SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.59 of 310.00 AH used of 24V (45.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 135 done -0.78 - - 196 - - - 1990 - -87.6 -105.07 - 2550 - - - - - - - - 14.83 12.78 14.81
138 3.5 -7.9 19 158 roll -0.78 12.98 0.376 2171 152.2 2.58 0.071 3401 546.9 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.01 14.44 14.28
246 25.3 -13.2 39 253 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1996 -562.0 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
285 30.5 -13.8 46 291 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
324 35.5 -13.4 53 330 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
362 40.8 -13.2 60 368 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
401 46.1 -13.2 67 407 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
439 51.0 -13.6 74 445 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
478 56.4 -13.3 81 484 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
516 61.7 -13.9 88 522 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
555 67.1 -13.5 95 561 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
593 72.1 -13.3 102 599 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3401 551.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
633 77.2 -13.5 109 639 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1996 -568.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
672 82.4 -13.4 116 678 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
711 87.9 -13.8 123 717 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
749 93.0 -12.9 130 755 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
788 98.4 -13.8 137 794 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3398 554.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
836 104.4 -13.0 142 842 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2000 -570.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
903 113.4 -12.9 149 904 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
962 121.4 -13.4 155 963 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1023 129.5 -13.7 161 1024 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1082 137.3 -13.0 167 1088 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3400 553.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1125 142.9 -12.8 171 1131 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1999 -567.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
1199 152.0 -12.8 178 1200 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1259 160.0 -13.4 184 1260 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1319 167.9 -13.0 190 1320 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1379 175.8 -13.2 196 1380 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1439 183.6 -13.1 202 1440 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1499 191.4 -12.9 208 1500 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1559 199.4 -13.4 214 1564 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3400 553.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
1612 206.3 -12.3 219 1617 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2000 -566.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
1686 215.4 -12.5 226 1687 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1745 222.7 -12.2 232 1746 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1805 229.9 -11.9 238 1807 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1865 236.9 -11.6 244 1866 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1926 244.1 -12.2 250 1927 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1985 251.4 -12.1 256 1990 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3400 549.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
2032 256.7 -12.6 260 2040 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1996 -568.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
2098 265.2 -12.2 267 2099 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2158 272.5 -12.2 273 2160 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2218 280.0 -12.5 279 2223 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3398 554.2 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
2264 285.2 -12.0 283 2272 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -571.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
2331 294.1 -12.9 290 2332 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2397 302.4 -12.9 296 2398 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2516 318.5 -13.5 304 2518 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2637 334.8 -13.7 312 2642 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3398 549.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
2684 341.4 -13.8 315 2690 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1995 -568.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
2823 359.6 -13.3 324 2828 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 552.5 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
2871 365.9 -13.2 327 2876 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 1992 -564.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
3010 384.1 -13.0 336 3011 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3130 400.0 -13.2 344 3131 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3250 415.5 -12.8 352 3251 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3370 431.1 -13.1 360 3371 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3489 447.0 -13.2 368 3491 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3610 462.6 -13.1 376 3611 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3730 478.2 -13.0 384 3731 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3850 493.7 -13.0 392 3855 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3398 545.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
3898 499.7 -12.3 395 3903 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1999 -566.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
4036 516.7 -12.3 404 4037 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4156 531.3 -11.9 412 4157 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4276 545.3 -11.9 420 4281 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 589 -542.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
4303 547.7 -12.1 421 4310 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2002 583.9 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
4429 563.1 -11.3 430 4430 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4549 576.9 -11.6 438 4554 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3402 551.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
4606 582.2 -11.1 441 4613 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1999 -568.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
4732 597.2 -11.2 450 4733 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4862 612.0 -11.4 457 4863 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5102 638.0 -10.7 469 5107 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3404 544.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
5134 640.5 -10.7 470 5140 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1992 -571.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.59
5389 670.0 -11.5 483 5390 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5628 697.3 -11.6 495 5633 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3404 547.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.97
5686 702.1 -11.4 497 5692 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1992 -564.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
5933 730.7 -11.1 510 5934 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
6171 756.2 -10.5 522 6176 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3400 541.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
6214 760.9 -10.8 524 6219 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2000 -566.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
6478 788.1 -10.4 537 6480 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6717 813.0 -10.3 549 6718 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6957 838.7 -11.0 561 6958 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7197 865.1 -11.0 573 7202 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3401 543.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7294 874.6 -11.4 577 7301 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1997 -561.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
7541 902.9 -10.8 590 7547 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3401 544.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
7584 908.5 -12.1 592 7590 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1992 -563.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
7849 936.8 -10.9 605 7850 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
7985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7991 951.8 -10.8 612 8093 done -0.18 1.15 0.244 2365 169.6 - - 1991 - - 97.95 2.547 2189 -3.6 0.260 - - - - - - 13.95 13.95 12.88
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8095 begin loiter
8327 960.9 -2.1 629 8371 done -0.13 0.08 0.279 2380 187.5 - - 1990 - 36.3 40.38 2.476 2041 -3.7 0.273 - - - - - - 14.33 14.19 13.12
8607 956.0 2.5 643 8608 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2034 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
8847 950.3 2.3 655 8848 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2032 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
9087 944.9 2.3 667 9088 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9327 939.2 2.3 679 9328 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9567 933.1 2.6 691 9568 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2030 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9807 927.3 2.4 703 9808 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2029 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10047 921.3 2.4 715 10048 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2029 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10287 915.7 2.3 727 10288 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10527 910.4 2.1 739 10528 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10767 905.6 1.9 751 10768 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11007 901.4 1.7 763 11008 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11248 897.7 1.6 775 11249 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11487 894.3 1.4 787 11488 done -0.13 - - 2381 - - - 1990 - 36.3 - - 2027 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11685 end loiter: LOITER_COMPLETE
11685 begin climb
11687 891.5 - 797 11749 roll 0.78 1.42 0.154 2658 195.1 2.62 0.074 3395 536.3 87.6 53.88 2.498 1829 -3.7 0.252 - - - - - - 14.39 14.34 13.24
11771 888.5 4.7 801 11777 done 0.78 - - 2659 - 2.55 0.063 1994 -549.4 87.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
12035 873.8 5.6 814 12079 roll 0.82 0.08 0.207 2694 437.5 2.70 0.094 580 -523.7 121.2 35.03 2.413 1693 -3.9 0.268 - - - - - - 14.47 14.23 13.23
12127 867.9 7.4 818 12140 done 0.83 - - 2694 - 2.47 0.052 1994 572.5 124.9 5.50 1.825 1677 -2.9 0.266 - - - - - - 14.48 14.37 13.13
12378 846.2 8.2 831 12383 roll 0.83 - - 2694 - 2.53 0.077 3399 555.3 124.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
12410 844.0 8.5 832 12416 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.066 1988 -564.4 124.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
12665 822.4 8.5 845 12670 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.092 577 -542.7 124.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
12732 816.7 8.7 848 12738 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.052 1995 578.8 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
12992 793.5 9.2 861 12997 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.076 3397 560.8 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
13024 791.2 9.2 862 13031 done 0.83 - - 2694 - 2.47 0.064 1991 -569.2 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
13281 767.0 9.3 875 13287 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.088 578 -543.5 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
13344 760.6 9.6 878 13350 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.051 1991 583.9 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.62
13607 735.8 9.1 891 13613 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.076 3395 561.6 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
13639 733.7 9.0 892 13645 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.063 1994 -571.8 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
13895 711.0 8.4 905 13900 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.090 579 -544.2 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.98
13927 708.8 8.6 906 13933 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.052 1996 578.4 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
14182 686.6 8.5 919 14188 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.075 3398 560.8 124.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
14234 682.6 8.6 921 14240 done 0.83 - - 2694 - 2.47 0.065 1990 -570.0 124.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
14490 659.8 8.7 934 14495 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.090 580 -542.3 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
14537 655.7 9.0 936 14542 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.051 2000 579.6 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
14796 632.2 8.9 949 14802 roll 0.83 - - 2694 - 2.53 0.074 3404 554.9 124.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
14839 628.0 9.0 951 14845 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.065 1992 -564.8 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.60
15104 604.5 8.8 964 15109 roll 0.83 - - 2694 - 2.60 0.089 583 -541.9 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
15151 600.5 9.0 966 15156 done 0.83 - - 2694 - 2.42 0.050 1992 582.2 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
15409 577.0 9.3 983 15410 done 0.83 - - 2693 - - - 1992 - 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15529 566.4 8.6 991 15534 roll 0.83 - - 2694 - 2.50 0.076 3394 560.8 124.9 - - 1672 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
15571 563.2 9.2 993 15578 done 0.83 - - 2694 - 2.47 0.063 1993 -567.2 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.73
15697 551.0 9.0 1002 15698 done 0.83 - - 2694 - - - 1993 - 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15817 540.6 8.6 1010 15818 done 0.83 - - 2694 - - - 1993 - 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15937 530.5 8.2 1018 15943 roll 0.83 - - 2694 - 2.62 0.089 585 -537.4 124.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
15986 526.5 8.4 1021 15992 done 0.83 - - 2694 - 2.45 0.050 1993 574.7 124.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
16125 515.8 7.6 1030 16130 roll 0.83 - - 2694 - 2.53 0.076 3397 554.9 125.5 - - 1673 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.00
16162 513.2 7.5 1032 16167 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.064 1989 -563.2 127.0 - - 1673 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
16295 503.4 7.0 1041 16315 roll 0.84 - - 2695 - 2.53 0.091 583 -555.7 137.0 12.93 1.916 1630 -3.3 0.168 - - - - - - 14.98 14.61 13.54
16344 499.9 7.2 1044 16359 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.051 1994 583.1 144.4 9.02 1.796 1600 -3.3 0.178 - - - - - - 14.71 14.59 13.48
16479 489.2 8.2 1053 16486 roll 0.85 - - 2694 - 2.55 0.075 3404 552.9 144.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
16518 486.1 8.3 1055 16523 done 0.85 - - 2694 - 2.50 0.063 1990 -565.6 144.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
16651 474.7 8.1 1064 16657 roll 0.85 - - 2694 - 2.60 0.089 586 -540.0 144.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
16694 472.0 7.9 1066 16700 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.051 1993 581.4 144.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
16819 461.2 8.0 1075 16825 roll 0.85 - - 2694 - 2.53 0.076 3404 557.7 144.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
16862 458.2 8.5 1077 16868 done 0.85 - - 2694 - 2.50 0.063 1993 -564.4 144.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
16988 447.8 7.6 1086 16993 roll 0.85 - - 2694 - 2.60 0.089 584 -541.9 145.0 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
17036 443.9 7.8 1089 17043 done 0.85 - - 2694 - 2.45 0.050 1994 575.5 145.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
17176 433.3 7.6 1098 17181 roll 0.85 - - 2694 - 2.53 0.074 3401 556.1 145.3 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
17210 430.8 7.6 1100 17215 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 1993 -563.2 145.8 - - 1597 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
17349 420.4 7.6 1109 17356 roll 0.85 - - 2694 - 2.60 0.090 584 -541.9 146.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
17402 416.5 7.5 1112 17413 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.050 1994 582.6 147.8 4.75 1.448 1583 -2.9 0.163 - - - - - - 14.71 14.57 13.47
17535 406.7 7.2 1121 17551 roll 0.86 - - 2694 - 2.45 0.076 3402 574.7 154.3 8.32 1.692 1557 -3.1 0.144 - - - - - - 14.93 14.62 13.57
17588 402.7 7.6 1124 17593 done 0.86 - - 2694 - 2.47 0.063 1993 -570.4 154.3 - - 1557 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
17721 392.4 7.5 1133 17727 roll 0.86 - - 2694 - 2.60 0.088 584 -541.9 156.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
17785 387.5 7.6 1137 17791 done 0.86 - - 2694 - 2.42 0.049 1993 582.2 156.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.49
17924 377.4 7.1 1146 17943 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.074 3399 562.4 164.1 11.35 1.743 1517 -3.5 0.146 - - - - - - 14.96 14.54 13.61
17960 374.9 6.8 1148 17986 done 0.89 - - 2694 - 2.47 0.063 1992 -569.6 178.4 15.80 1.773 1458 -3.7 0.152 - - - - - - 14.57 14.43 13.53
18109 362.6 8.7 1158 18114 roll 0.89 - - 2694 - 2.60 0.088 581 -542.7 178.4 - - 1458 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
18157 358.1 9.1 1161 18163 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.050 2000 579.2 178.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
18296 346.2 8.6 1170 18301 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.073 3398 559.2 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
18329 343.2 8.7 1172 18334 done 0.89 - - 2694 - 2.47 0.062 1994 -568.4 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
18467 331.3 8.6 1181 18472 roll 0.89 - - 2694 - 2.62 0.088 581 -539.3 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
18519 327.1 8.6 1184 18525 done 0.89 - - 2694 - 2.42 0.049 1992 583.1 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
18652 315.4 8.5 1193 18658 roll 0.89 - - 2694 - 2.53 0.074 3402 557.3 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
18689 312.3 8.9 1195 18695 done 0.89 - - 2692 - 2.50 0.063 1988 -565.6 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
18822 300.4 8.6 1204 18828 roll 0.89 - - 2694 - 2.60 0.089 579 -541.9 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18880 295.6 9.1 1209 18886 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.049 2000 580.0 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.51
18946 289.4 8.8 1216 18948 done 0.89 - - 2693 - - - 2001 - 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19006 284.1 9.0 1222 19007 done 0.89 - - 2694 - - - 2002 - 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19066 278.6 9.2 1228 19067 done 0.89 - - 2694 - - - 2001 - 178.4 - - 1456 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19126 273.1 9.2 1234 19127 done 0.89 - - 2694 - - - 2001 - 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19186 267.6 9.2 1240 19192 roll 0.89 - - 2694 - 2.53 0.073 3400 553.0 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
19213 265.4 9.0 1242 19220 done 0.89 - - 2694 - 2.50 0.064 1987 -565.2 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19280 259.1 9.0 1249 19285 roll 0.89 - - 2694 - 2.58 0.088 586 -543.0 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
19314 255.7 9.8 1252 19319 done 0.89 - - 2694 - 2.42 0.049 2000 584.3 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
19387 248.9 9.2 1259 19388 done 0.89 - - 2694 - - - 2000 - 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19447 243.3 9.4 1265 19448 done 0.89 - - 2694 - - - 1999 - 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19507 237.5 9.6 1271 19508 done 0.89 - - 2694 - - - 2000 - 178.4 - - 1457 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19568 231.7 9.8 1277 19573 roll 0.89 - - 2694 - 2.60 0.086 581 -545.8 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19601 228.2 10.1 1280 19606 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.049 2000 579.2 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
19674 220.8 10.2 1287 19679 roll 0.89 - - 2694 - 2.45 0.070 3394 569.0 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
19697 218.2 10.6 1289 19702 done 0.89 - - 2694 - 2.47 0.063 1993 -567.2 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
19770 211.1 9.6 1296 19775 roll 0.89 - - 2694 - 2.55 0.087 586 -551.8 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
19813 206.6 10.3 1300 19818 done 0.89 - - 2694 - 2.40 0.048 1990 585.0 178.4 - - 1453 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
19886 199.7 9.6 1307 19891 roll 0.89 - - 2694 - 2.50 0.072 3397 562.8 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19920 196.4 9.7 1310 19925 done 0.89 - - 2694 - 2.47 0.062 1992 -568.8 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
19993 189.2 9.5 1317 19998 roll 0.89 - - 2696 - 2.55 0.086 583 -552.5 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
20037 185.1 9.5 1321 20042 done 0.89 - - 2696 - 2.42 0.047 1993 582.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
20110 178.1 9.5 1328 20115 roll 0.89 - - 2696 - 2.47 0.072 3398 568.8 178.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
20143 174.4 10.6 1331 20149 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.063 1993 -568.8 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
20216 167.7 9.5 1338 20222 roll 0.89 - - 2696 - 2.60 0.087 577 -544.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
20264 163.4 10.1 1342 20271 done 0.89 - - 2696 - 2.42 0.048 2001 588.4 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20330 156.6 9.6 1349 20335 roll 0.89 - - 2696 - 2.47 0.070 3404 568.0 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20357 153.9 10.5 1351 20364 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.060 1992 -571.7 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
20423 147.0 9.7 1358 20428 roll 0.89 - - 2696 - 2.55 0.085 584 -552.2 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
20477 142.3 9.4 1363 20482 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.046 1994 582.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
20550 135.7 9.2 1370 20551 done 0.89 - - 2697 - - - 1995 - 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20610 130.1 9.2 1376 20611 done 0.89 - - 2697 - - - 1995 - 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20670 124.7 9.0 1382 20676 roll 0.89 - - 2697 - 2.58 0.084 577 -549.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20707 121.4 9.6 1385 20714 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.047 1996 586.4 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
20774 115.1 8.9 1392 20779 roll 0.89 - - 2696 - 2.45 0.069 3395 571.0 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
20807 112.0 9.3 1395 20813 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.063 1991 -568.4 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20881 105.3 9.0 1402 20886 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.086 584 -545.3 178.4 - - 1453 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20938 100.5 9.0 1407 20945 done 0.89 - - 2699 - 2.40 0.047 1994 587.5 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
21010 93.6 8.5 1420 21016 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.069 3399 568.8 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
21044 90.2 9.4 1426 21051 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.062 1992 -569.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
21083 86.1 9.0 1433 21089 roll 0.89 - - 2699 - 2.55 0.086 586 -551.4 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21127 82.2 9.7 1441 21133 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.047 1992 581.0 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
21166 78.5 9.5 1448 21173 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.070 3400 570.0 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.98
21201 75.1 9.8 1454 21207 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.061 1991 -563.6 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
21240 71.6 8.5 1461 21247 roll 0.89 - - 2699 - 2.58 0.086 582 -546.1 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
21280 67.9 10.1 1468 21287 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.047 1991 582.2 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21320 64.2 9.0 1475 21327 done 0.89 - - 2700 - - - 1992 - 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21359 60.8 8.6 1482 21365 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 178.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21398 57.5 7.6 1489 21404 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21437 54.0 8.4 1496 21443 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21476 50.6 8.7 1503 21482 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21515 47.4 7.8 1510 21521 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21553 43.8 8.8 1517 21558 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21591 40.9 8.3 1524 21597 done 0.89 - - 2700 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21629 37.8 8.5 1531 21636 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21669 34.1 8.0 1538 21674 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21707 31.4 7.8 1545 21712 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21746 28.4 7.9 1552 21751 done 0.89 - - 2700 - - - 1994 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21783 25.4 8.8 1559 21790 done 0.89 - - 2699 - - - 1992 - 179.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21823 23.2 5.1 1566 21861 roll 0.95 0.08 0.216 2731 400.0 2.55 0.083 577 -554.9 221.9 28.80 1.361 1281 -6.0 0.020 - - - - - - 14.48 14.31 13.71
21880 19.3 8.6 1575 21888 done 0.95 - - 2731 - 2.45 0.047 2000 580.8 221.9 - - 1280 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
21921 14.7 11.4 1582 21927 done 0.95 - - 2731 - - - 2000 - 221.9 - - 1279 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21959 10.3 11.2 1589 21965 done 0.95 - - 2731 - - - 2000 - 221.9 - - 1279 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21998 5.8 11.4 1596 22004 done 0.95 - - 2731 - - - 2000 - 221.9 - - 1279 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
22034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22035 begin surface coast
22067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22067 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.99 12.43 0.070 191 15.4 - - 2002 - 389.53 120.55 0.209 599 5.0 -0.002 - - - - - -