Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.57 of 61.20 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 78.3 m at 701.0 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.23 - - 36 - - - 2023 - -117.3 -58.15 - 2406 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -8.9 1 114 roll -1.23 12.73 0.157 2342 181.1 2.53 0.063 3433 557.3 -117.3 -6.10 - 2646 -39.3 - - - - - - - - - -
366 36.7 -7.1 4 371 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2030 -550.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
748 65.2 -7.9 9 752 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 3429 542.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
820 70.5 -7.6 9 825 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2033 -551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1155 99.4 -8.8 14 1234 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1558 140.3 -10.3 19 1636 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
1961 175.2 -8.2 24 1965 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 3435 549.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2039 184.0 -11.4 24 2044 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2030 -551.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2368 210.2 -7.8 29 2446 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
2771 243.0 -8.2 34 2849 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3173 274.0 -7.7 39 3252 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3576 306.7 -8.2 44 3624 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
3929 337.8 -8.6 51 3978 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4283 365.0 -8.0 58 4332 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4637 395.4 -8.5 65 4685 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4990 424.6 -8.3 72 5040 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5346 454.3 -8.6 79 5393 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5698 480.8 -7.4 86 5747 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6052 507.9 -7.8 93 6101 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6406 536.9 -8.3 100 6410 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.058 3421 539.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6478 543.0 -8.7 101 6483 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2039 -546.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6815 568.4 -7.5 108 6819 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.070 613 -538.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6874 573.3 -7.9 109 6878 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.049 2022 563.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7223 599.9 -7.4 116 7229 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 624 -533.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7302 605.9 -7.1 117 7306 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2030 551.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7633 627.7 -6.5 124 7680 done -1.23 - - 2343 - - - 2030 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7986 652.3 -7.3 131 7990 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.068 619 -542.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8058 658.1 -8.5 132 8063 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 2032 547.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8394 683.4 -7.4 139 8442 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8808 710.1 -6.0 146 8886 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9210 735.7 -6.5 151 9289 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
9617 766.7 7.7 156 9773 done -0.42 0.88 0.087 2526 209.1 - - 1786 - - 101.43 1.264 2166 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9776 771.7 5.7 158 9933 done 1.23 1.67 0.062 2889 217.4 - - 1785 - 117.3 99.50 1.226 1687 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10257 743.7 7.0 164 10267 roll 1.23 - - 2889 - 2.67 0.080 383 -525.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10355 736.4 6.7 165 10360 done 1.23 - - 2889 - 2.62 0.054 1794 538.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10669 713.2 7.5 169 10674 roll 1.23 - - 2888 - 2.70 0.080 384 -522.2 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10715 709.7 7.5 169 10726 done 1.23 - - 2889 - 2.58 0.054 1802 549.6 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11066 687.4 6.2 175 11071 roll 1.23 - - 2889 - 2.60 0.064 3188 533.1 119.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11286 673.7 5.8 179 11302 done 1.23 - - 2889 - 2.58 0.060 1792 -541.1 131.1 10.10 1.348 1631 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
11634 649.9 7.1 186 11682 done 1.25 - - 2889 - - - 1792 - 131.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11987 626.7 6.4 193 11992 roll 1.25 - - 2889 - 2.60 0.057 3197 540.4 131.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12194 613.1 7.2 196 12198 done 1.25 - - 2889 - 2.55 0.054 1791 -551.4 131.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12503 593.1 6.2 203 12507 roll 1.25 - - 2889 - 2.55 0.054 3198 551.8 132.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12661 583.6 5.9 206 12678 done 1.25 - - 2889 - 2.58 0.052 1783 -548.4 140.9 7.22 1.305 1592 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
13016 561.5 6.2 213 13021 roll 1.26 - - 2889 - 2.60 0.052 3198 544.2 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13095 556.4 6.7 214 13100 done 1.26 - - 2889 - 2.55 0.051 1783 -554.9 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13424 534.9 6.7 221 13473 done 1.26 - - 2889 - - - 1784 - 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13778 510.6 6.8 228 13783 roll 1.26 - - 2889 - 2.58 0.049 3199 548.4 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13932 499.8 7.2 230 13942 done 1.26 - - 2889 - 2.55 0.048 1786 -554.1 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14293 475.5 6.7 238 14342 done 1.26 - - 2889 - - - 1785 - 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14647 450.1 7.3 245 14652 roll 1.26 - - 2889 - 2.58 0.048 3201 548.8 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14746 442.7 7.3 246 14751 done 1.26 - - 2889 - 2.55 0.047 1782 -556.5 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15056 420.8 7.0 253 15104 done 1.26 - - 2889 - - - 1781 - 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15409 397.4 6.4 260 15414 roll 1.26 - - 2889 - 2.58 0.046 3203 551.2 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15515 390.4 6.7 262 15519 done 1.26 - - 2890 - 2.55 0.046 1794 -552.5 142.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15871 367.0 6.6 269 15919 done 1.26 - - 2889 - - - 1795 - 142.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16225 343.0 6.9 276 16229 roll 1.26 - - 2889 - 2.53 0.047 3193 552.6 142.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16416 331.1 6.5 279 16421 done 1.26 - - 2889 - 2.55 0.047 1791 -549.8 142.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16739 311.5 5.9 286 16756 roll 1.26 - - 2889 - 2.62 0.046 3200 537.8 151.5 9.00 1.054 1549 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
16810 307.5 5.1 287 16840 done 1.27 - - 2889 - 2.58 0.046 1793 -545.3 181.0 23.95 0.977 1427 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
17184 282.5 7.1 293 17262 done 1.31 - - 2889 - - - 1793 - 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17586 255.4 6.3 298 17665 done 1.31 - - 2889 - - - 1793 - 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17989 229.7 6.4 303 18067 done 1.31 - - 2889 - - - 1793 - 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18391 201.7 7.0 308 18396 roll 1.31 - - 2889 - 2.55 0.046 3199 551.4 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18450 197.6 7.0 308 18455 done 1.31 - - 2889 - 2.55 0.046 1796 -550.2 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18799 174.0 6.8 313 18877 done 1.31 - - 2889 - - - 1796 - 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19202 145.4 7.4 318 19280 done 1.31 - - 2889 - - - 1796 - 181.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19604 125.3 4.1 323 19658 roll 1.31 - - 2889 - 2.58 0.044 3200 544.2 237.8 44.78 0.834 1196 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
19725 122.5 1.2 324 19840 done 1.38 0.10 0.035 2933 440.0 2.60 0.047 1789 -542.7 371.5 103.30 0.780 652 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
20172 67.1 14.3 330 20183 roll 1.54 0.10 0.054 2965 320.0 2.65 0.070 380 -531.7 371.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
20265 54.0 16.6 331 20274 done 1.54 - - 2965 - 2.50 0.039 1810 572.0 371.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
20584 10.5 13.9 335 20588 roll 1.54 - - 2965 - 2.75 0.078 362 -526.5 371.5 - - 651 - - - - - - - - - - -