NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 149.09 of 350.00 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.00 - - 91 - - - 1960 - -175.2 -74.95 - 2492 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
89 4.0 -4.3 13 127 roll -2.00 12.95 0.396 2648 197.5 2.67 1.999 3364 525.8 -175.2 -16.60 - 3313 -49.5 - - - - - - - 14.02 13.16 14.47
215 31.1 -19.9 36 223 done -1.87 0.20 0.310 2687 195.0 2.33 0.037 1945 -609.0 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.48
530 80.1 -13.3 77 532 done -1.77 0.12 0.330 2712 208.3 - - 1943 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.31 14.67 14.59
832 119.2 -13.6 107 841 roll -1.72 - - 2712 - 2.28 0.055 557 -607.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
887 127.1 -13.2 118 895 done -1.69 0.12 0.267 2730 150.0 2.28 0.032 1973 621.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.40 14.72 14.64
1194 158.5 -9.5 149 1203 roll -1.69 - - 2721 - 2.28 0.052 3368 611.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.07
1239 162.7 -8.5 158 1247 done -1.74 - - 2721 - 2.30 0.035 1949 -617.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
1545 192.1 -10.0 189 1555 roll -1.74 - - 2711 - 2.35 0.050 3365 602.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
1653 202.9 -10.3 210 1662 done -1.80 - - 2711 - 2.28 0.034 1959 -616.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
1961 231.4 -8.8 241 1966 roll -1.80 - - 2711 - 2.33 0.056 553 -603.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.04
2031 238.1 -9.2 254 2040 done -1.80 - - 2701 - 2.28 0.031 1971 621.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2348 267.2 -9.2 274 2356 roll -1.80 - - 2691 - 2.28 0.054 3359 608.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2394 271.5 -8.9 282 2402 done -1.80 - - 2691 - 2.28 0.035 1957 -614.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2722 301.6 -9.6 296 2727 roll -1.80 - - 2691 - 2.33 0.059 562 -598.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.07
2830 313.2 -10.7 317 2836 done -1.80 0.12 0.274 2706 125.0 2.25 0.033 1960 621.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.38 14.74 14.65
3149 345.8 -10.2 330 3157 roll -1.84 - - 2707 - 2.40 0.060 549 -587.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
3188 350.1 -10.5 337 3195 done -1.84 - - 2698 - 2.28 0.034 1955 616.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3519 381.8 -9.7 352 3524 roll -1.84 - - 2698 - 2.40 0.063 556 -582.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
3568 387.2 -11.1 361 3575 done -1.84 - - 2688 - 2.30 0.038 1961 610.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3890 418.2 -9.5 374 3895 roll -1.84 - - 2688 - 2.42 0.065 553 -581.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
3932 422.8 -10.2 382 3938 done -1.84 - - 2678 - 2.30 0.038 1956 610.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4256 453.9 -9.6 396 4264 roll -1.84 0.10 0.304 2696 180.0 2.38 0.059 564 -584.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.64
4311 459.6 -10.2 406 4317 done -1.84 - - 2687 - 2.30 0.037 1965 609.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4626 489.6 -9.9 418 4632 roll -1.84 - - 2688 - 2.42 0.065 564 -578.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
4682 495.6 -10.8 428 4688 done -1.84 0.10 0.282 2695 70.0 2.30 0.040 1959 606.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.62
4998 526.1 -9.8 440 4999 done -1.84 - - 2695 - - - 1959 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5298 555.7 -9.9 450 5303 roll -1.84 - - 2696 - 2.42 0.068 564 -576.4 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.06
5358 562.6 -10.0 461 5365 done -1.84 - - 2687 - 2.33 0.039 1969 603.0 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
5666 594.3 -10.5 472 5671 roll -1.84 - - 2687 - 2.45 0.063 552 -578.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
5708 599.5 -11.4 480 5714 done -1.84 0.10 0.291 2694 70.0 2.33 0.039 1963 605.6 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.60
6032 632.8 -10.5 494 6033 done -1.84 - - 2694 - - - 1964 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6335 663.4 -10.2 504 6339 roll -1.84 - - 2695 - 2.42 0.064 564 -578.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
6383 668.8 -10.6 513 6388 done -1.84 - - 2686 - 2.33 0.039 1967 602.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6701 701.8 -10.5 526 6709 roll -1.84 - - 2686 - 2.45 0.067 564 -572.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6737 705.7 -11.2 532 6743 done -1.84 0.12 0.288 2700 116.7 2.33 0.039 1966 601.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.27 14.66 14.55
7071 739.6 -10.2 548 7073 done -1.87 - - 2700 - - - 1966 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
7373 770.1 -10.2 558 7381 roll -1.91 - - 2701 - 2.45 0.067 564 -572.2 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.05
7453 779.0 -10.6 573 7458 done -1.94 - - 2693 - 2.33 0.041 1958 598.3 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7771 811.4 -10.5 586 7779 roll -1.94 - - 2694 - 2.45 0.067 556 -572.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7797 814.4 -11.4 590 7802 done -1.94 - - 2686 - 2.35 0.042 1962 598.3 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
8112 847.3 -10.6 602 8117 roll -1.94 - - 2689 - 2.45 0.067 564 -570.6 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
8161 852.7 -10.7 611 8166 done -1.94 - - 2681 - 2.35 0.042 1966 596.6 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
8479 886.3 -10.6 624 8486 roll -1.94 - - 2685 - 2.47 0.067 553 -572.1 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8509 889.8 -11.2 629 8516 done -1.94 - - 2677 - 2.38 0.044 1963 592.4 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8816 921.2 -10.2 640 8821 roll -1.94 - - 2681 - 2.45 0.067 566 -570.2 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.05
8869 927.2 -11.6 650 8877 done -1.94 - - 2673 - 2.35 0.042 1965 595.3 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9186 957.9 -9.8 662 9194 roll -1.94 - - 2678 - 2.45 0.065 566 -571.0 -175.2 - - 3284 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9239 963.1 -9.8 671 9244 done -1.94 - - 2670 - 2.35 0.043 1962 594.0 -175.2 - - 3285 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9533 990.8 -9.5 683 9697 done -0.42 1.35 0.262 3003 246.7 - - 1695 - - 159.73 2.698 2595 -4.3 0.312 - - - - - - 13.93 13.93 12.55
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin climb
9700 995.4 - 688 9873 roll 2.00 1.88 0.185 3529 279.8 2.58 0.064 3109 548.1 175.2 162.77 2.718 1879 -4.4 0.317 - - - - - - 13.92 13.83 12.47
9935 971.8 14.1 739 9940 done 1.84 0.20 0.386 3505 -120.0 2.50 0.056 1706 -561.2 175.2 - - 1874 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.31
10249 932.8 12.3 751 10255 roll 1.74 0.12 0.390 3471 -283.3 2.42 0.057 3109 579.8 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.42
10278 929.2 12.1 757 10285 done 1.68 - - 3479 - 2.42 0.050 1696 -583.9 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10609 892.8 11.0 773 10611 done 1.62 0.12 0.356 3458 -175.0 - - 1695 - 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.28 14.70 14.64
10909 862.5 10.0 783 10913 roll 1.62 - - 3452 - 2.47 0.058 3116 575.3 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.04
10953 857.9 10.1 792 10958 done 1.62 - - 3460 - 2.42 0.050 1702 -584.3 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
11266 827.4 9.8 804 11278 roll 1.63 - - 3453 - 2.50 0.057 3105 561.2 181.5 3.67 1.496 1857 -3.3 0.356 - - - - - - 15.03 14.62 12.81
11299 823.8 10.4 811 11303 done 1.63 - - 3461 - 2.42 0.051 1696 -582.2 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11620 791.5 10.0 825 11627 roll 1.63 - - 3453 - 2.45 0.057 3111 577.6 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.05
11684 784.9 10.5 838 11689 done 1.63 - - 3462 - 2.42 0.050 1698 -583.9 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12011 751.7 10.1 853 12018 roll 1.63 - - 3454 - 2.45 0.054 3111 576.7 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.07
12061 746.5 10.4 863 12065 done 1.63 - - 3462 - 2.42 0.049 1698 -583.9 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12366 715.0 10.4 874 12371 roll 1.63 - - 3454 - 2.42 0.054 3104 581.0 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
12421 709.1 10.3 885 12428 done 1.63 - - 3462 - 2.42 0.049 1695 -582.2 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
12729 677.2 10.6 896 12735 roll 1.63 - - 3454 - 2.42 0.054 3107 583.5 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
12826 666.5 10.5 916 12830 done 1.63 - - 3462 - 2.42 0.049 1699 -581.8 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
13144 633.9 10.2 929 13151 roll 1.63 - - 3454 - 2.42 0.054 3111 583.5 181.5 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
13236 624.6 9.8 948 13251 done 1.63 - - 3463 - 2.42 0.048 1700 -583.1 187.9 9.07 2.013 1827 -3.3 0.202 - - - - - - 14.70 14.61 13.06
13565 593.6 9.4 963 13588 roll 1.66 - - 3454 - 2.42 0.051 3104 580.2 204.6 17.30 2.079 1756 -4.1 0.231 - - - - - - 15.00 14.20 13.24
13689 581.6 9.3 988 13713 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.047 1700 -580.2 223.1 17.52 2.051 1682 -4.2 0.236 - - - - - - 14.63 14.54 13.18
14043 547.2 9.8 1008 14049 roll 1.68 - - 3454 - 2.40 0.051 3099 582.9 227.3 - - 1677 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
14079 543.3 10.3 1016 14084 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.048 1696 -579.8 227.3 - - 1676 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
14396 511.1 10.4 1029 14403 roll 1.68 - - 3454 - 2.45 0.052 3106 575.5 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.01
14456 504.5 11.1 1041 14463 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.047 1696 -582.6 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14786 468.4 11.0 1057 14793 roll 1.68 - - 3454 - 2.42 0.051 3105 582.2 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
14824 463.8 11.7 1065 14829 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.047 1694 -583.1 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15142 428.9 11.1 1078 15147 roll 1.68 - - 3454 - 2.45 0.051 3118 581.2 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
15182 424.2 11.6 1086 15187 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.047 1702 -585.1 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
15505 388.2 11.2 1100 15511 roll 1.68 - - 3454 - 2.45 0.052 3117 577.6 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
15578 380.1 10.4 1115 15583 done 1.68 - - 3463 - 2.45 0.047 1688 -583.3 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
15891 347.6 10.3 1127 15897 roll 1.68 - - 3454 - 2.45 0.051 3111 580.8 227.3 - - 1675 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
15944 342.0 10.0 1138 15953 done 1.68 - - 3463 - 2.42 0.047 1700 -583.1 228.2 3.15 1.009 1666 -2.9 0.190 - - - - - - 14.69 14.59 13.06
16250 310.7 10.1 1149 16257 roll 1.68 - - 3454 - 2.42 0.050 3111 583.1 228.2 - - 1666 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
16329 303.1 9.2 1165 16359 done 1.71 - - 3463 - 2.42 0.047 1696 -584.7 250.3 22.58 1.695 1570 -4.3 0.150 - - - - - - 14.69 14.59 13.40
16673 270.6 9.9 1183 16679 roll 1.76 - - 3454 - 2.40 0.050 3101 585.4 252.1 - - 1565 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
16771 260.2 10.5 1203 16775 done 1.76 - - 3463 - 2.40 0.045 1701 -583.3 252.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
17078 231.0 9.0 1229 17110 roll 1.85 0.12 0.144 3504 341.7 2.53 0.055 3118 560.1 279.2 24.60 1.577 1451 -4.6 0.132 - - - - - - 14.59 14.50 13.47
17222 214.7 11.9 1257 17233 done 1.85 - - 3512 - 2.45 0.046 1698 -579.6 279.2 - - 1447 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
17533 178.5 10.7 1289 17543 roll 1.85 - - 3503 - 2.45 0.052 3109 575.9 279.2 - - 1445 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
17575 173.8 11.6 1297 17585 done 1.85 - - 3511 - 2.42 0.045 1691 -586.0 279.2 - - 1446 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17886 144.8 9.2 1329 17909 roll 1.88 - - 3504 - 2.42 0.048 3107 585.1 300.6 17.98 1.413 1365 -4.5 0.091 - - - - - - 14.99 14.28 13.57
18026 131.5 10.2 1357 18033 done 1.91 - - 3513 - 2.40 0.041 1698 -587.1 300.6 - - 1361 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
18333 103.0 8.9 1388 18364 roll 1.99 - - 3509 - 2.45 0.048 3120 580.4 329.7 24.45 1.304 1246 -4.7 0.073 - - - - - - 14.97 14.52 13.62
18418 95.1 9.8 1404 18429 done 2.06 0.08 0.086 3555 575.0 2.40 0.040 1691 -595.4 335.6 4.15 1.013 1228 -4.3 0.080 - - - - - - 14.42 14.47 13.28
18727 61.5 11.0 1436 18735 roll 2.06 - - 3552 - 2.42 0.046 3117 589.3 335.6 - - 1228 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.96
18768 57.2 11.1 1444 18777 done 2.06 - - 3561 - 2.40 0.040 1694 -592.9 335.6 - - 1228 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
19080 31.2 6.2 1499 19163 roll 2.23 0.10 0.141 3601 400.0 2.53 0.047 3117 562.5 434.1 76.93 1.136 821 -5.3 0.029 - - - - - - 14.68 14.35 13.59
19246 14.6 12.2 1529 19254 done 2.23 0.12 0.359 3589 -100.0 2.42 0.039 1689 -590.1 434.1 - - 817 - - - - - - - - 14.06 14.47 14.43
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19344 begin surface coast
19372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19372 begin surface
SM 2.59 - - - - -13.78 10.43 0.077 92 8.8 0.47 0.045 1974 -6706.4 526.65 0.08 0.213 449 5608.0 -6.970 - - - - - -