SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.83 of 150.00 AH used of 24V (53.44% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 36.89 of 100.00 AH used of 10V (63.11% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 51 - - - 2889 - -146.1 -63.15 - 3092 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.3 8 124 done -0.60 6.72 0.248 1627 234.5 - - 2889 - -146.1 -9.38 - 3419 -34.9 - - - - - - - - - -
203 17.4 -11.7 23 212 roll -0.60 - - 1621 - 1.60 0.059 3876 616.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
249 24.2 -14.9 29 258 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2845 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
334 35.6 -12.6 42 342 done -0.60 - - 1621 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
582 69.7 -13.4 83 586 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.057 3887 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
642 77.9 -13.3 93 648 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2839 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
987 122.7 -12.5 133 990 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.057 3885 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1074 135.1 -13.8 138 1079 done -0.60 0.08 0.162 1627 287.5 1.52 0.031 2871 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1413 172.3 -10.7 159 1420 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1735 206.3 -10.1 180 1738 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.058 3897 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1798 213.5 -11.8 183 1805 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2848 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2122 248.0 -10.6 204 2126 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.059 3882 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2151 252.0 -12.0 206 2155 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2870 -665.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2482 288.3 -11.1 222 2486 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.058 3879 611.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2530 294.0 -11.7 224 2535 done -0.60 0.08 0.160 1628 287.5 1.52 0.031 2867 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2870 324.5 -8.7 240 2871 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3178 350.6 -8.3 255 3182 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3887 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3241 357.0 -9.4 257 3248 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2857 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3562 384.6 -8.6 273 3563 done -0.60 - - 1621 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3869 411.1 -8.7 286 3873 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3880 613.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3921 416.2 -9.9 287 3924 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2854 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4248 447.8 -9.7 298 4249 done -0.60 - - 1613 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4553 478.6 -10.4 308 4557 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3892 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4627 487.1 -10.9 310 4631 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.032 2867 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4964 523.0 -10.3 321 4968 roll -0.60 0.10 0.194 1622 170.0 1.67 0.060 3889 612.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4994 526.1 -8.9 321 5001 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2863 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5310 553.7 -8.7 332 5311 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5617 580.0 -8.7 342 5618 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5922 606.3 -8.6 352 5924 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6229 632.6 -8.7 362 6230 done -0.60 - - 1622 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6535 658.0 -8.3 372 6539 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.060 3886 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6592 663.2 -9.6 373 6596 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.033 2866 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6913 691.6 -9.0 384 6914 done -0.60 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7221 718.5 -8.9 394 7222 done -0.60 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7526 745.1 -8.8 404 7529 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3883 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7562 748.6 -9.7 405 7566 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2857 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7905 783.0 -10.0 416 7909 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3877 610.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7946 787.6 -11.1 417 7951 done -0.60 0.10 0.161 1628 300.0 1.55 0.032 2857 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8286 815.9 -8.1 428 8287 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8591 841.1 -8.4 438 8592 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8899 866.5 -8.3 448 8900 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9203 891.7 -8.3 458 9204 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9510 917.2 -8.5 468 9511 done -0.60 - - 1628 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9816 943.6 -8.6 478 9817 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10122 969.9 -8.6 488 10123 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10428 995.5 -8.2 498 10429 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10484 begin apogee
10496 1000.5 8.2 500 10645 done -0.18 0.45 0.148 1765 302.2 - - 2675 - - 146.48 1.256 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10652 1006.3 - 505 10829 roll 0.60 0.80 0.091 2030 331.2 2.55 0.042 1291 -542.7 146.1 158.98 1.805 2225 -3.7 0.241 - - - - 1 - - - -
10883 976.5 16.2 512 10887 done 0.60 - - 2030 - 2.40 0.050 2649 565.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11209 911.6 20.3 523 11210 done 0.60 - - 2030 - - - 2650 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11516 850.6 19.7 533 11520 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.044 1287 -628.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11567 840.5 18.2 534 11571 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2674 616.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11882 777.0 19.9 544 11883 done 0.60 - - 2040 - - - 2674 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12189 715.6 20.1 554 12193 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1275 -635.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12241 705.2 18.5 555 12245 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2673 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12563 639.2 21.2 566 12567 roll 0.60 - - 2061 - 2.17 0.044 1285 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12604 630.5 18.9 567 12609 done 0.60 0.15 0.206 2025 -240.0 2.22 0.049 2672 624.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12931 571.2 18.0 578 12935 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1280 -632.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12955 566.8 17.1 578 12962 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2671 626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13271 508.2 19.1 589 13275 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.043 1286 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13334 496.8 17.6 590 13341 done 0.60 - - 2045 - 2.22 0.050 2676 626.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13649 435.7 19.8 601 13653 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1283 -633.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13673 430.6 19.0 601 13681 done 0.60 0.12 0.207 2026 -241.7 2.22 0.050 2672 625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13990 376.0 17.4 614 13991 done 0.60 - - 2027 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14301 323.5 17.0 629 14305 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.043 1284 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14336 317.2 15.0 630 14340 done 0.60 - - 2036 - 2.20 0.050 2669 629.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14660 262.6 16.9 646 14664 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.043 1286 -637.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14690 257.5 15.5 647 14694 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2670 623.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15013 203.4 16.4 667 15017 roll 0.60 - - 2057 - 2.15 0.043 1286 -643.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15065 194.6 14.2 670 15070 done 0.60 0.12 0.204 2028 -241.7 2.22 0.050 2667 622.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15392 148.9 13.0 690 15396 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1275 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15445 141.3 12.3 693 15449 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2675 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15773 91.7 14.8 719 15777 done 0.60 - - 2037 - - - 2675 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16126 42.6 14.5 780 16135 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.043 1280 -628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16164 37.4 14.6 785 16171 done 0.60 - - 2047 - 2.22 0.050 2669 625.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16375 begin surface coast
16397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16397 begin surface
SM 2.18 - - - - -5.54 - - 56 - - - 2878 - 230.09 41.92 0.783 1880 -7.9 0.002 - - - - - -