OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  379 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25684.289 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074050,5006.879,-14451.339,38,2.5,57,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.132
_SM_DEPTHo  3.80 KALMAN_X  15512.5,-56.3,37.0,-17466.4,-651.0
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  278419.8,-96.1,-98.5,-275667.2,468.0
GPS2  074658,5006.927,-14451.387,10,2.8,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.6,35642,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.007792 XPDR_PINGS  1022
SM_CCo  32782,32.55,0.836,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.5,74.725
SM_GC  3.58,0.00,0.00,32.55,0.000,0.000,0.836,136,2411,1652,-9.94,0.31,300.00 _10V_AH  10.5,50.726
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14448.39,130498,232327 DATA_FILE_SIZE  50681,854
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188184,0
HUMID  2093 CFSIZE  260165632,229175296
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  180109,165625,5009.317,-14455.055,56,1.3,56,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279172.60 SBE_CT65524338.20
Roll_motor22185404.99 SBE_O263419259.36
VBD_pump_during_apogee358148911489.61 WL_BB2F14501053275.38
VBD_pump_during_surface32836585.07 Optode87733622.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410355.19 nil000.00
Iridium_during_connect2816096.68 nil000.00
Iridium_during_xfer164223790.04
Transponder_ping2554202307.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.95
TT8181819378.07
LPSleep277402637.90
TT8_Active56419117.32
TT8_Sampling238539997.03
TT8_CF866745321.23
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits175212220.86
GPS_charging000.00
Compass23398196.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.55 0.000 2 0.000 0.000 135 2405 1924
39 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 118 13.80 2.45 -58.95 0.000 4 0.280 0.082 3092 986 3355
371 -0.49 -117.3 34.8 -11.6 30 378 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.063 3156 2413 3357
700 -0.49 -117.3 59.0 -6.9 61 705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2413 3357
1024 -0.49 -117.3 83.0 -7.0 90 1028 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3813 3357
1052 -0.54 -117.3 84.9 -7.2 91 1056 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3154 2399 3357
1368 -0.59 -117.3 104.9 -5.9 106 1372 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3154 989 3357
1423 -0.68 -117.3 108.1 -5.9 108 1428 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3089 2404 3358
1740 -0.61 -117.3 132.9 -7.8 123 1744 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.095 0.077 3113 3815 3358
1784 -0.57 -117.3 136.6 -8.4 125 1788 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2397 3358
2114 -0.57 -117.3 163.0 -7.9 139 2118 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 991 3358
2181 -0.57 -117.3 168.9 -8.4 141 2185 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2402 3358
2510 -0.57 -117.3 190.7 -5.8 152 2514 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 993 3358
2539 -0.57 -117.3 192.5 -6.1 153 2543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2400 3358
2874 -0.57 -117.3 213.5 -6.5 164 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
3180 -0.57 -117.3 231.5 -5.5 174 3184 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3818 3358
3209 -0.57 -117.3 233.0 -5.3 175 3213 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2400 3358
3545 -0.57 -117.3 253.0 -6.5 186 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
3850 -0.57 -117.3 274.9 -7.0 196 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3358
4156 -0.57 -117.3 295.4 -6.7 206 4160 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 986 3358
4195 -0.57 -117.3 298.3 -7.2 207 4199 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2402 3358
4547 -0.57 -117.3 319.4 -5.9 214 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
4850 -0.57 -117.3 334.6 -4.9 219 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3357
5152 -0.57 -117.3 348.7 -4.6 224 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3357
5455 -0.57 -117.3 364.1 -5.1 229 5459 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 988 3357
5506 -0.62 -117.3 367.2 -6.2 229 5510 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2404 3357
5816 -0.62 -117.3 384.8 -5.7 234 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2403 3357
6119 -0.66 -117.3 403.4 -6.2 239 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3357
6422 -0.70 -117.3 422.8 -6.4 244 6426 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3356
6461 -0.74 -117.3 425.5 -6.9 244 6466 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3066 2411 3356
6781 -0.74 -117.3 448.5 -7.1 250 6785 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3811 3355
6820 -0.67 -117.3 451.5 -7.8 250 6825 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.114 0.056 3100 2390 3356
7141 -0.67 -117.3 472.2 -6.4 256 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3356
7444 -0.67 -117.3 491.3 -6.2 261 7448 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 986 3356
7482 -0.67 -117.3 494.0 -6.5 261 7486 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2413 3355
7803 -0.67 -117.3 514.7 -6.5 267 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
8107 -0.67 -117.3 534.9 -6.7 272 8111 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 997 3355
8150 -0.67 -117.3 538.2 -7.4 272 8154 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2408 3355
8466 -0.67 -117.3 559.0 -6.6 278 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3355
8769 -0.67 -117.3 578.7 -6.5 283 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3355
9072 -0.67 -117.3 598.4 -6.5 288 9076 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 992 3355
9112 -0.67 -117.3 601.3 -7.4 288 9116 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3355
9433 -0.67 -117.3 622.4 -6.6 294 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
9735 -0.67 -117.3 641.5 -6.3 299 9740 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 994 3354
9768 -0.67 -117.3 643.7 -6.6 299 9772 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3354
10096 -0.67 -117.3 662.0 -5.5 305 10100 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3815 3354
10140 -0.73 -117.3 664.4 -5.3 305 10144 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2400 3354
10455 -0.78 -117.3 682.6 -5.8 311 10457 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3061 2400 3354
10758 -0.78 -117.3 703.8 -7.1 316 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3354
11061 -0.78 -117.3 725.6 -7.2 321 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3354
11364 -0.78 -117.3 746.5 -6.8 326 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3354
11667 -0.78 -117.3 764.9 -6.1 331 11671 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3061 986 3354
11699 -0.78 -117.3 767.0 -6.3 331 11703 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3060 2408 3354
12027 -0.73 -117.3 787.1 -6.1 337 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2408 3354
12329 -0.69 -117.3 805.4 -6.0 342 12334 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.146 0.072 3094 992 3353
12379 -0.74 -117.3 808.3 -5.5 342 12383 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2406 3353
12690 -0.78 -117.3 824.2 -5.2 347 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3354
12992 -0.82 -117.3 840.9 -5.6 352 12997 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.072 3051 994 3354
13019 -0.82 -117.3 842.7 -7.3 352 13023 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3051 2401 3353
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state 32633 begin surface coast
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state 32762 begin surface