WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  379 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115591.53 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205538,4738.592,-12644.885,28,1.7,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.068
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -120220.8,54.9,222.1,31550.0,-1356.9
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -72815.2,-149.6,-127.7,43893.9,909.5
GPS2  210614,4738.574,-12644.759,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,97868,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010879 _24V_AH  23.1,56.286
SM_CCo  28203,25.05,0.705,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,38.381
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  42228,815
HUMID  1875 CFSIZE  254472192,213401600
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  300607,045932,4740.253,-12641.245,37,1.7,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.80 SBE_CT71624397.06
Roll_motor25098572.02 SBE_O272719319.31
VBD_pump_during_apogee357144011883.75 WL_BB2F4911051192.45
VBD_pump_during_surface25704407.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103151.77
Iridium_during_connect91160336.87
Iridium_during_xfer2772231430.09
Transponder_ping942089.74
GPS455022.97
TT897219194.57
LPSleep233982517.55
TT8_Active163219326.39
TT8_Sampling196639790.57
TT8_CF899145458.81
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits303912368.43
GPS_charging000.00
Compass148926391.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -33.28 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 2031
62 -1.00 -117.3 3.7 -5.9 4 113 12.18 2.50 -28.02 0.000 4 0.186 0.096 2175 3245 3021
343 -1.00 -117.3 38.8 -11.8 29 348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3025
685 -1.00 -117.3 74.9 -10.8 89 689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3030
780 -1.00 -117.3 86.3 -12.0 99 789 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1848 3030
1105 -1.00 -117.3 121.7 -10.9 115 1114 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3031
1275 -1.00 -117.3 138.6 -9.5 122 1284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3031
1592 -1.00 -117.3 164.6 -7.8 135 1601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3031
1670 -1.00 -117.3 171.1 -8.7 137 1678 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3031
1998 -1.00 -117.3 198.4 -8.6 148 2006 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3031
2042 -1.00 -117.3 202.5 -9.4 149 2050 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1849 3031
2369 -1.00 -117.3 232.2 -9.0 160 2377 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3030
2430 -1.00 -117.3 237.7 -9.3 161 2439 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1847 3030
2774 -1.00 -117.3 264.7 -7.5 173 2783 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3029
2869 -1.00 -117.3 272.6 -9.3 175 2877 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3029
3214 -1.00 -117.3 298.4 -7.2 187 3222 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3029
3269 -1.00 -117.3 302.5 -7.5 188 3277 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3028
3583 -1.00 -117.3 324.5 -7.0 194 3592 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 455 3027
3679 -1.00 -117.3 332.0 -8.2 195 3687 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3027
4021 -1.00 -117.3 356.1 -7.0 201 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 454 3026
4076 -1.00 -117.3 360.0 -6.9 201 4085 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3026
4390 -1.00 -117.3 381.6 -7.0 207 4398 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3025
4468 -1.00 -117.3 387.9 -7.9 208 4476 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3026
4826 -1.00 -117.3 414.5 -7.4 214 4834 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 454 3025
4948 -1.00 -117.3 424.4 -8.1 215 4958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3025
5264 -1.00 -117.3 447.2 -7.2 221 5272 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3025
5342 -1.00 -117.3 453.5 -7.0 222 5350 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1847 3025
5701 -1.00 -117.3 478.3 -6.7 228 5709 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 455 3024
5763 -1.00 -117.3 482.5 -6.8 228 5771 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3024
6137 -1.00 -117.3 506.8 -6.4 235 6146 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
6221 -1.00 -117.3 512.5 -7.1 236 6229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1858 3023
6575 -1.00 -117.3 536.3 -6.8 242 6583 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3022
6658 -1.00 -117.3 542.2 -7.0 243 6666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3022
7010 -1.00 -117.3 566.0 -6.6 249 7019 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
7089 -1.00 -117.3 571.8 -7.9 250 7097 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3021
7447 -1.00 -117.3 596.5 -6.9 256 7456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3020
7508 -1.00 -117.3 600.8 -7.7 256 7517 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3021
7884 -1.00 -117.3 624.5 -6.2 263 7893 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3019
7962 -1.00 -117.3 629.6 -6.2 264 7970 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3020
8321 -1.00 -117.3 651.0 -5.9 270 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 453 3020
8417 -1.00 -117.3 657.3 -6.8 271 8425 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3019
8758 -1.00 -117.3 679.1 -6.3 277 8767 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3019
8819 -1.00 -117.3 683.5 -7.1 277 8828 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3018
9196 -1.00 -117.3 709.2 -6.9 284 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3019
9251 -1.00 -117.3 713.5 -7.8 284 9259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1858 3019
9564 -1.00 -117.3 735.7 -7.1 290 9572 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3018
9653 -1.00 -117.3 742.7 -8.0 291 9661 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1859 3018
10001 -1.00 -117.3 766.8 -6.9 297 10010 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3018
10079 -1.00 -117.3 772.3 -7.4 298 10088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3018
10437 -1.00 -117.3 794.9 -6.3 304 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3017
10802 -1.00 -117.3 818.5 -6.5 310 10810 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3016
10896 -1.00 -117.3 824.9 -7.1 311 10900 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3016
11238 -1.00 -117.3 846.3 -6.2 317 11246 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3016
11322 -1.00 -117.3 851.6 -6.2 318 11331 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3016
11675 -1.00 -117.3 873.8 -6.3 324 11683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3015
11758 -1.00 -117.3 879.5 -7.0 325 11767 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3015
12112 -1.00 -117.3 902.9 -6.7 331 12120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 454 3014
12167 -1.00 -117.3 906.8 -6.8 331 12175 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3014
12481 -1.00 -117.3 927.2 -6.5 337 12489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3014
12549 -1.00 -117.3 931.7 -6.6 338 12557 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3014
12918 -1.00 -117.3 953.7 -5.9 344 12927 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3014
12990 -1.00 -117.3 958.2 -6.2 345 12999 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3014
13355 -1.00 -117.3 978.3 -5.5 351 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3013
13600 -0.32 0.0 991.5 5.4 355 13715 0.77 0.00 105.40 1.440 6 0.120 0.000 2329 1853 2540
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