OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.08 of 91.80 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.01 of 61.20 AH used of 10V (28.08% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 84 done -1.12 - - 60 - - - 2137 - -116.7 -57.08 - 3268 - - - - - - - - - - -
88 2.1 - 1 101 done -1.12 9.95 0.187 1714 166.2 - - 2138 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
418 40.6 -7.7 9 421 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 998 -561.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
675 63.3 -8.5 14 682 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2135 574.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1007 87.2 -7.3 23 1010 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.042 999 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1048 89.8 -6.4 24 1052 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2132 572.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1372 110.3 -6.2 32 1374 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1697 130.5 -6.4 40 1701 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3250 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1740 133.1 -6.8 41 1744 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2129 -574.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2064 155.8 -7.1 49 2065 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2389 178.5 -6.8 57 2393 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1007 -561.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2423 180.8 -6.9 57 2430 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2131 562.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2755 202.2 -6.4 66 2759 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3254 539.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2810 206.1 -7.4 67 2814 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2131 -575.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3124 227.6 -6.9 75 3127 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 1002 -564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3185 232.6 -8.1 76 3189 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2132 565.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3528 258.9 -7.4 85 3529 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3853 280.7 -6.3 93 3854 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4179 299.9 -6.0 101 4180 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4503 320.5 -6.3 109 4504 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4828 340.9 -6.3 117 4829 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5152 362.1 -6.9 125 5156 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 1000 -552.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5203 365.9 -7.4 126 5207 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2131 557.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5517 388.1 -7.0 134 5521 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3254 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5567 391.8 -7.0 135 5570 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.039 2129 -562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5888 411.7 -6.2 143 5891 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 998 -551.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5954 415.8 -5.8 144 5958 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2136 555.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6297 436.9 -6.5 153 6298 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6623 457.8 -6.3 161 6627 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 995 -549.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6656 460.1 -6.5 161 6663 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.042 2130 553.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6988 480.4 -6.0 170 6991 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 3255 535.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7028 482.9 -6.4 171 7031 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 2122 -558.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7354 502.8 -6.2 179 7357 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 1003 -551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7409 506.5 -6.4 180 7413 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.043 2126 553.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7758 527.6 -6.1 189 7761 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 1007 -545.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7792 529.7 -6.3 189 7798 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2125 550.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8123 548.7 -5.9 198 8124 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8448 568.1 -5.9 206 8449 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8774 588.1 -6.3 214 8778 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 997 -542.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8818 591.2 -6.7 215 8821 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2120 547.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9137 611.5 -6.3 223 9138 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9462 632.0 -6.4 231 9463 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9582 begin apogee
9590 639.8 6.5 234 9693 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2000 - - 100.12 1.180 2792 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
9694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9694 begin climb
9697 642.4 - 236 9803 roll 1.12 1.60 0.067 2216 214.4 2.12 0.066 894 -521.7 116.7 98.93 1.154 2316 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9830 640.2 7.3 240 9833 done 1.12 - - 2216 - 2.08 0.048 2011 537.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10155 610.4 9.3 248 10156 done 1.12 - - 2217 - - - 2011 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10480 581.0 8.9 256 10481 done 1.12 - - 2216 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10805 553.7 8.1 264 10808 roll 1.12 - - 2216 - 2.17 0.067 3144 522.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10849 549.9 8.9 265 10853 done 1.12 - - 2216 - 2.05 0.051 2011 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11169 523.3 8.4 273 11170 done 1.12 - - 2216 - - - 2011 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11493 495.2 8.8 281 11494 done 1.12 - - 2216 - - - 2011 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11819 465.6 9.3 289 11820 done 1.12 - - 2216 - - - 2011 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12143 435.7 9.0 297 12144 done 1.12 - - 2216 - - - 2011 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12468 405.5 9.2 305 12472 roll 1.12 - - 2216 - 2.15 0.062 3137 523.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12511 401.1 9.3 306 12515 done 1.12 - - 2216 - 2.03 0.047 2011 -554.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12838 370.4 9.7 314 12842 roll 1.12 - - 2216 - 2.08 0.064 878 -544.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12882 365.8 9.9 315 12885 done 1.12 - - 2216 - 2.00 0.044 2007 564.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13207 338.0 8.2 323 13210 roll 1.12 - - 2216 - 2.10 0.064 3131 535.2 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13324 328.7 8.3 325 13328 done 1.12 - - 2216 - 2.03 0.045 2001 -556.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13656 304.4 7.2 333 13657 done 1.12 - - 2216 - - - 2001 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13980 281.1 7.3 341 13984 roll 1.12 - - 2216 - 2.15 0.058 3141 530.2 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14121 269.9 7.7 344 14125 done 1.12 - - 2216 - 2.05 0.043 1997 -558.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14434 245.8 7.6 352 14438 roll 1.12 - - 2216 - 2.15 0.056 3134 528.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14534 237.6 7.9 354 14538 done 1.12 - - 2217 - 2.03 0.041 2005 -556.2 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14883 210.4 8.0 363 14887 roll 1.12 - - 2217 - 2.12 0.054 3141 535.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14944 205.2 8.1 364 14948 done 1.12 - - 2217 - 2.00 0.041 2012 -564.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15293 176.9 8.3 373 15296 roll 1.12 - - 2217 - 2.10 0.053 3138 536.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15411 166.5 8.9 375 15414 done 1.12 - - 2216 - 1.95 0.040 2026 -570.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15742 139.3 8.3 383 15745 roll 1.12 - - 2216 - 2.05 0.055 885 -556.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15785 135.4 8.6 384 15789 done 1.12 - - 2216 - 2.05 0.036 2037 562.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16110 109.7 8.1 392 16114 roll 1.12 - - 2216 - 2.10 0.051 876 -552.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16136 107.4 8.4 392 16140 done 1.12 - - 2216 - 2.08 0.036 2035 557.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16474 81.6 7.1 401 16475 done 1.12 - - 2217 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16800 59.3 6.9 409 16803 roll 1.12 - - 2216 - 2.08 0.050 884 -553.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17059 46.3 3.0 414 17142 done 1.23 - - 2216 - 2.05 0.034 2043 565.4 215.6 78.38 0.706 1912 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
17471 6.1 12.0 424 17475 roll 1.23 - - 2217 - 2.12 0.051 882 -547.6 215.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17503 2.8 9.4 424 17511 done 1.23 - - 2217 - 2.05 0.032 2031 560.5 215.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17548 begin surface coast
17591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2138 - 250.21 22.80 0.646 1771 -6.1 0.001 - - - - - -