SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.84 of 310.00 AH used of 24V (48.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 93 - - - 2025 - -4.9 -89.78 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.87 14.66
118 3.6 -8.1 17 141 roll -0.89 16.80 0.376 2615 150.1 2.45 0.063 653 -560.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.02 14.43 14.35
316 41.3 -16.4 56 322 done -0.89 - - 2614 - 2.42 0.043 2037 571.9 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
388 52.2 -15.7 69 390 done -0.89 - - 2615 - - - 2037 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
687 96.5 -14.5 99 692 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.070 3459 557.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.78
877 123.2 -13.8 118 882 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2061 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
1187 165.5 -13.1 149 1192 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.065 3452 556.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
1487 204.3 -13.2 179 1492 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2051 -567.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
1797 244.7 -13.0 210 1802 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.064 3453 554.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.77
1947 263.5 -12.3 225 1952 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.046 2049 -568.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2257 301.2 -12.1 256 2262 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.064 3461 553.7 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
2382 315.5 -11.7 268 2388 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.047 2047 -565.6 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
2687 350.6 -11.4 299 2692 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.063 3459 553.7 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
2797 363.2 -11.3 310 2802 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2043 -566.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
3107 398.5 -11.4 341 3112 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.061 3459 555.3 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
3208 409.9 -11.2 351 3213 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2045 -565.6 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
3518 444.5 -11.2 382 3523 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.060 3454 556.9 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
3614 454.7 -11.1 391 3620 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.047 2054 -566.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.55
3918 488.5 -10.8 422 3920 done -0.89 - - 2612 - - - 2054 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4218 522.2 -11.5 452 4222 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.062 3459 555.3 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4353 537.5 -11.8 465 4359 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.046 2044 -566.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
4658 574.1 -11.7 496 4660 done -0.89 - - 2612 - - - 2044 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4958 608.0 -11.3 526 4963 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.060 3454 557.3 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
5038 616.9 -11.1 534 5043 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.046 2042 -564.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
5348 650.5 -10.7 565 5353 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.060 3457 554.9 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
5418 657.8 -10.5 572 5423 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.045 2049 -563.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
5728 690.5 -10.4 603 5730 done -0.89 - - 2611 - - - 2049 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6028 721.4 -10.0 633 6033 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.060 3455 551.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
6108 729.4 -10.0 641 6113 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.045 2042 -565.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
6418 760.7 -10.1 672 6420 done -0.89 - - 2611 - - - 2042 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6718 790.0 -9.5 702 6720 done -0.89 - - 2611 - - - 2042 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7018 818.0 -9.0 732 7023 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.060 3461 556.5 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
7119 827.4 -9.4 742 7124 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.045 2046 -566.0 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7429 854.1 -8.9 773 7434 roll -0.89 0.03 0.512 2617 233.3 2.53 0.070 643 -554.5 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.28 14.33 14.41
7510 861.7 -9.5 781 7515 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.034 2062 574.5 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
7820 888.1 -8.2 812 7822 done -0.89 - - 2616 - - - 2062 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8121 913.4 -8.6 842 8125 roll -0.89 - - 2617 - 2.47 0.065 3448 561.1 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.74
8185 918.3 -9.0 848 8191 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2049 -566.4 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
8490 946.3 -9.2 879 8492 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8790 974.3 -9.4 909 8795 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3452 554.5 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
8865 981.7 -9.5 916 8871 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.047 2043 -563.6 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
9018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9018 begin apogee
9023 995.8 -9.3 932 9032 done -0.17 1.35 0.235 2846 170.4 - - 1594 - - 5.57 1.576 2060 -2.5 0.306 - - - - - - 13.99 14.53 13.37
9033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9033 begin climb
9035 997.5 - 933 9049 done 0.89 1.67 0.135 3173 195.8 - - 1595 - 4.9 7.60 1.763 2041 -2.5 0.273 - - - - - - 14.45 14.28 13.47
9345 1012.8 -6.4 964 9535 roll 1.10 0.32 0.144 3242 215.6 2.62 0.047 3002 537.0 177.1 180.27 2.180 1337 -3.9 0.350 - - - - - - 14.28 13.60 12.73
9725 975.3 16.5 1002 9730 done 1.10 - - 3243 - 2.58 0.064 1604 -541.9 177.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.37
10035 921.4 17.7 1033 10037 done 1.10 - - 3243 - - - 1604 - 177.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
10335 867.9 17.7 1063 10340 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.090 306 -545.4 177.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
10405 855.3 18.7 1070 10410 done 1.10 - - 3241 - 2.20 0.031 1617 595.9 177.1 - - 1335 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
10715 799.3 17.6 1101 10720 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.087 303 -543.0 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
10755 791.7 19.2 1105 10760 done 1.10 - - 3243 - 2.17 0.031 1600 597.7 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11065 735.7 17.9 1136 11070 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.087 305 -544.1 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
11130 724.3 19.1 1142 11136 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.033 1602 584.2 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
11435 669.1 17.5 1173 11440 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.086 306 -544.5 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
11495 658.0 18.6 1179 11500 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.035 1601 588.6 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
11805 604.2 17.0 1210 11807 done 1.10 - - 3243 - - - 1608 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12105 553.6 16.9 1240 12110 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.086 299 -545.4 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
12180 541.5 17.4 1247 12186 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.035 1608 589.6 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12485 491.2 15.8 1278 12487 done 1.10 - - 3243 - - - 1614 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12785 444.4 15.4 1308 12787 done 1.10 - - 3243 - - - 1613 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13085 398.7 15.2 1338 13090 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.087 306 -544.6 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
13155 387.5 16.1 1345 13160 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.036 1605 585.1 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
13465 340.4 15.3 1376 13470 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.084 300 -539.3 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
13525 330.7 16.3 1382 13530 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.036 1595 583.3 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
13835 283.6 15.0 1413 13837 done 1.10 - - 3243 - - - 1599 - 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14135 239.5 14.2 1443 14137 done 1.10 - - 3243 - - - 1601 - 177.1 - - 1337 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14435 200.3 12.7 1473 14437 done 1.10 - - 3243 - - - 1601 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14735 163.4 12.6 1503 14737 done 1.10 - - 3243 - - - 1601 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15035 125.5 12.7 1533 15040 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.086 299 -538.0 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.84
15095 117.4 13.6 1539 15100 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.036 1602 579.1 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
15405 78.8 11.2 1570 15407 done 1.10 - - 3243 - - - 1609 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15705 48.1 12.0 1601 15711 roll 1.10 - - 3243 - 2.45 0.053 3001 568.2 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
15751 42.5 11.8 1610 15757 done 1.10 - - 3243 - 2.55 0.063 1594 -551.8 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.48
15819 34.0 13.3 1623 15824 done 1.10 - - 3243 - - - 1594 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15884 25.0 13.6 1636 15889 done 1.10 - - 3243 - - - 1594 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15949 15.8 13.2 1649 15955 done 1.10 - - 3243 - - - 1594 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
16015 9.0 9.9 1662 16021 roll 1.10 - - 3244 - 2.35 0.081 306 -548.1 178.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
16056 4.4 10.1 1670 16062 done 1.10 - - 3243 - 2.28 0.047 1595 565.4 178.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.43
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16080 begin surface coast
16135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16135 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.65 15.50 0.072 128 8.3 0.77 0.041 2063 -1318.2 220.03 36.97 0.160 1162 31.4 -0.016 - - - - - -