SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.34 of 150.00 AH used of 24V (53.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.94 of 100.00 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3223 - -49.8 -43.80 - 1703 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 6 85 roll -0.60 6.80 0.228 1700 241.0 1.20 0.079 3953 608.3 -107.9 -7.28 - 1942 -32.8 - - - - - - - - - -
224 30.7 -16.0 31 233 done -0.57 - - 1701 - 1.10 0.031 3193 -690.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
373 53.9 -14.9 56 379 done -0.56 - - 1701 - - - 3193 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
718 108.6 -14.7 112 719 done -0.54 - - 1701 - - - 3193 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1037 155.3 -14.8 142 1041 roll -0.54 - - 1701 - 1.25 0.025 2296 -717.6 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1075 160.3 -13.9 145 1078 done -0.57 - - 1694 - 1.48 0.048 3212 618.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1405 207.7 -13.5 176 1409 roll -0.57 - - 1688 - 1.15 0.054 3954 645.2 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1513 223.8 -14.6 185 1520 done -0.53 0.12 0.149 1727 325.0 1.08 0.029 3206 -692.6 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1838 259.0 -11.2 216 1839 done -0.60 - - 1726 - - - 3206 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2158 294.1 -10.9 246 2160 done -0.67 0.12 0.097 1669 -475.0 - - 3206 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2475 342.7 -16.0 276 2479 roll -0.63 0.12 0.182 1695 216.7 1.20 0.054 3959 627.5 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2508 347.9 -15.5 279 2512 done -0.63 - - 1695 - 1.08 0.029 3202 -700.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2839 390.2 -12.2 310 2843 roll -0.63 - - 1690 - 1.17 0.054 3953 641.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2885 396.4 -13.4 314 2888 done -0.63 - - 1690 - 1.05 0.029 3209 -708.6 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3206 437.6 -12.7 331 3210 roll -0.63 - - 1690 - 1.30 0.025 2290 -706.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3231 440.6 -13.2 332 3235 done -0.63 - - 1682 - 1.48 0.047 3212 623.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3563 485.0 -13.2 348 3567 roll -0.63 - - 1677 - 1.15 0.054 3952 643.5 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3716 507.2 -15.4 354 3723 done -0.58 0.10 0.155 1707 300.0 1.05 0.029 3217 -700.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4032 542.1 -10.5 370 4033 done -0.63 - - 1707 - - - 3217 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4341 575.1 -10.7 385 4342 done -0.67 - - 1707 - - - 3217 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4652 609.6 -11.4 400 4653 done -0.72 - - 1707 - - - 3217 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4960 646.8 -11.9 415 4964 roll -0.76 0.15 0.087 1637 -466.7 1.17 0.056 3949 625.6 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5009 655.2 -17.7 417 5014 done -0.65 0.17 0.168 1687 294.1 1.08 0.029 3209 -685.2 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5336 698.2 -12.7 433 5340 roll -0.65 - - 1687 - 1.30 0.026 2282 -713.1 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5374 703.0 -11.5 434 5381 done -0.71 - - 1682 - 1.50 0.049 3210 618.7 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5691 743.2 -12.9 450 5692 done -0.71 - - 1682 - - - 3210 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6000 782.1 -12.3 465 6003 roll -0.71 - - 1676 - 1.15 0.055 3946 640.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6045 788.1 -13.3 467 6049 done -0.68 - - 1677 - 1.08 0.030 3194 -696.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6378 831.8 -12.8 483 6379 done -0.68 - - 1677 - - - 3195 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6687 870.5 -12.5 498 6688 done -0.68 - - 1676 - - - 3194 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6997 908.7 -12.5 513 7001 roll -0.68 - - 1671 - 1.20 0.056 3951 630.8 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7114 925.1 -14.0 518 7119 done -0.65 - - 1671 - 1.08 0.030 3209 -687.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7441 967.4 -12.9 534 7445 roll -0.65 - - 1665 - 1.20 0.057 3951 618.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7509 976.6 -13.9 537 7514 done -0.62 0.10 0.159 1695 300.0 1.08 0.031 3213 -683.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7737 begin apogee
7742 1001.1 10.3 548 7870 done -0.09 0.57 0.143 1867 301.8 - - 2920 - - 119.97 1.825 1499 -3.7 0.234 - - - - 1 - - - -
7871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7874 1004.4 - 554 8001 roll 0.60 0.70 0.083 2100 332.9 1.45 0.027 2047 -602.1 107.9 117.38 1.791 1058 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
8093 982.9 12.9 564 8097 done 0.63 - - 2100 - 1.48 0.046 2916 587.2 107.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8426 934.5 14.2 580 8429 roll 0.63 - - 2100 - 1.42 0.055 3809 628.9 107.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8644 897.7 17.1 589 8651 done 0.57 - - 2107 - 1.30 0.028 2915 -687.7 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8960 851.6 14.7 605 8964 roll 0.54 - - 2107 - 1.42 0.054 3805 626.8 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9055 835.7 17.2 609 9059 done 0.47 0.17 0.187 2065 -247.1 1.30 0.028 2911 -687.7 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9382 796.8 11.7 625 9386 roll 0.53 - - 2066 - 1.42 0.054 3801 626.8 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9443 788.7 14.1 627 9450 done 0.53 - - 2070 - 1.27 0.029 2923 -691.3 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9759 750.9 12.3 643 9763 roll 0.57 - - 2070 - 1.42 0.054 3810 624.6 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9808 743.8 14.4 645 9813 done 0.57 - - 2077 - 1.30 0.029 2927 -679.2 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10137 703.6 11.9 661 10138 done 0.60 - - 2077 - - - 2927 - 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10445 665.4 12.3 676 10449 roll 0.63 - - 2077 - 1.42 0.054 3813 623.9 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10537 652.6 14.1 680 10541 done 0.62 - - 2084 - 1.30 0.030 2922 -685.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10870 611.8 11.8 696 10873 roll 0.64 - - 2084 - 1.42 0.054 3801 619.0 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
10942 602.1 13.5 699 10946 done 0.61 - - 2090 - 1.27 0.029 2925 -689.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11269 563.6 11.4 715 11271 done 0.61 - - 2090 - - - 2924 - 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11578 528.9 10.8 730 11582 roll 0.63 - - 2090 - 1.42 0.055 3806 621.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11617 523.8 12.9 731 11624 done 0.60 - - 2097 - 1.30 0.029 2915 -685.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11933 489.2 10.8 747 11936 roll 0.60 - - 2097 - 1.42 0.054 3804 626.1 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12107 466.0 13.4 754 12113 done 0.54 - - 2103 - 1.27 0.028 2922 -694.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12422 431.5 10.7 770 12423 done 0.54 - - 2103 - - - 2921 - 107.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12734 396.7 11.3 786 12737 roll 0.54 - - 2103 - 1.45 0.055 3813 615.2 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12817 385.5 14.6 793 12821 done 0.48 0.15 0.177 2068 -233.3 1.30 0.030 2922 -685.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13147 354.0 9.2 824 13150 roll 0.55 - - 2068 - 1.45 0.055 3813 614.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13265 340.6 11.6 834 13272 done 0.55 - - 2073 - 1.30 0.029 2924 -683.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13593 309.4 9.9 865 13597 roll 0.60 - - 2073 - 1.42 0.056 3811 624.6 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13767 289.3 11.2 880 13777 done 0.60 - - 2080 - 1.30 0.028 2911 -692.3 107.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14095 257.7 10.0 911 14098 roll 0.65 - - 2080 - 1.45 0.054 3806 617.2 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14129 253.5 11.7 914 14133 done 0.65 - - 2086 - 1.27 0.028 2926 -692.9 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14463 220.2 10.0 945 14467 roll 0.68 0.10 0.108 2134 480.0 1.42 0.055 3807 620.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14542 208.5 15.4 952 14546 done 0.58 0.15 0.184 2098 -240.0 1.27 0.028 2924 -695.3 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14872 170.9 10.7 983 14876 roll 0.60 - - 2098 - 1.42 0.054 3805 620.4 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15068 146.8 12.1 1000 15072 done 0.56 - - 2103 - 1.27 0.028 2925 -692.9 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15398 109.6 11.1 1031 15402 roll 0.58 - - 2103 - 1.42 0.054 3815 626.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15540 91.7 13.2 1048 15546 done 0.54 - - 2110 - 1.30 0.028 2917 -690.8 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15888 52.6 10.8 1109 15895 roll 0.54 - - 2110 - 1.42 0.054 3801 622.5 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16007 37.9 13.0 1129 16016 done 0.50 0.15 0.174 2073 -246.7 1.27 0.028 2912 -700.0 107.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16164 23.7 8.5 1154 16172 roll 0.56 - - 2073 - 1.42 0.053 3803 627.5 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16245 15.9 9.8 1167 16254 done 0.56 - - 2078 - 1.27 0.029 2925 -691.3 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16305 9.8 9.6 1176 16313 done 0.62 - - 2078 - - - 2925 - 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16361 begin surface coast
16386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16386 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.70 - - 78 - - - 3218 - 200.16 45.45 0.134 685 -8.1 0.017 - - - - - -