NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  379 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593915.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220914,221800,4718.578,-12622.493,39,1.2,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,108921,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  220914,222813,4718.505,-12622.401,24,1.1,24,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.001432 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25967,13.10,0.097,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.18,9.50,2.38,13.10,0.073,0.067,0.097,396,2395,1329,-9.11,0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.20,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12642.68,220914,151545 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53284,1457
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  297838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,219299840
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26403.01,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3816736 CURRENT  0.071, 14.9,1
PM_FREEKB  51486336 GPS  230914,054429,4720.457,-12618.543,112,1.3,118,18.6
_24V_AH  12.8,93.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.34 nil000.00
Roll_motor245144453.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019109058.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface139716.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2595551928.23
Iridium_during_xfer313173697.57 PMAR401530.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25227.38
TT8343610460.04
LPSleep182312523.04
TT8_Active7361098.64
TT8_Sampling3192281210.71
TT8_CF897135454.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286810375.82
GPS_charging000.00
Compass2239022.00
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2416 1445 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.17 0.000 16386 0.000 0.000 394 2415 2572 2658 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 392 2416 2659 2487 3.4 -2.1 5 124 12.73 2.53 -14.98 0.000 18692 0.380 0.112 3129 3800 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 13.83 14.16 14.47
355 -0.59 -116.8 3129 3800 3380 3300 55.8 -14.0 32 366 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2397 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
606 -0.59 -116.8 3129 2392 3383 3307 86.2 -11.4 57 616 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3804 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
846 -0.59 -116.8 3129 3803 3383 3302 112.8 -11.2 81 857 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2388 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1097 -0.59 -116.8 3129 2380 3384 3302 139.8 -10.7 106 1107 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3130 986 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1201 -0.59 -116.8 3129 986 3384 3302 150.9 -11.2 116 1212 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3129 2391 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1452 -0.59 -116.8 3129 2390 3383 3302 177.2 -10.3 141 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3815 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1523 -0.59 -116.8 3129 3816 3383 3302 184.7 -10.5 148 1534 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3132 2402 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1775 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3300 210.8 -9.9 173 1785 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 989 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1845 -0.59 -116.8 3129 994 3383 3299 217.7 -9.6 180 1858 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2407 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2098 -0.59 -116.8 3129 2406 3383 3298 239.6 -8.1 205 2108 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3810 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
2159 -0.59 -116.8 3129 3812 3383 3298 244.7 -8.2 211 2170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2399 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2410 -0.59 -116.8 3129 2399 3389 3296 264.7 -8.0 224 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2710 -0.59 -116.8 3129 2399 3383 3294 291.6 -9.2 234 2720 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3132 989 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2789 -0.59 -116.8 3129 989 3383 3300 299.3 -10.0 242 2800 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3104 -0.59 -116.8 3129 2397 3383 3293 326.4 -8.7 253 3114 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3809 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3213 -0.59 -116.8 3128 3809 3382 3292 336.1 -8.3 264 3224 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
3527 -0.59 -116.8 3129 2398 3382 3297 361.0 -8.1 275 3537 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3129 990 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3568 -0.59 -116.8 3129 990 3382 3290 364.8 -8.6 279 3578 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2406 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3892 -0.59 -116.8 3129 2406 3382 3288 390.5 -8.0 291 3902 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3129 3805 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3943 -0.59 -116.8 3129 3807 3382 3288 395.0 -8.6 296 3954 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2388 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4257 -0.59 -116.8 3129 2389 3381 3287 419.3 -7.7 307 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2381 3332 3378 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4552 -0.59 -116.8 3129 2384 3380 3284 442.4 -7.7 317 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2384 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4852 -0.59 -116.8 3129 2384 3380 3286 465.0 -7.3 327 4862 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3129 991 3330 3375 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4902 -0.59 -116.8 3129 991 3380 3286 469.0 -8.3 332 4912 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2397 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5217 -0.59 -116.8 3129 2397 3379 3285 492.8 -7.8 343 5227 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3129 3821 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5317 -0.59 -116.8 3129 3821 3379 3285 501.1 -7.8 353 5327 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3129 2405 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5640 -0.59 -116.8 3131 2404 3378 3280 524.7 -7.3 365 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5938 -0.59 -116.8 3129 2403 3378 3283 546.5 -7.4 375 5948 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3132 995 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6007 -0.59 -116.8 3129 991 3378 3279 552.1 -7.9 382 6017 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2408 3327 3373 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
6328 -0.59 -116.8 3129 2407 3373 3281 577.2 -7.9 394 6338 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3129 3811 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6407 -0.59 -116.8 3129 3810 3376 3281 583.7 -8.1 402 6418 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2388 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6721 -0.59 -116.8 3129 2384 3377 3281 607.7 -7.8 413 6731 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3129 993 3328 3376 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6791 -0.59 -116.8 3129 993 3376 3278 613.5 -8.0 420 6801 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2397 3328 3376 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
7112 -0.59 -116.8 3129 2395 3376 3279 636.6 -7.2 432 7122 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3816 3327 3376 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7210 -0.59 -116.8 3135 3814 3375 3279 644.0 -7.3 442 7221 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2401 3327 3375 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
7531 -0.59 -116.8 3129 2394 3375 3278 666.7 -7.0 454 7541 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3129 982 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7581 -0.59 -116.8 3129 982 3375 3277 670.3 -7.6 459 7592 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3129 2405 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
7895 -0.59 -116.8 3129 2404 3375 3277 689.7 -6.1 470 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2405 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8192 -0.59 -116.8 3129 2406 3374 3277 708.6 -6.3 480 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2404 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8492 -0.59 -116.8 3126 2404 3373 3277 729.4 -7.1 490 8502 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3800 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
8541 -0.59 -116.8 3129 3804 3373 3276 733.0 -7.8 495 8553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2387 3323 3373 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
8856 -0.59 -116.8 3128 2385 3373 3275 756.2 -7.4 506 8866 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3129 1002 3324 3373 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
8925 -0.59 -116.8 3129 1001 3372 3275 761.7 -7.9 513 8935 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3129 2397 3323 3372 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
9249 -0.59 -116.8 3129 2397 3379 3275 783.6 -6.8 525 9259 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3129 3809 3323 3373 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9329 -0.59 -116.8 3135 3809 3372 3274 789.4 -6.6 533 9340 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2405 3323 3372 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
9644 -0.59 -116.8 3129 2404 3372 3274 809.9 -6.4 544 9654 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3129 991 3323 3372 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
9713 -0.59 -116.8 3129 988 3373 3274 814.9 -6.6 551 9724 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3129 2402 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
10038 -0.59 -116.8 3129 2402 3372 3273 834.3 -5.8 563 10048 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3129 3811 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
10107 -0.59 -116.8 3129 3812 3367 3272 838.8 -6.2 570 10117 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3133 2403 3322 3371 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
10428 -0.59 -116.8 3129 2400 3373 3273 857.2 -5.8 582 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10731 -0.59 -116.8 3126 2400 3371 3272 875.2 -6.0 592 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3321 3371 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11032 -0.59 -116.8 3129 2400 3371 3271 893.3 -6.1 602 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3321 3371 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11331 -0.59 -116.8 3129 2400 3371 3271 911.9 -6.3 612 11341 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3135 982 3320 3369 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
11381 -0.59 -116.8 3129 982 3371 3271 915.4 -6.7 617 11392 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3129 2401 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
11694 -0.59 -116.8 3129 2401 3371 3267 933.1 -5.4 628 11704 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3129 3810 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
11755 -0.59 -116.8 3129 3809 3371 3270 936.7 -5.8 634 11765 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2394 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
12084 -0.59 -116.8 3129 2390 3371 3270 954.5 -5.5 647 12095 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3135 993 3320 3371 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
12145 -0.59 -116.8 3129 993 3367 3270 958.2 -6.4 653 12155 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3130 2406 3319 3370 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
12475 -0.59 -116.8 3129 2406 3370 3269 977.2 -5.6 666 12485 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3129 3814 3320 3371 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
12545 -0.59 -116.8 3129 3814 3370 3276 981.3 -5.8 673 12555 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2404 3319 3370 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
12712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12713 begin apogee
12722 -0.25 0.0 3129 2311 3367 3269 990.8 -5.5 680 12836 0.38 0.00 102.90 1.911 10246 0.177 0.000 3236 2311 2855 2926 2785 0 0 0 0 0 0 14.02 28.83 13.07
12839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12839 begin climb
12843 0.59 116.8 3238 2311 2925 2784 993.3 0.0 684 12966 0.88 2.72 110.53 1.883 10500 0.122 0.092 3512 3734 2380 2506 2255 0 0 0 0 0 0 13.83 13.50 12.77
13008 0.59 116.8 3511 3734 2505 2255 984.4 8.7 697 13019 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2328 2380 2505 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
13322 0.59 116.8 3519 2328 2505 2251 955.5 9.3 708 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2328 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13622 0.59 116.8 3519 2328 2505 2249 927.7 9.0 718 13632 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3519 918 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
13671 0.59 116.8 3525 918 2505 2249 922.7 8.6 723 13683 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2333 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
13986 0.59 116.8 3519 2330 2501 2247 894.4 9.1 734 13996 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3522 913 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
14025 0.59 116.8 3522 913 2505 2247 890.5 9.1 738 14035 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2330 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
14345 0.59 116.8 3522 2330 2504 2246 863.2 8.4 750 14355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14649 0.59 116.8 3522 2330 2504 2248 836.4 8.9 760 14660 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3519 3744 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
14689 0.59 116.8 3523 3745 2504 2245 832.3 9.4 764 14699 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2320 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15010 0.59 116.8 3522 2322 2503 2245 803.3 8.9 776 15019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2322 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15312 0.59 116.8 3522 2322 2503 2245 776.4 8.7 786 15322 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3522 927 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
15382 0.59 116.8 3522 928 2503 2244 770.4 8.2 793 15392 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2333 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15702 0.59 116.8 3522 2335 2502 2246 744.4 8.1 805 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2335 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16005 0.59 116.8 3522 2335 2502 2244 720.0 8.3 815 16016 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 927 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
16045 0.59 116.8 3523 927 2502 2244 716.6 8.0 819 16055 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2332 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
16365 0.59 116.8 3523 2332 2502 2244 690.5 8.1 831 16376 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3750 2374 2502 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
16405 0.59 116.8 3522 3749 2501 2244 686.9 8.6 835 16416 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2333 2370 2499 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
16726 0.59 116.8 3522 2333 2501 2245 663.0 7.3 847 16736 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3522 913 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
16786 0.59 116.8 3523 913 2501 2243 658.7 7.2 853 16796 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3523 2335 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
17116 0.59 116.8 3523 2334 2501 2244 635.3 7.0 866 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17420 0.59 116.8 3523 2334 2501 2243 613.9 7.1 876 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2334 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17720 0.59 116.8 3522 2334 2502 2243 589.4 8.4 886 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2334 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18019 0.59 116.8 3524 2339 2501 2243 563.8 8.5 896 18029 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3523 3744 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
18101 0.59 116.8 3522 3743 2501 2243 556.3 9.4 904 18112 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2326 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
18414 0.59 116.8 3522 2327 2501 2243 530.6 8.1 915 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18713 0.59 116.8 3523 2326 2501 2242 506.6 7.9 925 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19012 0.59 116.8 3522 2325 2501 2243 482.3 8.2 935 19022 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3523 918 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
19142 0.59 116.8 3523 918 2501 2243 471.7 7.7 948 19152 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2340 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
19463 0.59 116.8 3523 2340 2501 2242 447.3 7.5 960 19473 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3523 3745 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19532 0.59 116.8 3522 3745 2501 2242 441.6 8.2 967 19543 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2327 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
19856 0.59 116.8 3523 2327 2500 2242 418.8 7.0 979 19867 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3523 915 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19987 0.59 116.8 3523 915 2501 2242 409.5 6.9 992 19997 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3523 2331 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
20307 0.59 116.8 3523 2330 2501 2242 386.8 7.1 1004 20317 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3522 3737 2370 2501 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
20397 0.59 116.8 3522 3737 2501 2242 379.7 8.0 1013 20407 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2333 2370 2499 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
20727 0.60 116.8 3523 2328 2501 2241 357.2 6.7 1026 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2370 2501 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21031 0.62 116.8 3522 2328 2500 2242 336.7 6.8 1036 21041 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3523 916 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
21185 0.63 116.8 3523 915 2501 2242 326.5 6.5 1051 21195 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3527 2331 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
21516 0.65 116.8 3524 2335 2501 2242 305.4 6.2 1064 21526 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3523 3738 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
21585 0.65 116.8 3523 3738 2501 2242 300.2 7.5 1071 21595 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3523 2330 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
21909 0.68 116.8 3523 2331 2501 2242 279.4 6.3 1083 21918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2329 2371 2500 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22209 0.69 116.8 3522 2330 2500 2242 259.8 6.4 1093 22219 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3523 915 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
22249 0.72 116.8 3523 915 2500 2242 257.2 6.1 1097 22259 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.173 0.072 3562 2340 2369 2501 2238 0 0 0 0 0 0 14.14 14.17 28.83
22560 0.72 116.8 3562 2339 2501 2242 234.3 7.3 1122 22570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2339 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22810 0.72 116.8 3562 2339 2500 2242 215.9 7.3 1147 22820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2341 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23061 0.72 116.8 3562 2339 2501 2242 196.0 8.5 1172 23071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2339 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23310 0.72 116.8 3562 2339 2500 2242 173.5 9.0 1197 23321 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3572 914 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
23425 0.72 116.8 3572 914 2501 2242 164.1 8.3 1208 23436 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3576 2339 2373 2505 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
23676 0.75 116.8 3572 2340 2500 2242 147.0 6.0 1233 23687 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3573 3734 2369 2501 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
23790 0.75 116.8 3572 3734 2501 2242 139.1 7.6 1244 23801 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3575 2318 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
24041 0.75 116.8 3575 2318 2500 2242 122.2 7.0 1269 24054 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3580 913 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
24094 0.78 116.8 3580 914 2501 2242 119.1 5.7 1274 24104 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3580 2327 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
24344 0.82 179.1 3580 2326 2501 2244 105.9 4.7 1299 24405 0.00 2.50 48.92 0.835 8452 0.000 0.087 3579 3738 2124 2265 1984 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 13.79
24585 0.82 179.1 3580 3741 2265 1984 85.3 8.5 1323 24596 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3587 2328 2124 2265 1984 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
24836 0.82 179.1 3587 2327 2265 1984 68.2 7.0 1348 24847 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3587 3748 2124 2265 1984 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
24950 0.82 179.1 3587 3748 2265 1983 60.1 6.9 1359 24964 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3588 2331 2124 2265 1983 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
25205 0.86 179.1 3588 2331 2261 1984 44.9 5.6 1384 25216 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3585 916 2124 2265 1984 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
25447 0.93 284.5 3588 916 2265 1984 34.9 2.9 1408 25540 0.12 2.50 79.85 0.725 11270 0.148 0.070 3635 2343 1698 1844 1552 0 0 0 0 0 0 14.10 14.11 13.77
25780 0.97 345.7 3635 2343 1840 1546 13.4 4.8 1441 25821 0.00 2.53 28.15 0.146 8452 0.000 0.088 3635 3732 1450 1599 1302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 14.04
25907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25907 begin surface coast
25938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25938 begin surface