prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.37 of 145.00 AH used of 24V (72.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.67 of 96.25 AH used of 10V (47.36% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.27 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.55 | 0.233 | 2694 | 243.3 | 2.40 | 0.071 | 3541 | 599.2 | -87.6 | -89.97 | - | 2681 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.19 | 25.96 |
| 247 | 11.8 | -10.9 | 28 | 256 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.053 | 2124 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 315 | 20.6 | -14.0 | 37 | 326 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.38 | 0.055 | 713 | -592.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 342 | 24.7 | -15.0 | 40 | 352 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.054 | 2118 | 590.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 505 | 48.0 | -14.6 | 65 | 513 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.063 | 3543 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 597 | 60.1 | -12.1 | 81 | 604 | done | -0.40 | 0.15 | 0.219 | 2711 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2123 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.34 | - |
| 936 | 101.5 | -12.2 | 142 | 937 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 138.4 | -12.1 | 172 | 1245 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1287 | 144.3 | -11.5 | 177 | 1297 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.052 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1597 | 181.5 | -12.0 | 208 | 1606 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.062 | 3532 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1641 | 186.2 | -11.5 | 212 | 1648 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1959 | 226.2 | -12.5 | 234 | 1964 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3533 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1986 | 228.7 | -12.4 | 235 | 1991 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2124 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.50 | - |
| 2793 | 312.2 | -10.0 | 275 | 2795 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 388.2 | -9.6 | 315 | 3599 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3621 | 390.1 | -9.7 | 316 | 3625 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4428 | 475.8 | -10.1 | 356 | 4434 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4511 | 483.6 | -9.8 | 360 | 4515 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2119 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5323 | 569.1 | -10.1 | 401 | 5329 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5383 | 575.2 | -10.2 | 404 | 5390 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.056 | 2130 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 6205 | 641.4 | -7.7 | 445 | 6210 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.065 | 3527 | 612.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6377 | 652.9 | -7.0 | 453 | 6384 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7185 | 720.8 | -8.4 | 494 | 7191 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.058 | 710 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7213 | 722.6 | -8.6 | 495 | 7222 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8025 | 801.9 | -9.7 | 536 | 8030 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.065 | 3528 | 612.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8126 | 811.5 | -9.6 | 541 | 8131 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2715 | 240.0 | 2.28 | 0.057 | 2125 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.51 | - |
| 8939 | 871.4 | -6.9 | 582 | 8940 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 927.5 | -6.7 | 622 | 9746 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.060 | 714 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9762 | 928.9 | -6.8 | 623 | 9766 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10574 | 982.0 | -5.8 | 664 | 10579 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.065 | 3545 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10703 | 988.8 | -5.6 | 670 | 10707 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.057 | 2119 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10891 | 1000.7 | -6.2 | 679 | 10969 | done | - | 0.50 | 0.192 | 2839 | 286.0 | - | - | 2115 | - | - | 75.12 | 1.335 | 2321 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 23.33 |
| 10970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10970 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11769 | 996.1 | -0.4 | 723 | 11789 | roll | 0.02 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.056 | 3509 | 611.4 | 14.4 | 13.52 | 1.224 | 2261 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.20 |
| 11882 | 994.6 | 1.6 | 728 | 11891 | done | 0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2087 | -618.3 | 14.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 12694 | 988.0 | 0.4 | 769 | 12699 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.054 | 3507 | 622.8 | 0.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13017 | 986.3 | 0.6 | 785 | 13021 | done | -0.03 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | -625.3 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13829 | 979.9 | 1.2 | 826 | 13834 | roll | -0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -622.4 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13856 | 979.5 | 1.5 | 827 | 13861 | done | -0.03 | 0.12 | 0.213 | 2841 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2102 | 623.2 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.65 | - |
| 14664 | 965.5 | 1.9 | 867 | 14669 | roll | -0.03 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.056 | 3504 | 623.1 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14686 | 965.0 | 2.0 | 868 | 14690 | done | -0.03 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -627.6 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15503 | 948.3 | 1.9 | 909 | 15509 | roll | -0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -625.8 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15791 | 942.2 | 2.2 | 923 | 15796 | done | -0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 621.9 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16598 | 925.8 | 2.1 | 963 | 16604 | roll | -0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.055 | 3505 | 623.6 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 16661 | 924.2 | 2.5 | 966 | 16666 | done | -0.03 | 0.12 | 0.235 | 2843 | -141.7 | 2.28 | 0.046 | 2100 | -616.2 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.70 | - |
| 17478 | 907.9 | 2.0 | 1007 | 17484 | roll | -0.03 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -624.6 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17986 | 898.7 | 1.8 | 1032 | 17990 | done | -0.03 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 623.2 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18798 | 887.5 | 1.4 | 1073 | 18804 | roll | -0.03 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -621.1 | -21.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19067 | 883.6 | 1.5 | 1086 | 19071 | done | -0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 620.2 | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19874 | 873.3 | 1.2 | 1126 | 19875 | done | -0.03 | - | - | 2863 | - | - | - | 2100 | - | -21.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20675 | 866.2 | 0.4 | 1166 | 20681 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.241 | 2827 | -300.0 | 2.25 | 0.054 | 3501 | 622.7 | -36.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.51 | - |
| 20722 | 865.9 | 0.6 | 1168 | 20726 | done | -0.07 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -632.4 | -58.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21529 | 863.5 | 0.3 | 1208 | 21535 | roll | -0.09 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -620.2 | -70.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21891 | 861.6 | 0.7 | 1226 | 21897 | done | -0.12 | 0.10 | 0.179 | 2814 | -310.0 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.6 | -95.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.60 | - |
| 22710 | 857.3 | 0.6 | 1267 | 22716 | roll | -0.15 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 617.5 | -118.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 22959 | 856.1 | 0.6 | 1279 | 22964 | done | -0.18 | 0.12 | 0.196 | 2788 | -216.7 | 2.25 | 0.049 | 2097 | -626.2 | -142.8 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.60 | - |
| 23766 | 850.9 | 1.0 | 1319 | 23772 | roll | -0.22 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.052 | 686 | -618.9 | -179.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24274 | 844.1 | 1.4 | 1344 | 24279 | done | -0.22 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.055 | 2104 | 608.6 | -179.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25081 | 836.8 | 0.6 | 1384 | 25087 | roll | -0.25 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.054 | 677 | -612.4 | -201.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 25379 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25381 | 835.1 | - | 1399 | 25454 | done | 0.40 | 0.68 | 0.174 | 2969 | 280.9 | 2.35 | 0.054 | 2111 | 610.2 | 87.6 | 63.78 | 1.232 | 1964 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.48 | 23.63 |
| 26262 | 739.0 | 11.7 | 1443 | 26268 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.048 | 686 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 26584 | 701.0 | 11.9 | 1459 | 26588 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27401 | 598.9 | 12.2 | 1500 | 27407 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27424 | 596.4 | 12.3 | 1501 | 27428 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 618.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28241 | 500.6 | 10.9 | 1542 | 28243 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29043 | 415.4 | 10.2 | 1582 | 29048 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.051 | 3503 | 635.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29054 | 415.4 | 10.2 | 1582 | 29061 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.043 | 2095 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29861 | 326.7 | 11.0 | 1623 | 29867 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 29964 | 315.2 | 11.4 | 1628 | 29969 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2980 | -200.0 | 2.28 | 0.045 | 2106 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.63 | - |
| 30777 | 232.0 | 10.1 | 1669 | 30778 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31577 | 153.8 | 9.4 | 1733 | 31586 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31678 | 144.4 | 9.4 | 1743 | 31687 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 31989 | 114.3 | 9.6 | 1774 | 31998 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 32033 | 110.2 | 9.7 | 1778 | 32040 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32362 | 78.9 | 8.4 | 1829 | 32396 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.047 | 684 | -603.4 | 117.4 | 24.17 | 0.750 | 1842 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.79 |
| 32421 | 72.9 | 11.0 | 1838 | 32428 | done | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.4 | 117.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 32779 | 32.0 | 11.2 | 1899 | 32789 | roll | 0.44 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.050 | 3513 | 613.0 | 117.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32820 | 27.1 | 12.3 | 1904 | 32831 | done | 0.44 | 0.10 | 0.234 | 2992 | -170.0 | 2.30 | 0.044 | 2097 | -615.7 | 117.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.58 | - |
| 33004 | 8.3 | 8.4 | 1929 | 33023 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.049 | 679 | -603.4 | 148.0 | 14.38 | 0.646 | 1716 | -8.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.84 |
| 33047 | 3.6 | 10.5 | 1934 | 33057 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.045 | 2096 | 608.2 | 148.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 33065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.050 | 129 | 16.6 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 140.70 | 0.054 | 499 | 3.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||