WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.29 of 95.40 AH used of 24V (41.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 59 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -33.28 - 2031 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.9 4 113 roll -1.00 12.18 0.186 2175 175.6 2.50 0.096 3245 555.2 -117.3 -28.02 - 3021 -35.3 - - - - - - - - - -
343 38.8 -11.8 29 348 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1848 -582.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
685 74.9 -10.8 89 689 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 450 -559.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
780 86.3 -12.0 99 789 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1848 594.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 121.7 -10.9 115 1114 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1275 138.6 -9.5 122 1284 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 593.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1592 164.6 -7.8 135 1601 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 446 -566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1670 171.1 -8.7 137 1678 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1849 589.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1998 198.4 -8.6 148 2006 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2042 202.5 -9.4 149 2050 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1849 595.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2369 232.2 -9.0 160 2377 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 444 -568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2430 237.7 -9.3 161 2439 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1847 589.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2774 264.7 -7.5 173 2783 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -569.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2869 272.6 -9.3 175 2877 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 586.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3214 298.4 -7.2 187 3222 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3269 302.5 -7.5 188 3277 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3583 324.5 -7.0 194 3592 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 455 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3679 332.0 -8.2 195 3687 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 586.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4021 356.1 -7.0 201 4029 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 454 -569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4076 360.0 -6.9 201 4085 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 586.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4390 381.6 -7.0 207 4398 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 454 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4468 387.9 -7.9 208 4476 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1852 582.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4826 414.5 -7.4 214 4834 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 454 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4948 424.4 -8.1 215 4958 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5264 447.2 -7.2 221 5272 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5342 453.5 -7.0 222 5350 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1847 581.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5701 478.3 -6.7 228 5709 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -568.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5763 482.5 -6.8 228 5771 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1855 578.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6137 506.8 -6.4 235 6146 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6221 512.5 -7.1 236 6229 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1858 581.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6575 536.3 -6.8 242 6583 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6658 542.2 -7.0 243 6666 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7010 566.0 -6.6 249 7019 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7089 571.8 -7.9 250 7097 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1858 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7447 596.5 -6.9 256 7456 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7508 600.8 -7.7 256 7517 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1858 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7884 624.5 -6.2 263 7893 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7962 629.6 -6.2 264 7970 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8321 651.0 -5.9 270 8329 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 453 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8417 657.3 -6.8 271 8425 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8758 679.1 -6.3 277 8767 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8819 683.5 -7.1 277 8828 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 583.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9196 709.2 -6.9 284 9204 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 445 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9251 713.5 -7.8 284 9259 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1858 583.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9564 735.7 -7.1 290 9572 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 450 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9653 742.7 -8.0 291 9661 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1859 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10001 766.8 -6.9 297 10010 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10079 772.3 -7.4 298 10088 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10437 794.9 -6.3 304 10495 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10802 818.5 -6.5 310 10810 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10896 824.9 -7.1 311 10900 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1847 578.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11238 846.3 -6.2 317 11246 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11322 851.6 -6.2 318 11331 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11675 873.8 -6.3 324 11683 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11758 879.5 -7.0 325 11767 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 582.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12112 902.9 -6.7 331 12120 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 454 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12167 906.8 -6.8 331 12175 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12481 927.2 -6.5 337 12489 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12549 931.7 -6.6 338 12557 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1848 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12918 953.7 -5.9 344 12927 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12990 958.2 -6.2 345 12999 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13355 978.3 -5.5 351 13412 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13600 991.5 5.4 355 13715 done -0.32 0.77 0.120 2329 200.0 - - 1853 - - 105.40 1.440 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13719 994.3 3.9 357 13830 roll 1.00 1.42 0.104 2628 210.6 2.78 0.099 3250 502.5 117.3 100.70 1.400 2061 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13897 983.3 8.2 359 13906 done 1.00 - - 2628 - 2.45 0.063 1850 -571.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14210 959.6 7.4 365 14219 roll 1.00 - - 2628 - 2.55 0.085 443 -551.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14266 955.5 7.8 365 14274 done 1.00 - - 2628 - 2.42 0.058 1858 584.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14580 933.2 7.1 371 14588 roll 1.00 - - 2628 - 2.55 0.077 443 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14630 929.2 7.7 371 14638 done 1.00 - - 2628 - 2.40 0.058 1846 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14949 906.3 7.2 377 15007 done 1.00 - - 2628 - - - 1845 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15312 878.7 7.6 383 15320 roll 1.00 - - 2628 - 2.53 0.078 442 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15385 872.8 7.6 384 15393 done 1.00 - - 2628 - 2.42 0.058 1859 585.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15749 844.0 7.8 390 15757 roll 1.00 - - 2628 - 2.55 0.077 444 -554.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15815 838.5 8.4 391 15824 done 1.00 - - 2628 - 2.40 0.058 1849 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16186 810.0 7.7 397 16243 done 1.00 - - 2628 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16548 782.6 7.6 403 16556 roll 1.00 - - 2628 - 2.53 0.077 440 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16648 774.2 9.6 404 16656 done 1.00 - - 2628 - 2.42 0.058 1857 585.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16985 747.1 8.0 410 17042 done 1.00 - - 2628 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17347 717.5 8.2 416 17355 roll 1.00 - - 2628 - 2.53 0.077 446 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17424 710.9 8.3 417 17433 done 1.00 - - 2628 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17783 685.0 7.1 423 17841 done 1.00 - - 2628 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18147 659.7 6.9 429 18155 roll 1.00 - - 2628 - 2.53 0.077 440 -558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18241 652.4 8.0 430 18250 done 1.00 - - 2628 - 2.40 0.058 1851 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18583 628.8 6.9 436 18641 done 1.00 - - 2628 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18946 604.1 6.8 442 18954 roll 1.00 - - 2628 - 2.50 0.074 446 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19008 599.6 6.7 442 19016 done 1.00 - - 2628 - 2.38 0.058 1849 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19383 573.2 7.0 449 19441 done 1.00 - - 2628 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19746 547.6 7.1 455 19754 roll 1.00 - - 2628 - 2.50 0.074 442 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19838 540.9 7.1 456 19846 done 1.00 - - 2628 - 2.40 0.058 1854 588.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20185 518.9 6.1 462 20193 roll 1.00 - - 2628 - 2.50 0.074 444 -564.0 120.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20240 515.4 6.3 462 20248 done 1.01 - - 2628 - 2.38 0.058 1849 590.3 120.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20554 496.7 6.0 468 20612 done 1.01 - - 2628 - - - 1849 - 128.1 7.70 1.173 2016 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
20919 473.4 6.5 474 20927 roll 1.02 - - 2628 - 2.50 0.074 443 -562.4 128.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20980 469.0 6.1 474 20989 done 1.02 - - 2628 - 2.40 0.058 1846 584.6 132.4 3.12 1.213 2000 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
21356 443.3 6.9 481 21413 done 1.03 - - 2628 - - - 1846 - 132.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21719 418.6 6.7 487 21727 roll 1.03 - - 2628 - 2.50 0.074 438 -563.2 132.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21780 414.2 7.7 487 21789 done 1.03 - - 2628 - 2.42 0.058 1851 583.9 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22155 392.4 5.7 494 22214 done 1.03 - - 2628 - - - 1851 - 147.8 12.60 1.076 1937 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
22520 370.0 6.2 500 22528 roll 1.05 - - 2628 - 2.50 0.073 446 -562.0 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22598 364.4 6.7 501 22607 done 1.05 - - 2628 - 2.40 0.058 1850 585.0 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22958 339.2 7.0 507 23015 done 1.05 - - 2628 - - - 1850 - 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23319 313.9 7.1 513 23328 roll 1.05 - - 2628 - 2.50 0.073 438 -564.8 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23381 309.6 5.9 513 23395 done 1.05 - - 2628 - 2.40 0.058 1852 589.2 156.4 6.95 1.040 1902 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
23727 287.4 6.3 522 23735 roll 1.07 - - 2628 - 2.50 0.072 443 -563.6 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23804 282.1 6.2 524 23813 done 1.07 - - 2628 - 2.40 0.058 1850 586.2 158.9 1.60 1.111 1891 -6.2 0.169 - - - - - - - - -
24133 261.0 6.7 535 24142 roll 1.07 - - 2628 - 2.50 0.074 444 -562.4 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24177 257.6 6.3 536 24186 done 1.07 - - 2628 - 2.38 0.057 1851 591.2 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24505 233.9 7.3 547 24533 done 1.07 - - 2628 - - - 1851 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24841 208.9 7.4 558 24869 done 1.07 - - 2628 - - - 1851 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25179 185.0 6.5 569 25205 done 1.07 - - 2628 - - - 1851 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25513 163.8 6.3 580 25542 done 1.07 - - 2628 - - - 1851 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25861 142.6 5.9 593 25875 roll 1.07 - - 2628 - 2.62 0.074 446 -536.3 168.0 7.12 0.901 1854 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25945 137.2 6.7 596 25950 done 1.08 - - 2628 - 2.40 0.058 1842 581.7 168.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26259 117.9 5.8 612 26274 roll 1.08 - - 2628 - 2.58 0.073 445 -541.5 179.9 9.43 0.865 1805 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26370 110.8 5.8 617 26384 done 1.10 - - 2628 - 2.40 0.058 1851 585.8 191.1 8.68 0.851 1759 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
26702 91.2 5.9 633 26719 done 1.12 - - 2628 - - - 1851 - 199.3 6.07 0.856 1726 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
27041 73.7 4.2 667 27092 roll 1.13 - - 2628 - 2.58 0.074 446 -544.6 252.6 40.60 0.765 1508 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27122 69.7 6.3 682 27127 done 1.22 0.17 0.065 2676 282.4 2.47 0.058 1850 568.4 252.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27465 45.1 8.5 743 27469 done 1.22 - - 2677 - - - 1850 - 252.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27797 22.3 4.5 779 27837 roll 1.22 - - 2677 - 2.65 0.074 447 -529.4 298.6 34.17 0.725 1320 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
27911 16.0 5.6 789 27930 done 1.29 - - 2677 - 2.45 0.058 1851 573.1 316.4 13.00 0.733 1250 -5.4 0.012 - - - - - - - - -