OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.72 of 147.00 AH used of 24V (49.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.73 of 122.20 AH used of 10V (58.49% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2405 - -117.3 -11.55 - 1924 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 118 roll -0.67 13.80 0.280 3092 214.3 2.45 0.082 986 -579.2 -117.3 -58.95 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
371 34.8 -11.6 30 378 done -0.49 0.25 0.155 3156 256.0 2.33 0.063 2413 612.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
700 59.0 -6.9 61 705 done -0.49 - - 3155 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1024 83.0 -7.0 90 1028 roll -0.49 - - 3154 - 2.35 0.080 3813 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1052 84.9 -7.2 91 1056 done -0.54 - - 3154 - 2.28 0.052 2399 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1368 104.9 -5.9 106 1372 roll -0.59 - - 3154 - 2.35 0.068 989 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1423 108.1 -5.9 108 1428 done -0.68 0.17 0.078 3089 -382.4 2.33 0.061 2404 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1740 132.9 -7.8 123 1744 roll -0.61 0.10 0.095 3113 240.0 2.38 0.077 3815 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1784 136.6 -8.4 125 1788 done -0.57 - - 3113 - 2.25 0.053 2397 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2114 163.0 -7.9 139 2118 roll -0.57 - - 3113 - 2.30 0.069 991 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2181 168.9 -8.4 141 2185 done -0.57 - - 3113 - 2.28 0.061 2402 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2510 190.7 -5.8 152 2514 roll -0.57 - - 3113 - 2.35 0.068 993 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2539 192.5 -6.1 153 2543 done -0.57 - - 3113 - 2.30 0.061 2400 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2874 213.5 -6.5 164 2876 done -0.57 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3180 231.5 -5.5 174 3184 roll -0.57 - - 3113 - 2.38 0.080 3818 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3209 233.0 -5.3 175 3213 done -0.57 - - 3112 - 2.30 0.054 2400 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3545 253.0 -6.5 186 3546 done -0.57 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3850 274.9 -7.0 196 3851 done -0.57 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4156 295.4 -6.7 206 4160 roll -0.57 - - 3113 - 2.40 0.070 986 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4195 298.3 -7.2 207 4199 done -0.57 - - 3113 - 2.30 0.062 2402 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4547 319.4 -5.9 214 4548 done -0.57 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4850 334.6 -4.9 219 4851 done -0.57 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5152 348.7 -4.6 224 5154 done -0.57 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5455 364.1 -5.1 229 5459 roll -0.57 - - 3113 - 2.38 0.071 988 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5506 367.2 -6.2 229 5510 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2404 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5816 384.8 -5.7 234 5817 done -0.62 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6119 403.4 -6.2 239 6120 done -0.66 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6422 422.8 -6.4 244 6426 roll -0.70 - - 3113 - 2.33 0.071 992 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6461 425.5 -6.9 244 6466 done -0.74 0.12 0.087 3066 -391.7 2.30 0.063 2411 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6781 448.5 -7.1 250 6785 roll -0.74 - - 3066 - 2.33 0.081 3811 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6820 451.5 -7.8 250 6825 done -0.67 0.12 0.114 3100 283.3 2.25 0.056 2390 -631.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7141 472.2 -6.4 256 7142 done -0.67 - - 3100 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7444 491.3 -6.2 261 7448 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.072 986 -610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7482 494.0 -6.5 261 7486 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.064 2413 612.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7803 514.7 -6.5 267 7804 done -0.67 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8107 534.9 -6.7 272 8111 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.071 997 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8150 538.2 -7.4 272 8154 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.064 2408 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8466 559.0 -6.6 278 8467 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8769 578.7 -6.5 283 8770 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9072 598.4 -6.5 288 9076 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 992 -585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9112 601.3 -7.4 288 9116 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2400 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9433 622.4 -6.6 294 9434 done -0.67 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9735 641.5 -6.3 299 9740 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.072 994 -590.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9768 643.7 -6.6 299 9772 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.063 2400 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10096 662.0 -5.5 305 10100 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.082 3815 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10140 664.4 -5.3 305 10144 done -0.73 - - 3100 - 2.28 0.056 2400 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10455 682.6 -5.8 311 10457 done -0.78 0.10 0.097 3061 -390.0 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10758 703.8 -7.1 316 10759 done -0.78 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11061 725.6 -7.2 321 11062 done -0.78 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11364 746.5 -6.8 326 11365 done -0.78 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11667 764.9 -6.1 331 11671 roll -0.78 - - 3061 - 2.38 0.074 986 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11699 767.0 -6.3 331 11703 done -0.78 - - 3060 - 2.33 0.064 2408 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12027 787.1 -6.1 337 12028 done -0.73 - - 3060 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12329 805.4 -6.0 342 12334 roll -0.69 0.12 0.146 3094 283.3 2.40 0.072 992 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12379 808.3 -5.5 342 12383 done -0.74 - - 3094 - 2.33 0.064 2406 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12690 824.2 -5.2 347 12691 done -0.78 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12992 840.9 -5.6 352 12997 roll -0.82 0.12 0.088 3051 -358.3 2.40 0.072 994 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13019 842.7 -7.3 352 13023 done -0.82 - - 3051 - 2.30 0.064 2401 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13352 865.4 -6.9 358 13353 done -0.76 - - 3050 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13655 885.8 -6.8 363 13657 done -0.71 0.12 0.150 3085 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13958 903.9 -5.9 368 13959 done -0.71 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14261 922.0 -6.0 373 14262 done -0.71 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14564 940.6 -6.2 378 14568 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.085 3808 586.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14591 942.3 -6.8 378 14596 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14924 962.5 -6.1 384 14925 done -0.71 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15227 980.7 -6.0 389 15231 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.074 991 -585.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15260 983.0 -7.1 389 15264 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2406 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15402 begin apogee
15409 992.0 6.3 392 15524 done -0.22 0.52 0.140 3245 307.7 - - 2195 - - 108.12 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15525 begin climb
15528 997.6 - 394 15652 roll 0.67 0.88 0.093 3534 328.4 2.72 0.077 794 -515.1 117.3 112.90 1.439 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15685 997.4 5.2 396 15690 done 0.32 0.43 0.177 3427 -248.8 2.47 0.061 2197 568.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16017 984.0 3.9 402 16057 roll 0.36 - - 3427 - 2.47 0.080 3604 569.6 154.1 33.72 1.423 2246 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16110 979.3 5.6 403 16114 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.061 2192 -600.9 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16447 961.8 5.2 409 16451 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.080 783 -599.6 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16485 959.6 5.1 409 16489 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.062 2209 612.0 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16805 942.3 5.5 415 16809 roll 0.30 - - 3436 - 2.33 0.081 3613 602.6 154.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16850 939.5 6.1 415 16855 done 0.23 0.15 0.176 3399 -246.7 2.30 0.064 2190 -618.7 154.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17165 924.7 4.7 421 17178 done 0.35 - - 3399 - - - 2190 - 165.4 10.98 1.324 2201 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
17469 910.3 4.7 426 17481 done 0.47 0.20 0.079 3476 385.0 - - 2190 - 174.3 9.85 1.293 2165 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
17771 890.3 6.7 431 17773 done 0.37 0.15 0.145 3435 -273.3 - - 2190 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18074 874.4 5.1 436 18075 done 0.37 - - 3435 - - - 2190 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18377 859.7 4.9 441 18385 done 0.38 - - 3435 - - - 2190 - 178.9 5.60 1.098 2146 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
18680 844.1 5.2 446 18684 roll 0.38 - - 3435 - 2.45 0.081 3616 582.0 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18707 842.4 6.1 446 18711 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2198 -616.5 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19045 822.7 5.9 452 19049 roll 0.38 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -599.1 178.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19090 819.9 6.2 452 19094 done 0.43 - - 3436 - 2.28 0.061 2199 618.0 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19405 800.7 6.2 458 19406 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19708 780.9 6.6 463 19709 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20011 760.6 6.7 468 20012 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20314 740.4 6.6 473 20315 done 0.43 - - 3436 - - - 2199 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20617 720.9 6.4 478 20621 roll 0.43 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 600.9 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20672 717.0 6.7 478 20678 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.063 2196 -607.3 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20982 698.6 5.9 484 20983 done 0.43 - - 3436 - - - 2196 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21285 681.6 5.6 489 21286 done 0.43 - - 3436 - - - 2196 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21588 666.1 5.1 494 21589 done 0.43 - - 3436 - - - 2196 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21892 649.2 5.6 499 21896 roll 0.47 - - 3436 - 2.40 0.079 788 -586.7 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21931 646.8 6.0 499 21936 done 0.53 0.15 0.085 3496 400.0 2.30 0.061 2209 617.8 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22252 621.2 8.2 505 22257 roll 0.41 0.15 0.147 3450 -306.7 2.40 0.077 791 -590.8 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22308 616.9 6.3 505 22314 done 0.41 - - 3450 - 2.28 0.062 2200 618.0 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22618 595.4 6.9 511 22622 roll 0.41 - - 3450 - 2.35 0.080 3616 602.6 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22680 591.0 6.9 512 22684 done 0.34 - - 3450 - 2.33 0.064 2190 -612.0 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23046 568.5 6.0 518 23048 done 0.34 - - 3450 - - - 2190 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23349 551.7 5.4 523 23350 done 0.34 - - 3450 - - - 2190 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23652 536.0 5.1 528 23654 done 0.34 - - 3450 - - - 2190 - 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23955 519.7 5.5 533 23959 roll 0.34 - - 3450 - 2.42 0.079 3610 586.8 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23989 517.4 5.5 533 23993 done 0.29 0.15 0.174 3412 -253.3 2.33 0.062 2193 -608.2 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24315 500.7 5.2 539 24320 roll 0.43 0.12 0.084 3457 375.0 2.42 0.079 3616 588.0 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24348 498.3 6.9 539 24352 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.062 2200 -615.7 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24675 477.0 6.5 545 24679 roll 0.37 - - 3463 - 2.38 0.081 3614 594.1 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24708 474.5 7.0 545 24713 done 0.28 0.20 0.165 3409 -270.0 2.30 0.063 2190 -619.1 178.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25035 459.0 4.7 551 25051 roll 0.44 0.15 0.082 3474 433.3 2.33 0.078 791 -600.4 189.6 10.95 1.077 2102 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
25098 455.3 6.2 552 25102 done 0.44 - - 3474 - 2.30 0.063 2203 613.9 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25469 432.8 6.1 558 25470 done 0.44 - - 3474 - - - 2203 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25773 413.1 6.5 563 25774 done 0.44 - - 3474 - - - 2203 - 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26075 394.3 6.2 568 26077 done 0.44 - - 3474 - - - 2203 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26379 376.0 6.0 573 26380 done 0.44 - - 3474 - - - 2203 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26682 357.7 6.0 578 26687 roll 0.44 - - 3476 - 2.45 0.077 783 -579.6 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26721 355.3 6.0 578 26725 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.063 2200 616.1 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27042 335.8 6.2 584 27047 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.077 789 -587.9 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27081 333.3 6.9 584 27085 done 0.44 - - 3475 - 2.30 0.061 2211 618.3 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27402 312.7 6.3 590 27404 done 0.44 - - 3476 - - - 2211 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27706 294.5 5.9 596 27710 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.077 791 -591.7 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27755 291.5 5.6 597 27759 done 0.44 - - 3475 - 2.28 0.061 2200 618.0 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28069 274.4 5.4 607 28070 done 0.44 - - 3476 - - - 2200 - 189.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28374 258.7 5.1 617 28378 roll 0.44 - - 3476 - 2.38 0.077 781 -596.2 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28419 256.3 4.5 618 28441 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.061 2203 618.3 207.2 16.60 0.999 2031 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
28747 238.5 5.4 629 28751 roll 0.46 - - 3476 - 2.38 0.077 783 -596.6 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28796 235.8 5.7 630 28800 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.061 2212 613.3 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29115 219.7 4.9 641 29124 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.077 792 -596.6 210.4 4.30 0.729 2018 -2.6 0.088 - - - - - - - - -
29170 216.9 4.4 642 29195 done 0.49 - - 3476 - 2.28 0.061 2209 621.5 232.8 20.73 0.982 1926 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
29515 198.2 5.6 654 29516 done 0.55 - - 3476 - - - 2209 - 232.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29820 179.5 6.5 664 29825 roll 0.61 0.12 0.094 3530 450.0 2.33 0.078 3608 600.4 232.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29843 177.7 7.1 664 29849 done 0.53 0.15 0.176 3494 -240.0 2.28 0.062 2197 -618.9 232.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30155 157.4 6.0 675 30156 done 0.53 - - 3494 - - - 2197 - 232.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30473 142.4 4.8 688 30487 roll 0.54 - - 3494 - 2.45 0.077 3613 578.0 240.7 7.60 0.855 1893 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
30500 140.9 4.5 689 30525 done 0.56 - - 3494 - 2.33 0.061 2196 -608.2 259.4 17.42 0.917 1817 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
30848 121.4 6.3 706 30852 roll 0.65 - - 3496 - 2.38 0.077 788 -591.6 259.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
30892 118.7 5.2 708 30897 done 0.75 0.17 0.081 3561 382.4 2.30 0.059 2208 617.4 259.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
31214 97.4 6.5 724 31218 roll 0.67 - - 3561 - 2.33 0.077 3614 603.4 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31327 88.3 7.0 729 31332 done 0.48 0.30 0.166 3479 -273.3 2.33 0.062 2189 -611.6 259.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
31651 72.4 5.1 751 31656 roll 0.65 0.15 0.081 3543 426.7 2.35 0.074 779 -600.0 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
31740 66.5 6.5 758 31747 done 0.65 - - 3543 - 2.33 0.061 2201 610.3 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
32068 45.9 6.5 789 32069 done 0.65 - - 3543 - - - 2201 - 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
32383 24.3 7.5 819 32388 roll 0.65 - - 3545 - 2.40 0.073 787 -589.2 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
32416 21.6 6.9 821 32423 done 0.65 - - 3545 - 2.28 0.059 2201 620.2 259.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
32633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32633 begin surface coast
32762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32762 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2411 - 300.00 32.55 0.836 1652 -4.9 0.002 - - - - - -