19543 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.073 2327 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
19856 418.8 7.0 979 19867 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.092 915 -553.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19987 409.5 6.9 992 19997 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.075 2331 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
20307 386.8 7.1 1004 20317 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.092 3737 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20397 379.7 8.0 1013 20407 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.073 2333 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.11 -
20727 357.2 6.7 1026 20737 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21031 336.7 6.8 1036 21041 roll 0.62 - - 3523 - 2.53 0.090 916 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
21185 326.5 6.5 1051 21195 done 0.63 - - 3527 - 2.50 0.074 2331 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
21516 305.4 6.2 1064 21526 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.092 3738 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
21585 300.2 7.5 1071 21595 done 0.65 - - 3523 - 2.47 0.072 2330 -570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
21909 279.4 6.3 1083 21918 done 0.68 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22209 259.8 6.4 1093 22219 roll 0.69 - - 3523 - 2.53 0.088 915 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
22249 257.2 6.1 1097 22259 done 0.72 0.10 0.173 3562 390.0 2.50 0.072 2340 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.14 14.17 -
22560 234.3 7.3 1122 22570 done 0.72 - - 3562 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22810 215.9 7.3 1147 22820 done 0.72 - - 3562 - - - 2341 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23061 196.0 8.5 1172 23071 done 0.72 - - 3562 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23310 173.5 9.0 1197 23321 roll 0.72 - - 3572 - 2.55 0.083 914 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
23425 164.1 8.3 1208 23436 done 0.72 - - 3576 - 2.53 0.072 2339 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
23676 147.0 6.0 1233 23687 roll 0.75 - - 3573 - 2.50 0.090 3734 558.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.10 -
23790 139.1 7.6 1244 23801 done 0.75 - - 3575 - 2.50 0.071 2318 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
24041 122.2 7.0 1269 24054 roll 0.75 - - 3580 - 2.47 0.081 913 -568.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
24094 119.1 5.7 1274 24104 done 0.78 - - 3580 - 2.47 0.070 2327 572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
24344 105.9 4.7 1299 24405 roll 0.82 - - 3579 - 2.50 0.087 3738 564.4 179.1 48.92 0.835 2124 -5.0 0.123 - - - - - - - 14.26 13.79
24585 85.3 8.5 1323 24596 done 0.82 - - 3587 - 2.47 0.068 2328 -570.9 179.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.14 -
24836 68.2 7.0 1348 24847 roll 0.82 - - 3587 - 2.55 0.088 3748 556.9 179.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.12 -
24950 60.1 6.9 1359 24964 done 0.82 - - 3588 - 2.50 0.068 2331 -566.8 179.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.16 -
25205 44.9 5.6 1384 25216 roll 0.86 - - 3585 - 2.50 0.085 916 -566.0 179.1 - - 2124 - - - - - - - - - 14.10 -
25447 34.9 2.9 1408 25540 done 0.93 0.12 0.148 3635 416.7 2.50 0.070 2343 570.8 284.5 79.85 0.725 1698 -5.3 0.049 - - - - - - 14.10 14.11 13.77
25780 13.4 4.8 1441 25821 roll 0.97 - - 3635 - 2.53 0.088 3732 549.0 345.7 28.15 0.146 1450 -8.8 0.155 - - - - - - - 14.10 14.04
25907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25907 begin surface coast
25938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25938 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.11 9.50 0.073 396 41.7 2.38 0.067 2395 -2545.0 375.06 13.10 0.097 1329 101.5 -0.340 - - - - - -