Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.45 of 91.80 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 35.93 of 61.20 AH used of 10V (41.29% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.5 m at 426.0 m, depth 500 m (481 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2239 - -117.3 -59.67 - 2618 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -5.8 3 126 roll -1.33 12.25 0.136 2312 186.5 2.65 0.081 3615 519.2 -117.3 -10.98 - 3044 -38.8 - - - - - - - - - -
370 35.2 -10.6 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2205 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 67.5 -10.1 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 3613 527.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
848 84.2 -10.5 39 858 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2217 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1168 113.5 -8.9 55 1186 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1498 144.2 -9.2 71 1505 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 3612 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1562 150.1 -9.3 74 1568 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2223 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1890 177.6 -8.2 90 1898 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 3612 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1942 182.2 -8.8 92 1950 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2207 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2262 208.5 -8.3 108 2269 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3612 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2326 214.3 -9.3 111 2333 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2224 -561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2655 244.0 -9.2 127 2672 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2984 274.4 -9.5 143 2993 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.071 3611 524.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3080 284.6 -10.8 147 3087 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2217 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3398 316.7 -9.8 163 3416 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3728 346.8 -8.9 179 3736 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3613 513.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3792 352.6 -9.1 182 3799 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2217 -551.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4121 383.9 -9.6 198 4139 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4451 412.0 -7.6 214 4468 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4780 433.8 -6.3 230 4788 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.105 3609 488.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4853 438.9 -7.2 233 4862 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 2228 -535.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5173 464.5 -8.3 249 5181 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3609 476.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5258 471.9 -7.9 253 5265 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2215 -526.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5386 481.7 7.7 259 5500 done -0.45 0.95 0.081 2511 209.5 - - 1900 - - 97.30 1.147 2563 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
5505 486.2 3.4 265 5611 roll 1.33 1.77 0.064 2891 214.7 2.97 0.107 3289 467.7 117.3 96.60 1.111 2084 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
5857 477.9 3.8 282 5926 done 1.33 - - 2891 - 2.67 0.068 1898 -521.0 183.2 55.30 1.103 1816 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6251 452.5 6.2 301 6256 roll 1.41 0.12 0.058 2925 283.3 2.72 0.092 3290 511.8 185.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
6460 439.9 6.6 311 6467 done 1.41 - - 2924 - 2.62 0.056 1892 -533.6 185.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6789 416.7 7.1 327 6797 roll 1.41 - - 2925 - 2.75 0.080 3294 509.8 185.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
6864 411.0 7.6 330 6873 done 1.41 - - 2925 - 2.60 0.049 1888 -540.8 185.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7183 391.2 6.1 346 7201 done 1.41 - - 2925 - - - 1888 - 189.6 4.38 1.289 1789 -5.0 0.162 - - - - - - - - -
7512 369.5 6.6 362 7519 roll 1.42 - - 2925 - 2.70 0.071 3292 520.0 189.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
7586 364.8 6.5 365 7595 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.044 1896 -547.5 189.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7906 345.1 6.8 381 7913 roll 1.42 - - 2925 - 2.70 0.077 493 -519.6 189.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8053 333.9 7.4 388 8061 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.044 1896 550.2 189.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8383 307.5 8.4 404 8391 roll 1.42 - - 2925 - 2.67 0.071 3304 527.3 189.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8489 298.6 8.6 409 8497 done 1.42 - - 2925 - 2.55 0.041 1891 -554.1 189.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8818 276.8 6.1 425 8838 done 1.42 - - 2925 - - - 1891 - 194.0 2.92 1.243 1772 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
9150 258.9 5.1 441 9187 roll 1.42 - - 2925 - 2.75 0.064 3302 513.1 223.2 24.45 1.042 1652 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
9241 253.6 6.4 445 9251 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.040 1897 -551.0 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9562 231.7 7.3 461 9569 roll 1.46 - - 2924 - 2.65 0.067 497 -528.3 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9636 225.9 7.9 464 9642 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.041 1907 552.9 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9954 201.3 7.9 480 9962 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.064 3307 534.4 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10007 197.1 8.2 482 10014 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.038 1899 -556.5 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10326 172.9 7.7 498 10334 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.060 3302 535.5 223.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10399 167.0 8.1 501 10408 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.038 1889 -558.5 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10721 141.0 8.4 517 10727 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.058 3302 539.3 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10793 134.4 8.9 520 10802 done 1.46 - - 2925 - 2.50 0.038 1900 -560.8 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11114 105.8 9.2 536 11131 done 1.46 - - 2925 - - - 1899 - 223.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11445 73.8 8.8 552 11449 roll 1.46 - - 2925 - 2.60 0.058 3305 540.8 223.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11601 61.2 7.7 559 11609 done 1.46 - - 2925 - 2.50 0.036 1898 -562.8 223.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11922 37.2 7.9 575 11927 roll 1.46 - - 2925 - 2.58 0.056 3297 542.2 223.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11972 32.7 8.4 577 11981 done 1.46 - - 2925 - 2.47 0.035 1900 -565.6 223.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12293 7.8 7.3 593 12311 done 1.46 - - 2925 - - - 1900 - 223.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -