ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.18 of 310.00 AH used of 24V (53.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 127 done -0.81 - - 223 - - - 1868 - -87.6 -111.53 - 2532 - - - - - - - - 14.66 12.81 14.66
130 3.4 -7.0 20 142 roll -0.81 6.45 0.354 2243 313.2 2.45 0.055 3289 580.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 13.99 14.34 14.23
167 11.7 -17.3 27 173 done -0.81 0.10 0.353 2273 300.0 2.40 0.046 1874 -589.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.12 14.44 14.41
203 17.8 -16.6 34 210 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 466 -570.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.72
230 22.7 -17.9 39 236 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.046 1873 581.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
266 29.0 -17.9 46 272 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
302 35.3 -17.8 53 307 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
337 41.7 -18.4 60 342 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
372 48.0 -18.0 67 378 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
408 54.5 -18.3 74 414 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
444 61.2 -18.5 81 449 done -0.81 - - 2262 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
479 67.7 -18.3 88 485 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.065 465 -563.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.80
560 81.4 -15.6 104 566 done -0.81 0.08 0.378 2274 150.0 2.40 0.044 1871 585.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.10 14.41 14.39
596 86.7 -15.0 111 602 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
631 91.9 -15.1 118 638 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
667 97.5 -15.9 125 673 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
708 103.9 -15.6 131 709 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
768 113.3 -15.8 137 768 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
828 122.6 -15.3 143 828 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
888 131.8 -15.3 149 888 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
948 140.4 -14.2 155 948 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1008 148.8 -14.1 161 1008 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1068 157.2 -14.0 167 1069 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.84
1128 165.5 -13.7 173 1128 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1188 173.4 -13.2 179 1188 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1248 181.3 -12.9 185 1248 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1308 189.2 -13.2 191 1308 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1368 196.8 -12.6 197 1368 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1428 204.1 -12.1 203 1428 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1488 211.1 -11.6 209 1488 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1548 217.7 -10.9 215 1549 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1608 224.2 -10.8 221 1608 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1668 230.5 -10.4 227 1672 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.063 465 -573.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
1712 234.9 -11.0 231 1719 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.043 1873 591.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
1778 242.4 -10.8 238 1778 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1838 249.0 -11.0 244 1838 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.85
1898 255.6 -11.1 250 1898 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1958 262.4 -11.2 256 1958 done -0.81 - - 2264 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2018 269.2 -11.5 262 2018 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2078 276.2 -11.6 268 2078 done -0.81 - - 2264 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2138 283.2 -11.7 274 2143 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.062 463 -575.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2168 286.9 -12.1 277 2173 done -0.81 0.08 0.379 2276 187.5 2.38 0.043 1877 594.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.49
2238 294.7 -11.0 284 2238 done -0.81 - - 2276 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2303 302.0 -11.1 290 2303 done -0.81 - - 2276 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2423 315.6 -11.4 298 2424 done -0.81 - - 2276 - - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2543 329.5 -11.7 306 2547 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.063 462 -572.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
2582 333.2 -12.0 308 2589 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.042 1875 593.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2708 349.8 -12.4 317 2708 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2828 364.8 -12.5 325 2828 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2948 380.0 -12.7 333 2948 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3068 395.1 -12.6 341 3073 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.062 463 -572.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
3117 401.1 -13.2 344 3124 done -0.81 0.05 0.434 2268 60.0 2.38 0.041 1876 593.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.50
3248 417.7 -12.2 353 3249 done -0.81 - - 2269 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3368 432.4 -12.3 361 3369 done -0.81 - - 2268 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3488 447.2 -12.3 369 3489 done -0.81 - - 2268 - - - 1876 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3608 461.9 -12.3 377 3613 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 464 -571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
3648 465.8 -12.6 379 3655 done -0.81 0.05 0.431 2272 80.0 2.35 0.041 1869 597.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.28
3773 482.0 -11.9 388 3774 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3893 496.4 -12.0 396 3894 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4013 510.8 -12.0 404 4014 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4133 525.3 -12.1 412 4134 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4253 540.0 -12.2 420 4258 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.063 460 -563.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
4299 545.7 -12.7 423 4304 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1868 591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
4434 562.8 -12.6 432 4435 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4554 577.9 -12.5 440 4555 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4674 593.0 -12.7 448 4675 done -0.81 - - 2261 - - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4794 608.3 -12.7 455 4799 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 465 -573.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
4829 611.0 -12.9 456 4836 done -0.81 0.08 0.370 2272 150.0 2.38 0.041 1874 592.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.03 14.36 14.33
5074 643.0 -12.3 469 5075 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5314 672.5 -12.4 481 5315 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5554 702.1 -12.3 493 5555 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5794 731.2 -12.1 505 5799 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 462 -571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
5834 736.3 -12.4 507 5839 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1873 592.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
6094 768.3 -12.4 520 6095 done -0.81 - - 2261 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6334 798.3 -12.5 532 6335 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6574 828.3 -12.6 544 6579 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.062 459 -572.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
6609 830.7 -12.5 545 6616 done -0.81 0.08 0.369 2272 150.0 2.38 0.040 1868 592.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.35
6854 861.2 -11.6 558 6855 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7094 889.3 -11.8 570 7095 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7334 917.4 -11.7 582 7335 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7574 945.5 -11.8 594 7575 done -0.81 - - 2272 - - - 1869 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7814 973.8 -11.7 606 7819 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 465 -573.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
7874 982.0 -13.3 609 7879 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.041 1877 588.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
7992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7997 995.3 -11.9 615 8076 done -0.15 0.65 0.249 2486 344.6 - - 1878 - - 73.47 2.614 2168 -5.0 0.370 - - - - - - 14.12 13.93 12.95
8077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8077 begin climb
8079 999.5 - 619 8156 done 0.81 0.85 0.152 2804 374.1 - - 1878 - 87.6 74.45 2.640 1811 -4.8 0.356 - - - - - - 13.90 13.52 12.52
8396 964.5 13.0 635 8400 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3265 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.12 14.47
8455 957.1 12.2 638 8460 done 0.81 0.05 0.482 2802 - 2.42 0.047 1852 -583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.86 14.16 14.16
8715 922.9 13.1 651 8716 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
8955 891.5 13.0 663 8960 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.063 3272 575.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
9000 886.1 13.2 665 9006 done 0.81 0.05 0.494 2799 -60.0 2.38 0.047 1860 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.35
9256 853.1 12.9 678 9257 done 0.81 - - 2798 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9496 822.3 12.8 690 9501 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3261 578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
9536 817.1 12.9 692 9541 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.047 1854 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
9796 782.2 13.5 705 9797 done 0.81 - - 2809 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10036 749.8 13.4 717 10041 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 3263 575.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
10071 747.1 13.4 718 10077 done 0.81 0.08 0.394 2798 -125.0 2.38 0.046 1853 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.44
10316 713.8 12.8 731 10317 done 0.81 - - 2798 - - - 1853 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10556 683.3 12.5 743 10561 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.062 3271 578.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
10596 678.2 12.6 745 10601 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1860 -592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
10856 644.6 13.0 758 10857 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11096 613.5 13.0 770 11101 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 3267 574.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
11131 610.8 13.0 771 11137 done 0.81 0.08 0.397 2800 -125.0 2.38 0.045 1860 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.42
11381 578.3 12.3 787 11382 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11501 563.6 12.2 795 11502 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11621 549.1 12.1 803 11626 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.062 3261 578.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
11656 545.3 12.3 805 11661 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1860 -596.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
11786 528.7 12.4 814 11787 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11906 513.8 12.3 822 11907 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12026 499.1 12.2 830 12027 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12146 484.5 12.2 838 12147 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12266 469.9 12.2 846 12271 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 3261 572.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12306 466.2 12.3 848 12313 done 0.81 0.08 0.395 2799 -137.5 2.38 0.044 1855 -590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.40
12431 451.0 11.2 857 12436 roll 0.81 - - 2810 - 2.47 0.063 452 -568.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
12466 447.5 11.5 859 12471 done 0.81 0.05 0.446 2797 -260.0 2.38 0.037 1869 595.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.47
12596 432.6 11.0 868 12601 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.066 3266 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
12646 427.4 11.4 871 12651 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1854 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
12776 412.4 11.3 880 12777 done 0.81 - - 2807 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12896 398.8 11.3 888 12897 done 0.81 - - 2806 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13016 385.0 11.5 896 13017 done 0.81 - - 2806 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13136 371.3 11.5 904 13137 done 0.81 - - 2806 - - - 1854 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13256 357.6 11.3 912 13261 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 3262 570.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13296 354.1 11.6 914 13303 done 0.81 0.08 0.406 2797 -125.0 2.40 0.044 1853 -587.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.45
13421 339.6 10.5 923 13426 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 451 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
13451 336.4 10.6 925 13457 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1861 592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13587 322.0 10.5 934 13592 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.066 3260 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
13642 317.1 10.9 937 13649 done 0.81 0.08 0.405 2797 -150.0 2.38 0.044 1854 -590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.45
13767 304.0 9.5 946 13777 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 464 -567.3 90.9 3.55 1.367 1798 -2.8 0.123 - - - - - - 14.87 14.52 13.45
13797 300.9 9.8 948 13802 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.037 1868 597.4 90.9 - - 1797 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13923 288.5 10.0 960 13927 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.068 3259 579.6 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
13982 282.3 10.2 966 13987 done 0.81 0.08 0.400 2799 -137.5 2.33 0.044 1860 -600.4 90.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.47
14053 276.0 8.9 973 14069 roll 0.83 - - 2808 - 2.50 0.064 458 -560.8 102.5 10.60 1.856 1750 -4.5 0.132 - - - - - - 14.83 14.53 13.59
14094 272.1 9.4 977 14107 done 0.83 - - 2809 - 2.35 0.037 1857 595.3 106.6 4.90 1.488 1732 -3.7 0.132 - - - - - - 14.47 14.40 13.52
14164 264.9 10.3 984 14169 roll 0.83 - - 2809 - 2.42 0.067 3258 578.9 106.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.75
14209 260.6 11.0 988 14217 done 0.83 0.05 0.443 2807 - 2.35 0.044 1858 -595.7 106.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.34
14274 253.6 9.9 995 14279 roll 0.83 - - 2818 - 2.47 0.063 451 -569.6 106.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
14304 250.4 10.2 998 14309 done 0.83 0.05 0.432 2805 -260.0 2.38 0.038 1864 593.7 106.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.04 14.37 14.31
14374 243.6 9.7 1005 14379 roll 0.83 - - 2804 - 2.42 0.067 3260 576.9 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.80
14419 239.4 10.7 1009 14425 done 0.83 - - 2814 - 2.35 0.044 1854 -598.3 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
14484 232.1 10.7 1016 14485 done 0.83 - - 2814 - - - 1854 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14544 225.5 11.2 1022 14545 done 0.83 - - 2814 - - - 1854 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14604 218.7 11.3 1028 14605 done 0.83 - - 2814 - - - 1854 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14664 212.0 11.2 1034 14665 done 0.83 - - 2814 - - - 1854 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14724 205.1 11.6 1040 14725 done 0.83 - - 2814 - - - 1853 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14784 198.0 11.8 1046 14785 done 0.83 - - 2814 - - - 1853 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14844 190.7 12.5 1052 14849 roll 0.83 - - 2814 - 2.45 0.063 3261 574.7 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
14874 186.8 12.7 1055 14879 done 0.83 0.08 0.396 2804 -125.0 2.35 0.044 1861 -595.7 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.02 14.36 14.32
14944 178.2 12.3 1062 14949 roll 0.83 - - 2814 - 2.47 0.063 456 -568.8 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
14989 172.9 13.3 1066 14996 done 0.83 - - 2817 - 2.38 0.039 1865 592.0 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.53
15054 163.8 13.0 1073 15059 roll 0.83 - - 2816 - 2.42 0.069 3260 576.4 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
15114 155.2 14.7 1079 15119 done 0.83 0.08 0.395 2805 -137.5 2.35 0.044 1858 -596.6 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.01 14.40 14.31
15184 145.4 13.8 1086 15189 roll 0.83 - - 2817 - 2.47 0.063 453 -568.8 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.86
15254 135.8 13.7 1093 15259 done 0.83 - - 2816 - 2.38 0.039 1867 594.1 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.47
15324 126.7 13.1 1100 15325 done 0.83 - - 2816 - - - 1868 - 107.3 - - 1735 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15384 119.0 12.7 1106 15385 done 0.83 - - 2816 - - - 1868 - 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15444 112.1 11.2 1112 15449 roll 0.83 - - 2816 - 2.42 0.069 3264 576.9 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.86
15479 108.8 11.0 1115 15487 done 0.83 0.08 0.396 2805 -137.5 2.35 0.042 1854 -600.0 107.3 - - 1734 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.31
15544 101.9 9.7 1122 15545 done 0.84 - - 2805 - - - 1852 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15604 95.7 10.6 1132 15610 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15639 92.0 10.3 1139 15646 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15676 88.6 9.9 1146 15681 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15711 85.1 9.9 1153 15716 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15746 81.7 9.9 1160 15751 done 0.84 - - 2805 - - - 1852 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15781 77.9 10.5 1167 15787 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15817 74.0 10.5 1174 15823 done 0.84 - - 2803 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15853 70.1 10.8 1181 15858 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 107.6 - - 1734 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15888 66.5 9.9 1188 15894 roll 0.84 - - 2815 - 2.45 0.062 456 -570.2 107.6 - - 1735 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
15939 61.7 9.2 1198 15953 done 0.85 - - 2817 - 2.38 0.038 1867 592.9 115.7 8.55 1.628 1692 -5.0 0.037 - - - - - - 14.45 14.34 13.65
15983 57.8 9.1 1206 15996 roll 0.86 - - 2817 - 2.47 0.068 3257 562.8 124.9 8.52 1.571 1657 -4.1 0.030 - - - - - - 14.77 14.50 13.60
16036 52.7 10.3 1216 16043 done 0.86 0.05 0.458 2814 -60.0 2.38 0.043 1848 -592.0 124.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.46
16073 49.1 8.8 1223 16091 roll 0.87 - - 2824 - 2.47 0.063 464 -560.3 137.6 10.82 1.610 1607 -4.8 0.029 - - - - - - 14.72 14.36 13.56
16126 44.2 9.6 1233 16133 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.038 1865 588.7 139.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
16163 40.7 9.3 1240 16175 roll 0.88 - - 2826 - 2.50 0.070 3262 558.8 145.4 7.20 1.525 1575 -4.4 0.023 - - - - - - 14.69 14.39 13.52
16215 35.1 11.1 1250 16221 done 0.88 0.05 0.440 2823 -60.0 2.35 0.043 1864 -594.9 145.4 - - 1575 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.31
16251 31.5 10.1 1257 16257 roll 0.88 - - 2833 - 2.50 0.061 454 -564.0 145.4 - - 1576 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.71
16288 27.3 11.2 1264 16294 done 0.88 0.05 0.437 2819 -280.0 2.38 0.040 1856 589.1 145.4 - - 1576 - - - - - - - - 14.16 14.42 14.43
16324 23.5 10.5 1271 16331 roll 0.88 - - 2820 - 2.45 0.067 3264 574.7 145.4 - - 1575 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.73
16366 18.9 11.6 1279 16373 done 0.88 - - 2831 - 2.38 0.043 1852 -593.3 145.4 - - 1574 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
16403 14.4 11.9 1286 16409 roll 0.88 - - 2842 - 2.45 0.063 461 -567.8 145.4 - - 1575 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
16444 9.4 12.3 1294 16450 done 0.88 0.08 0.357 2820 -275.0 2.38 0.039 1869 591.6 145.4 - - 1575 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.34
16480 5.4 11.4 1301 16486 roll 0.88 - - 2820 - 2.45 0.068 3270 571.8 145.4 - - 1575 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.78
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16499 begin surface coast
16514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16514 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.88 6.20 0.081 224 36.1 2.42 0.047 1868 664.5 384.62 147.43 0.247 600 4.1 -0.002 - - - - - -