SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.27 of 150.00 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 65 VBD -0.47 - - 47 - - - 3424 - -146.1 -41.70 - 2545 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.3 5 98 roll -0.47 5.90 0.227 1465 240.3 0.82 0.093 3944 634.1 -146.1 -16.20 - 3068 -32.3 - - - - - - - - - -
310 30.1 -12.8 40 321 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.035 3418 -657.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
565 57.1 -11.9 81 571 done -0.47 - - 1465 - - - 3419 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
806 81.7 -10.2 122 813 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1978 -670.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
893 89.2 -8.9 136 901 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.056 3381 610.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1239 118.8 -9.3 171 1240 done -0.47 - - 1455 - - - 3381 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1551 148.4 -9.3 191 1557 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.059 3950 632.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1670 160.2 -9.2 197 1677 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3399 -672.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1990 187.9 -8.5 218 1991 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2304 213.9 -8.3 238 2305 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2616 241.1 -9.2 258 2617 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2933 270.6 -9.5 275 2934 done -0.47 - - 1450 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3241 300.3 -9.6 290 3245 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1976 -671.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3286 305.1 -9.3 292 3292 done -0.47 0.10 0.116 1472 220.0 2.33 0.056 3393 608.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3617 330.8 -7.4 308 3621 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3948 630.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3676 335.5 -7.6 310 3680 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.034 3401 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4000 356.3 -6.2 326 4004 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1974 -663.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4035 358.8 -6.4 327 4042 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.054 3401 620.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4354 380.5 -7.2 343 4355 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4682 405.4 -7.8 358 4683 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4988 429.0 -7.7 368 4989 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5295 451.9 -7.6 378 5299 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.028 1974 -673.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5334 455.1 -7.5 379 5338 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3407 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5659 482.0 -8.4 390 5663 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.059 3945 632.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5733 488.8 -9.5 392 5737 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.034 3399 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6069 512.3 -6.7 403 6073 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1974 -672.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6102 514.8 -6.4 404 6106 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3407 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6432 538.6 -7.3 415 6433 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6739 561.3 -7.4 425 6740 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7046 583.7 -7.4 435 7047 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7351 606.4 -7.4 445 7352 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7657 628.3 -7.0 455 7661 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1972 -667.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7690 630.8 -7.6 456 7695 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3405 615.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8020 656.4 -7.8 467 8024 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.060 3938 627.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8077 661.3 -9.0 468 8082 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.036 3395 -662.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8397 686.9 -8.0 479 8398 done -0.47 0.10 0.163 1471 260.0 - - 3394 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8703 705.2 -5.7 489 8707 roll -0.47 - - 1471 - 2.12 0.030 1974 -669.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8753 708.2 -5.7 490 8757 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3404 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9067 725.8 -5.5 500 9068 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9374 742.4 -5.6 510 9375 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9680 761.0 -6.4 520 9685 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.060 3950 620.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9737 765.3 -8.0 521 9740 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3406 -663.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10056 788.7 -7.7 532 10060 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1973 -666.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10101 792.4 -7.9 533 10105 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3401 612.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10420 819.5 -8.9 544 10421 done -0.47 - - 1447 - - - 3401 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10727 845.8 -8.3 554 10731 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10777 850.6 -10.0 555 10782 done -0.47 0.08 0.128 1468 312.5 0.82 0.037 3407 -661.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11102 871.4 -6.1 566 11106 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.030 1974 -666.5 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11135 873.7 -5.8 567 11140 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11465 893.5 -5.8 578 11467 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11772 912.3 -6.3 588 11775 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.062 3948 607.8 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11847 917.3 -6.9 590 11851 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.037 3403 -664.6 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12183 938.7 -6.2 601 12187 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.030 1973 -665.1 -146.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12232 941.8 -5.6 602 12237 done -0.47 0.12 0.145 1477 183.3 2.33 0.054 3401 612.9 -146.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12547 956.2 -4.6 612 12550 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.062 3949 622.7 -146.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12612 959.5 4.8 613 12772 done -0.13 0.32 0.123 1579 328.1 - - 3269 - - 144.75 1.781 2478 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
12773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12777 961.6 - 619 12942 done 0.47 0.62 0.078 1776 317.7 - - 3269 - 146.1 157.00 1.733 1878 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
13226 908.9 12.8 634 13229 roll 0.47 - - 1776 - 1.12 0.057 3944 602.7 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13362 890.0 13.9 638 13366 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.032 3271 -659.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13704 847.4 12.2 649 13708 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.058 3950 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13787 835.7 14.1 651 13791 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3286 -664.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14111 794.9 12.5 662 14115 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.058 3952 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14194 783.2 14.0 664 14197 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.033 3271 -667.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14518 740.3 13.6 675 14522 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3953 620.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14689 713.7 16.1 680 14693 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15030 665.8 13.9 691 15034 roll 0.47 - - 1796 - 1.05 0.057 3940 628.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15159 645.2 16.5 694 15165 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3271 -669.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15472 599.4 14.5 705 15475 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3942 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15611 576.6 17.2 709 15615 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.031 3286 -669.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15947 526.8 14.4 720 15951 roll 0.47 - - 1806 - 1.05 0.056 3943 625.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16084 505.3 16.2 724 16088 done 0.47 0.10 0.168 1782 -240.0 0.98 0.031 3281 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16428 466.0 11.2 735 16431 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.057 3942 629.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16597 443.6 12.7 740 16601 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.032 3282 -673.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16938 403.1 11.9 751 16943 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3952 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17034 390.4 13.7 755 17038 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3275 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17370 350.1 11.6 771 17375 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3946 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17514 331.4 12.9 777 17517 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3288 -671.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17849 290.7 12.1 793 17854 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.056 3945 625.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18035 266.0 11.9 801 18039 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3271 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18357 228.9 11.6 819 18362 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.055 3957 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18404 222.8 12.7 821 18411 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.030 3277 -680.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18726 184.9 11.9 842 18729 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.055 3947 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18873 164.4 13.8 850 18879 done 0.47 0.08 0.166 1788 -212.5 0.98 0.030 3285 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19207 130.3 10.1 871 19211 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3956 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19362 111.7 11.6 879 19368 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3277 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19705 74.9 11.0 926 19712 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3951 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19863 58.3 9.8 952 19874 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.031 3288 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20121 34.7 8.8 993 20127 done 0.47 - - 1796 - - - 3288 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20388 10.7 7.4 1034 20409 roll 0.48 - - 1796 - 1.08 0.053 3953 615.7 170.2 13.02 0.664 1779 -6.1 0.011 - - - - - - - - -
20479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20479 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 1.99 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3402 - 230.09 32.22 0.665 1532 -7.7 0.002 - - - - - -