OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.55 of 147.00 AH used of 24V (62.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.41 of 122.20 AH used of 10V (61.20% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -41.50 - 2572 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.2 4 99 roll -0.68 7.30 0.242 1845 239.3 2.33 0.056 889 -609.0 -117.3 -20.50 - 3410 -40.9 - - - - - - - - - -
203 22.1 -12.9 16 208 done -0.62 0.10 0.137 1863 180.0 2.28 0.040 2304 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
536 58.4 -11.5 47 540 roll -0.58 - - 1863 - 2.28 0.041 884 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
569 62.4 -10.4 49 576 done -0.58 - - 1862 - 2.28 0.038 2318 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
903 87.8 -8.7 77 906 roll -0.58 - - 1852 - 2.20 0.047 3708 631.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
953 92.2 -8.6 79 957 done -0.60 - - 1851 - 2.20 0.028 2289 -645.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1275 119.9 -8.2 95 1279 roll -0.60 - - 1851 - 2.20 0.041 898 -632.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1325 124.3 -8.2 97 1329 done -0.62 - - 1850 - 2.22 0.038 2312 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1647 149.0 -7.4 113 1651 roll -0.62 - - 1839 - 2.25 0.051 3718 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1688 152.4 -8.5 115 1692 done -0.66 - - 1839 - 2.20 0.029 2295 -646.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2012 178.3 -7.5 126 2015 roll -0.66 - - 1839 - 2.20 0.041 898 -635.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2074 183.2 -7.7 127 2080 done -0.68 - - 1836 - 2.20 0.037 2302 638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2387 207.9 -7.9 138 2388 done -0.68 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2693 231.7 -7.5 148 2694 done -0.68 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2999 254.8 -7.8 158 3003 roll -0.68 - - 1837 - 2.25 0.042 889 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3038 257.9 -7.8 159 3042 done -0.71 - - 1835 - 2.25 0.042 2309 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3373 282.7 -7.4 170 3374 done -0.73 - - 1835 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3679 304.5 -7.2 179 3683 roll -0.76 - - 1824 - 2.28 0.053 3720 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3735 308.7 -7.0 179 3742 done -0.79 - - 1824 - 2.22 0.031 2306 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4045 330.0 -6.8 185 4049 roll -0.79 - - 1824 - 2.25 0.043 888 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4089 333.1 -7.0 185 4093 done -0.79 - - 1816 - 2.25 0.044 2305 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4410 355.6 -7.0 191 4411 done -0.79 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4713 377.6 -7.2 196 4715 done -0.79 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5016 399.6 -7.3 201 5020 roll -0.79 - - 1816 - 2.25 0.045 897 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5089 405.5 -8.6 202 5092 done -0.79 - - 1809 - 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5449 432.7 -7.6 208 5453 roll -0.79 - - 1798 - 2.25 0.055 3710 623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5482 435.4 -8.4 208 5487 done -0.79 0.12 0.115 1835 308.3 2.20 0.038 2293 -644.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5814 455.8 -6.1 214 5818 roll -0.83 - - 1834 - 2.20 0.044 897 -634.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5842 457.9 -7.4 214 5847 done -0.89 0.10 0.067 1769 -650.0 2.25 0.039 2316 630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6180 491.9 -10.4 220 6185 roll -0.81 0.20 0.124 1824 275.0 2.25 0.049 3713 620.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6224 495.8 -8.0 220 6228 done -0.86 - - 1824 - 2.20 0.035 2303 -640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6540 517.9 -7.0 226 6544 roll -0.89 - - 1824 - 2.25 0.051 890 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6579 520.8 -7.8 226 6583 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.044 2311 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6900 543.1 -7.0 232 6902 done -0.94 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7203 573.2 -10.1 237 7205 done -0.84 0.22 0.125 1823 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7507 591.3 -5.7 242 7511 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.048 893 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7557 594.7 -6.3 242 7561 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.040 2313 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7867 613.0 -6.0 247 7869 done -0.93 0.10 0.064 1756 -660.0 - - 2313 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8170 641.8 -9.8 252 8175 roll -0.83 0.20 0.125 1820 320.0 2.30 0.046 898 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8233 646.4 -6.9 253 8237 done -0.86 - - 1813 - 2.25 0.046 2312 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8605 670.3 -6.4 259 8606 done -0.86 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8908 690.0 -6.5 264 8912 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.051 899 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8958 693.7 -7.1 264 8962 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.042 2302 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9268 715.0 -6.9 269 9269 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9571 736.8 -7.3 274 9572 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9874 759.2 -7.4 279 9878 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.047 889 -614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9912 762.3 -8.3 279 9916 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.043 2304 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10239 785.8 -7.1 285 10241 done -0.86 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10542 805.8 -6.6 290 10546 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.047 895 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10580 808.7 -7.3 290 10584 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.042 2312 621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10900 829.9 -6.6 296 10902 done -0.86 - - 1797 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11204 849.4 -6.4 301 11208 roll -0.86 - - 1797 - 2.30 0.047 896 -615.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11247 852.5 -6.9 301 11251 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2303 617.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11569 873.1 -6.5 307 11570 done -0.86 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11872 892.6 -6.5 312 11873 done -0.86 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12176 911.8 -6.3 317 12180 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.048 899 -615.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12209 914.4 -7.1 317 12213 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.042 2302 623.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12542 936.4 -6.6 323 12544 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12844 957.0 -6.8 328 12848 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.047 899 -615.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12894 960.6 -7.0 328 12898 done -0.86 - - 1792 - 2.28 0.049 2309 618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13205 982.5 -7.1 333 13209 roll -0.86 - - 1792 - 2.30 0.054 890 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13232 984.7 -7.3 333 13237 done -0.86 0.12 0.132 1816 200.0 2.28 0.048 2303 619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13321 begin apogee
13328 990.2 6.0 335 13427 done -0.22 0.43 0.114 1955 323.3 - - 2304 - - 96.60 1.297 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin climb
13430 991.7 - 336 13542 roll 0.68 0.60 0.075 2157 336.7 2.60 0.055 3706 539.2 117.3 102.53 1.269 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13572 989.3 6.6 339 13577 done 0.48 0.28 0.168 2102 -196.4 2.40 0.040 2312 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13933 971.2 4.9 345 13949 done 0.47 - - 2102 - - - 2312 - 133.8 14.05 1.153 2385 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14236 955.0 5.4 350 14237 done 0.47 - - 2102 - - - 2312 - 137.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14538 938.4 5.4 355 14545 done 0.48 - - 2102 - - - 2312 - 138.7 5.07 0.878 2365 -3.0 0.351 - - - - - - - - -
14842 922.0 5.4 360 14846 roll 0.48 - - 2102 - 2.30 0.051 3716 610.4 140.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14870 920.2 5.9 360 14874 done 0.44 - - 2111 - 2.25 0.036 2298 -630.2 140.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15208 900.9 5.8 366 15213 roll 0.41 0.10 0.159 2086 -250.0 2.30 0.055 3711 614.3 140.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15247 898.6 5.2 366 15262 done 0.42 - - 2094 - 2.25 0.039 2294 -629.8 148.8 10.15 1.085 2324 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
15567 882.3 5.0 371 15583 done 0.43 - - 2095 - - - 2294 - 162.9 13.70 1.123 2266 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
15871 867.0 5.0 376 15890 roll 0.45 - - 2095 - 2.35 0.054 3713 603.8 177.9 14.12 1.114 2205 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15925 863.9 6.4 376 15929 done 0.45 - - 2105 - 2.30 0.038 2297 -615.7 177.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16235 846.7 5.5 381 16236 done 0.45 - - 2105 - - - 2297 - 178.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16538 830.2 5.5 386 16542 roll 0.45 - - 2105 - 2.30 0.054 3712 615.2 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16588 826.9 6.5 386 16593 done 0.43 0.10 0.156 2092 -130.0 2.25 0.040 2296 -629.3 179.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16900 811.9 4.8 391 16923 done 0.49 - - 2092 - - - 2296 - 200.4 20.65 1.124 2113 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
17202 797.3 4.8 396 17227 roll 0.57 0.12 0.063 2153 508.3 2.35 0.053 3710 601.7 222.1 20.23 1.107 2024 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
17250 793.3 8.7 396 17255 done 0.47 0.22 0.145 2104 -222.7 2.30 0.038 2296 -614.8 222.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17561 775.7 5.5 401 17562 done 0.52 - - 2104 - - - 2296 - 222.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17863 758.3 5.7 406 17864 done 0.56 - - 2104 - - - 2296 - 222.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18166 740.5 5.9 411 18171 roll 0.61 0.10 0.068 2162 580.0 2.30 0.052 3712 615.7 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18194 738.2 9.3 411 18199 done 0.54 0.22 0.142 2111 -231.8 2.25 0.039 2297 -628.9 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18526 718.5 5.6 417 18527 done 0.57 - - 2111 - - - 2297 - 222.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18829 702.3 5.4 422 18831 done 0.61 - - 2110 - - - 2297 - 226.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19133 686.8 5.1 427 19151 done 0.66 0.12 0.057 2183 608.3 - - 2296 - 239.3 15.23 1.022 1955 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
19436 657.7 9.9 432 19441 roll 0.54 0.20 0.140 2120 -315.0 2.30 0.048 3712 615.7 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19480 653.9 8.3 432 19484 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.033 2300 -636.0 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19801 634.1 6.2 438 19805 roll 0.54 - - 2129 - 2.30 0.054 3713 614.3 239.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19842 631.1 7.3 438 19847 done 0.51 0.12 0.136 2105 -200.0 2.25 0.033 2291 -632.0 239.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20164 616.1 4.5 444 20195 roll 0.61 0.10 0.068 2185 800.0 2.28 0.048 896 -611.8 267.9 25.77 1.012 1837 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
20212 612.3 7.7 444 20217 done 0.53 0.25 0.127 2113 -288.0 2.28 0.040 2308 619.3 267.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20523 595.9 5.1 449 20538 roll 0.61 - - 2113 - 2.30 0.053 3712 610.4 278.6 10.12 0.909 1794 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
20566 593.1 6.8 449 20571 done 0.66 0.08 0.074 2177 800.0 2.28 0.035 2294 -621.9 278.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20882 563.5 9.7 455 20886 roll 0.58 0.20 0.131 2124 -265.0 2.28 0.047 890 -615.8 278.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20909 561.3 6.9 455 20913 done 0.60 - - 2124 - 2.28 0.040 2314 624.6 278.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21242 544.6 5.0 461 21262 roll 0.69 0.10 0.074 2200 760.0 2.28 0.050 3712 613.2 293.9 14.70 0.928 1731 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
21280 541.2 10.3 461 21285 done 0.56 0.32 0.145 2118 -256.2 2.22 0.033 2305 -633.8 293.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21607 524.9 4.6 467 21637 roll 0.67 0.10 0.065 2202 840.0 2.33 0.048 890 -607.3 320.9 24.65 0.946 1622 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
21654 521.0 8.5 467 21659 done 0.59 0.28 0.123 2122 -285.7 2.28 0.038 2303 619.7 320.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21965 501.3 6.4 472 21969 roll 0.79 0.17 0.068 2176 317.6 2.25 0.051 3707 624.0 320.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22026 496.3 7.6 472 22033 done 0.92 0.10 0.064 2247 710.0 2.22 0.031 2292 -637.4 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22336 446.8 17.3 478 22338 done 0.69 0.35 0.157 2148 -282.9 - - 2291 - 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22640 422.3 7.3 483 22644 roll 0.72 - - 2147 - 2.30 0.049 3719 620.9 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22680 418.9 9.4 483 22684 done 0.72 - - 2155 - 2.22 0.033 2293 -642.3 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23001 391.8 8.5 489 23002 done 0.72 - - 2156 - - - 2293 - 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23304 366.0 8.5 494 23305 done 0.72 - - 2156 - - - 2293 - 320.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23607 339.8 8.6 499 23611 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.048 3710 621.5 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23629 337.7 8.9 499 23633 done 0.72 - - 2166 - 2.20 0.033 2296 -642.7 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23973 307.2 8.8 505 23974 done 0.72 - - 2166 - - - 2295 - 320.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
24277 282.8 7.7 513 24281 roll 0.72 - - 2166 - 2.28 0.048 3711 621.1 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24300 280.7 7.8 513 24305 done 0.70 0.10 0.139 2149 -170.0 2.20 0.032 2304 -639.5 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24613 260.3 6.6 523 24617 roll 0.74 - - 2158 - 2.25 0.047 887 -629.8 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24648 258.0 6.2 524 24652 done 0.80 - - 2157 - 2.22 0.037 2309 640.5 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
24989 232.3 7.6 535 24993 roll 0.80 - - 2158 - 2.22 0.048 3707 629.7 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25038 228.0 7.4 536 25042 done 0.80 - - 2167 - 2.20 0.031 2304 -637.7 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25362 201.8 8.1 547 25363 done 0.80 - - 2167 - - - 2304 - 320.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25669 177.1 7.9 557 25673 roll 0.80 - - 2167 - 2.25 0.048 3715 627.1 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
25696 174.7 8.6 557 25702 done 0.80 - - 2177 - 2.25 0.032 2283 -636.4 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26009 149.6 7.8 568 26013 roll 0.80 - - 2177 - 2.28 0.048 3705 623.7 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26036 147.1 8.0 569 26040 done 0.80 - - 2187 - 2.20 0.032 2298 -639.5 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26364 123.7 6.7 585 26367 roll 0.80 - - 2197 - 2.28 0.045 887 -618.9 320.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26414 120.2 6.8 587 26419 done 0.82 - - 2197 - 2.25 0.037 2311 632.9 320.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26736 96.3 6.9 603 26740 roll 0.82 - - 2197 - 2.22 0.048 3710 630.2 320.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26776 93.3 7.8 604 26783 done 0.82 0.12 0.122 2171 -216.7 2.20 0.031 2303 -639.5 320.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27094 75.9 4.9 623 27118 roll 0.90 0.10 0.064 2251 800.0 2.33 0.044 893 -605.2 337.3 14.05 0.640 1554 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
27157 70.7 8.3 628 27164 done 0.85 0.22 0.117 2182 -313.6 2.25 0.037 2314 631.6 337.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27483 52.9 4.9 659 27506 roll 1.03 0.15 0.058 2243 406.7 2.35 0.044 889 -606.4 353.9 14.77 0.626 1487 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
27542 49.1 5.3 664 27555 done 1.15 - - 2242 - 2.25 0.037 2306 629.8 358.5 5.28 0.508 1469 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
27873 26.9 7.4 695 27878 roll 1.25 0.10 0.064 2303 610.0 2.25 0.054 3706 622.2 358.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28036 5.6 14.4 709 28041 done 1.03 0.32 0.145 2219 -262.5 2.22 0.033 2297 -634.7 358.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28066 begin surface coast
28078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28078 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.60 5.53 0.037 100 -383.2 - - 2297 - 359.86 - - 1464 - - - - - - - -