SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.63 of 150.00 AH used of 24V (39.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.49 of 100.00 AH used of 10V (44.51% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 65 - - - 1965 - -145.9 -54.03 - 2272 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.5 9 141 roll -0.84 12.35 0.263 2721 215.1 2.20 0.066 3330 620.5 -145.9 -37.67 - 3421 -30.5 - - - - - - - - - -
192 12.8 -12.4 26 200 done -0.97 0.03 0.099 2701 -666.7 2.20 0.045 1955 -625.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
272 22.5 -11.7 39 279 roll -0.97 - - 2701 - 1.02 0.057 1311 -631.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
312 27.8 -13.9 45 319 done -0.92 0.03 0.210 2704 100.0 0.95 0.039 1927 648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
390 37.1 -11.5 58 397 roll -0.90 0.08 0.210 2715 137.5 1.62 0.047 2953 633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
435 42.1 -11.5 65 439 done -0.94 - - 2715 - 1.60 0.045 1948 -628.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
669 67.9 -9.7 106 675 roll -1.00 0.08 0.132 2682 -412.5 2.28 0.060 536 -619.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
748 76.5 -10.0 120 755 done -0.92 0.12 0.162 2710 233.3 2.20 0.036 1944 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1102 105.9 -8.8 175 1105 roll -0.97 - - 2710 - 1.50 0.056 1026 -612.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1176 113.7 -10.2 179 1180 done -1.02 0.03 0.104 2683 -900.0 1.45 0.037 1956 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1502 150.4 -11.5 200 1505 roll -1.02 - - 2684 - 1.75 0.056 871 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1570 158.6 -11.6 204 1574 done -0.99 0.08 0.201 2691 87.5 1.65 0.037 1958 658.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1904 193.7 -10.3 225 1908 roll -1.01 - - 2692 - 1.23 0.054 1195 -620.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1965 200.9 -10.8 228 1973 done -1.01 - - 2687 - 1.17 0.037 1958 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2288 235.1 -10.8 249 2292 roll -1.03 - - 2687 - 0.62 0.051 1554 -651.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2372 244.7 -11.0 254 2376 done -1.03 - - 2685 - 0.60 0.041 1959 675.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2689 280.5 -11.5 270 2693 roll -1.03 - - 2685 - 2.28 0.057 534 -625.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2789 292.6 -12.0 274 2797 done -1.03 - - 2675 - 2.20 0.035 1950 643.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3105 328.6 -11.5 290 3109 roll -1.03 - - 2674 - 1.42 0.053 1070 -619.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3160 335.3 -11.8 292 3165 done -1.01 0.05 0.165 2684 200.0 1.38 0.034 1959 644.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3483 369.8 -10.7 308 3487 roll -1.04 - - 2684 - 1.77 0.055 849 -627.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3539 376.6 -11.1 310 3543 done -1.04 - - 2677 - 1.73 0.036 1956 639.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3880 414.2 -11.3 325 3883 roll -1.04 - - 2677 - 1.50 0.053 1030 -617.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3934 421.0 -11.8 326 3939 done -1.04 - - 2671 - 1.42 0.036 1946 645.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4253 456.4 -11.0 337 4257 roll -1.04 - - 2671 - 2.12 0.055 626 -622.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4309 463.0 -12.0 338 4315 done -1.00 0.08 0.151 2700 362.5 2.05 0.034 1949 645.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4622 492.8 -9.5 349 4626 roll -1.07 0.10 0.109 2659 -410.0 1.02 0.050 1312 -624.5 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4691 500.0 -11.0 351 4695 done -1.03 0.08 0.159 2677 225.0 0.98 0.037 1950 651.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5032 534.3 -10.2 362 5036 roll -1.06 - - 2668 - 2.17 0.047 3349 644.7 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5098 541.8 -10.4 364 5102 done -1.06 - - 2668 - 2.17 0.037 1935 -651.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5434 577.2 -10.5 375 5437 roll -1.06 - - 2659 - 1.95 0.044 3179 637.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5478 582.2 -11.0 376 5482 done -1.06 - - 2659 - 1.92 0.038 1947 -641.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5808 617.8 -10.8 387 5811 roll -1.06 - - 2651 - 1.88 0.045 3149 639.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5852 623.0 -11.3 388 5856 done -1.02 0.12 0.173 2681 250.0 1.85 0.037 1944 -651.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6181 657.4 -10.4 399 6185 roll -1.06 - - 2677 - 1.23 0.044 2729 638.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6220 661.8 -10.7 400 6224 done -1.10 0.03 0.115 2659 -600.0 1.20 0.041 1951 -648.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6555 699.3 -11.3 411 6559 roll -1.10 - - 2649 - 2.20 0.047 3351 636.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6609 706.1 -11.9 412 6615 done -1.07 0.08 0.196 2664 187.5 2.17 0.037 1940 -650.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6922 741.9 -11.4 423 6926 roll -1.07 - - 2660 - 1.23 0.043 2725 638.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6956 745.8 -11.8 424 6960 done -1.07 - - 2660 - 1.20 0.041 1948 -647.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7297 784.1 -11.3 435 7301 roll -1.07 - - 2650 - 2.22 0.047 3357 634.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7346 790.2 -12.4 436 7351 done -1.07 0.03 0.183 2658 266.7 2.17 0.037 1956 -645.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7664 825.2 -10.8 447 7668 roll -1.07 - - 2650 - 2.20 0.046 3349 633.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7713 831.0 -11.6 448 7718 done -1.07 0.03 0.185 2658 266.7 2.17 0.037 1954 -642.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8033 865.9 -11.1 459 8036 roll -1.07 - - 2654 - 1.02 0.042 2620 652.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8072 870.4 -11.4 460 8076 done -1.07 - - 2655 - 1.05 0.041 1938 -649.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8407 909.0 -11.8 471 8411 roll -1.07 - - 2645 - 2.22 0.046 3348 635.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8479 918.4 -13.0 473 8484 done -1.04 0.12 0.174 2675 250.0 2.17 0.037 1941 -648.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8809 958.1 -12.3 484 8813 roll -1.10 - - 2675 - 2.25 0.054 536 -624.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8891 968.9 -12.7 486 8896 done -1.08 - - 2666 - 2.17 0.035 1945 649.3 -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9178 begin apogee
9184 1003.3 11.7 496 9321 done -0.21 0.93 0.139 2940 294.6 - - 1492 - - 133.65 1.500 2827 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9322 begin climb
9324 1014.1 - 500 9464 done 0.84 1.02 0.069 3277 330.4 - - 1492 - 145.9 136.90 1.440 2232 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
9758 1013.2 4.2 515 9889 roll 0.58 0.28 0.213 3219 -207.1 2.40 0.063 177 -547.9 281.0 121.35 1.431 1679 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
9940 1001.3 8.7 520 9990 done 0.55 0.10 0.194 3198 -210.0 2.17 0.034 1515 616.6 328.0 44.33 1.379 1488 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
10315 973.1 7.7 533 10385 roll 0.66 0.08 0.124 3226 350.0 2.40 0.067 174 -558.8 395.4 62.20 1.395 1213 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10443 961.9 8.2 537 10505 done 0.75 0.08 0.138 3251 312.5 2.10 0.034 1522 641.9 451.9 53.42 1.364 984 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10812 924.1 10.6 549 10827 roll 0.88 0.12 0.101 3303 433.3 2.28 0.070 182 -587.7 461.1 8.57 1.158 946 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10888 914.3 13.2 551 10892 done 0.88 - - 3303 - 2.05 0.035 1487 636.6 461.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11217 873.9 12.3 562 11221 roll 0.88 - - 3302 - 2.20 0.044 2899 641.8 461.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
11227 872.5 12.3 562 11233 done 0.88 0.03 0.210 3305 100.0 2.25 0.049 1512 -616.4 461.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
11551 832.1 12.6 573 11555 roll 0.88 - - 3313 - 2.22 0.069 157 -610.4 461.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
11606 824.6 14.6 574 11612 done 0.81 0.10 0.166 3280 -330.0 2.10 0.037 1505 641.9 461.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
11919 788.4 11.3 585 11923 roll 0.87 - - 3280 - 2.15 0.044 2899 648.4 461.1 - - 939 - - - - - - - - - - -
11979 781.6 11.9 586 11985 done 0.96 0.10 0.109 3324 440.0 2.25 0.049 1487 -627.6 461.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
12292 742.5 12.4 597 12296 roll 0.96 - - 3328 - 2.15 0.072 184 -606.0 461.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
12330 737.4 13.0 598 12335 done 0.89 0.05 0.184 3306 -440.0 2.05 0.039 1497 640.5 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
12660 698.8 11.6 609 12661 done 0.91 - - 3306 - - - 1501 - 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
12966 663.0 11.6 619 12970 roll 0.91 - - 3306 - 2.20 0.046 2897 634.5 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
13032 654.9 11.1 621 13036 done 0.94 - - 3315 - 2.25 0.050 1491 -624.9 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
13367 613.4 12.4 632 13371 roll 0.94 - - 3315 - 0.60 0.045 1890 665.0 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
13469 600.8 12.4 635 13472 done 0.94 - - 3317 - 0.62 0.060 1504 -622.6 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
13809 557.6 12.9 646 13813 roll 0.94 - - 3317 - 1.80 0.045 2666 645.6 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
13869 549.6 12.5 647 13875 done 0.94 - - 3325 - 1.88 0.050 1502 -619.1 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
14183 509.4 12.8 658 14188 roll 0.92 0.08 0.223 3319 -75.0 2.20 0.068 164 -608.2 461.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
14226 503.6 12.4 659 14231 done 0.88 0.10 0.197 3298 -210.0 2.10 0.041 1490 631.4 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
14550 465.3 11.9 670 14551 done 0.92 - - 3297 - - - 1499 - 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
14856 427.7 12.3 680 14860 roll 0.92 - - 3297 - 1.90 0.047 2712 638.4 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
14917 419.8 12.3 681 14923 done 0.98 0.03 0.105 3325 933.3 1.98 0.051 1496 -614.1 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
15244 375.8 13.8 695 15245 done 0.95 - - 3325 - - - 1496 - 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
15551 333.3 13.8 710 15553 done 0.92 0.08 0.213 3310 -187.5 - - 1495 - 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
15862 293.1 12.9 725 15866 roll 0.92 - - 3310 - 2.20 0.045 2880 629.5 461.1 - - 936 - - - - - - - - - - -
15918 285.5 12.7 727 15923 done 0.94 - - 3319 - 2.22 0.050 1494 -624.3 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
16244 244.8 12.3 744 16248 roll 0.94 - - 3325 - 1.15 0.065 787 -614.8 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
16272 241.3 12.3 745 16278 done 0.91 0.05 0.178 3309 -320.0 1.12 0.040 1523 657.1 461.1 - - 935 - - - - - - - - - - -
16592 205.2 11.0 766 16596 roll 0.94 - - 3311 - 0.73 0.063 1066 -626.0 463.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
16612 203.1 10.4 767 16632 done 0.94 - - 3311 - 0.62 0.042 1489 682.3 477.9 15.45 0.915 877 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
16960 164.3 10.9 789 16969 roll 0.94 - - 3311 - 1.88 0.041 2695 641.5 482.3 5.32 0.685 859 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
17025 156.6 10.8 792 17038 done 1.00 - - 3320 - 1.92 0.050 1495 -625.0 487.8 6.65 0.738 838 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
17353 117.3 12.7 813 17357 roll 1.02 0.08 0.132 3355 437.5 2.15 0.069 200 -602.3 487.8 - - 837 - - - - - - - - - - -
17398 110.5 15.4 816 17403 done 0.95 0.12 0.184 3325 -250.0 2.00 0.038 1493 646.5 487.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
17734 66.5 11.8 866 17739 roll 0.98 - - 3325 - 0.98 0.041 2155 675.5 487.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
17781 61.0 12.8 874 17786 done 1.02 - - 3329 - 1.05 0.055 1504 -620.0 487.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
18135 18.3 11.1 935 18143 roll 1.05 0.08 0.129 3361 400.0 2.25 0.045 2901 620.9 488.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
18210 8.7 12.2 947 18218 done 0.97 0.15 0.181 3331 -200.0 2.25 0.050 1508 -619.1 488.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
18260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18260 begin surface coast
18292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.10 9.15 0.060 89 -354.3 - - 1967 - 489.12 - - 833 - - - - - - - -