NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.71 of 350.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.99 - - 180 - - - 2404 - -155.7 -80.35 - 3207 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 4.1 -8.3 14 128 roll -0.99 11.50 0.364 2928 239.0 2.75 2.092 3808 510.5 -155.7 -7.10 - 3602 -55.6 - - - - - - - 14.03 13.35 14.25
160 20.5 -19.6 24 168 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.064 2400 -586.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
476 69.6 -13.6 73 485 roll -0.99 - - 2928 - 2.50 0.106 993 -562.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
547 79.3 -13.7 87 557 done -0.99 - - 2929 - 2.45 0.076 2404 575.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
857 115.9 -10.3 119 867 roll -0.99 - - 2928 - 2.47 0.104 3814 570.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
892 120.1 -11.1 126 899 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.063 2391 -592.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1200 155.4 -10.9 157 1208 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.096 3820 564.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
1291 165.1 -10.1 175 1300 done -0.99 - - 2928 - 2.40 0.067 2393 -594.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1601 194.1 -9.2 207 1611 roll -0.99 - - 2928 - 2.47 0.107 993 -566.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1676 201.8 -9.5 222 1683 done -0.99 - - 2928 - 2.42 0.073 2409 585.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
1983 229.1 -9.2 253 1992 roll -0.99 - - 2929 - 2.45 0.106 3810 571.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2067 237.7 -10.3 270 2074 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.065 2390 -591.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2375 268.8 -10.2 289 2381 roll -0.99 - - 2928 - 2.47 0.108 995 -564.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
2458 277.4 -9.4 306 2465 done -0.99 - - 2928 - 2.42 0.073 2399 580.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2765 307.9 -10.5 317 2771 roll -0.99 - - 2929 - 2.50 0.108 3814 566.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2818 314.1 -10.9 328 2826 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.065 2393 -592.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3125 347.8 -11.3 339 3132 roll -0.99 - - 2928 - 2.47 0.105 996 -565.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
3215 358.2 -11.0 357 3221 done -0.99 - - 2929 - 2.42 0.072 2401 580.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3545 392.3 -9.9 373 3551 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.108 3814 558.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
3618 399.5 -9.1 388 3623 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.066 2401 -588.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3935 425.8 -8.2 401 3942 roll -0.99 - - 2928 - 2.50 0.106 996 -562.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4028 434.3 -8.9 420 4033 done -0.99 - - 2928 - 2.45 0.072 2402 573.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
4355 465.2 -10.1 435 4362 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.109 3810 556.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4416 471.9 -11.0 447 4423 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.066 2394 -590.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
4745 506.3 -10.1 463 4753 roll -0.99 - - 2929 - 2.50 0.106 993 -560.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
4818 514.2 -10.1 478 4823 done -0.99 - - 2929 - 2.45 0.070 2409 578.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
5130 544.1 -9.5 490 5136 roll -0.99 - - 2929 - 2.50 0.110 3813 561.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
5204 551.6 -10.0 505 5208 done -0.99 - - 2929 - 2.40 0.067 2401 -588.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
5516 580.2 -9.1 517 5522 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.105 986 -559.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5605 589.4 -10.3 535 5612 done -0.99 - - 2929 - 2.45 0.070 2399 576.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
5935 622.3 -9.9 551 5943 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.111 3810 557.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6028 632.2 -10.2 570 6032 done -0.99 - - 2929 - 2.42 0.066 2401 -582.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
6356 664.2 -9.5 585 6362 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.104 992 -556.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
6439 672.3 -9.5 602 6445 done -0.99 - - 2928 - 2.45 0.070 2402 575.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
6746 698.1 -8.2 613 6752 roll -0.99 - - 2928 - 2.55 0.100 993 -552.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
6829 705.3 -8.5 630 6835 done -0.99 - - 2929 - 2.47 0.070 2408 572.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7136 729.3 -8.0 641 7142 roll -0.99 - - 2928 - 2.55 0.097 990 -556.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
7229 737.7 -8.7 660 7233 done -0.99 - - 2929 - 2.47 0.071 2401 571.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
7555 767.7 -9.6 675 7563 roll -0.99 - - 2929 - 2.55 0.098 993 -552.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
7646 776.8 -9.9 693 7652 done -0.99 - - 2928 - 2.47 0.072 2409 573.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
7976 809.1 -9.6 709 7982 roll -0.99 - - 2929 - 2.53 0.111 3812 554.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8089 820.2 -9.8 732 8096 done -0.99 - - 2929 - 2.42 0.067 2402 -582.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
8395 846.9 -8.5 743 8402 roll -0.99 - - 2928 - 2.53 0.103 995 -556.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8465 853.1 -9.1 757 8469 done -0.99 - - 2929 - 2.47 0.071 2405 570.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
8782 878.8 -8.0 770 8788 roll -0.99 - - 2928 - 2.55 0.113 3815 552.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
8875 887.0 -8.7 789 8880 done -0.99 - - 2929 - 2.45 0.067 2388 -582.4 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
9197 912.3 -7.8 803 9198 done -0.99 - - 2929 - - - 2389 - -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9498 935.8 -7.8 813 9504 roll -0.99 - - 2928 - 2.53 0.109 988 -553.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.07
9545 940.0 -8.7 823 9549 done -0.99 - - 2929 - 2.50 0.075 2404 566.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.60
9852 964.9 -8.1 834 9858 roll -0.99 - - 2928 - 2.55 0.113 3812 552.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
9955 973.8 -8.4 855 9959 done -0.99 - - 2929 - 2.45 0.068 2391 -580.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10150 990.0 -8.7 863 10290 done -0.19 0.88 0.200 3197 304.5 - - 2510 - - 135.43 2.103 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.18 13.95 13.10
10290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10291 begin climb
10293 996.3 - 867 10443 roll 0.99 1.15 0.138 3572 326.1 2.50 0.113 3818 523.2 155.7 140.30 2.105 2328 -4.5 0.407 - - - - - - 13.93 13.64 12.96
10514 984.1 9.0 916 10519 done 1.04 - - 3573 - 2.38 0.076 2498 -554.6 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.21
10836 956.5 8.8 930 10843 roll 1.11 0.12 0.142 3622 408.3 2.42 0.103 3826 548.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.47
10979 939.7 12.0 959 10986 done 1.11 - - 3623 - 2.33 0.073 2490 -573.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
11286 903.9 11.9 970 11292 roll 1.11 - - 3626 - 2.55 0.111 1085 -551.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
11415 887.7 12.5 996 11420 done 1.11 - - 3625 - 2.50 0.083 2487 560.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
11737 847.3 12.5 1010 11739 done 1.11 - - 3625 - - - 2487 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12037 811.1 11.9 1020 12042 roll 1.11 - - 3626 - 2.58 0.102 1084 -543.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
12083 805.5 12.2 1029 12088 done 1.11 - - 3625 - 2.53 0.082 2502 560.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12395 770.8 11.0 1041 12401 roll 1.11 - - 3625 - 2.40 0.115 3832 554.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
12414 768.5 11.2 1045 12418 done 1.11 - - 3626 - 2.30 0.068 2494 -581.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
12720 737.0 10.1 1056 12725 roll 1.11 - - 3626 - 2.55 0.106 1086 -552.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
12846 724.5 10.1 1081 12851 done 1.11 - - 3625 - 2.53 0.080 2503 560.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13168 693.5 9.7 1095 13169 done 1.11 - - 3625 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13468 664.4 9.6 1105 13470 done 1.11 - - 3625 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13768 636.8 9.0 1115 13769 done 1.16 - - 3625 - - - 2503 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14068 609.7 9.3 1125 14075 roll 1.16 - - 3625 - 2.60 0.099 1095 -541.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
14116 605.0 9.0 1135 14121 done 1.20 - - 3625 - 2.50 0.079 2498 561.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14423 576.1 9.8 1146 14429 roll 1.20 - - 3625 - 2.58 0.097 1093 -544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
14446 573.7 9.6 1151 14453 done 1.20 - - 3625 - 2.53 0.080 2509 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
14753 540.5 11.1 1162 14759 roll 1.20 - - 3625 - 2.60 0.098 1089 -546.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
14801 535.0 10.7 1172 14806 done 1.20 - - 3625 - 2.53 0.079 2503 558.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.61
15113 501.2 10.5 1184 15118 roll 1.20 - - 3625 - 2.58 0.096 1094 -546.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
15183 493.9 10.3 1198 15188 done 1.20 - - 3625 - 2.53 0.080 2509 559.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
15500 461.5 10.2 1211 15507 roll 1.20 - - 3625 - 2.40 0.113 3833 551.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
15523 458.8 11.0 1216 15531 done 1.20 - - 3625 - 2.30 0.067 2496 -581.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
15830 430.1 8.9 1227 15838 roll 1.26 0.10 0.158 3668 430.0 2.53 0.097 1087 -556.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 14.31 14.64
15909 422.3 9.9 1243 15913 done 1.26 - - 3668 - 2.50 0.076 2503 566.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
16216 393.5 9.4 1254 16222 roll 1.26 - - 3668 - 2.40 0.112 3831 553.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
16259 388.8 10.2 1263 16263 done 1.26 - - 3670 - 2.30 0.067 2500 -578.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
16570 358.9 9.5 1275 16577 roll 1.26 - - 3670 - 2.55 0.099 1082 -556.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
16675 349.3 9.0 1296 16680 done 1.30 - - 3669 - 2.53 0.075 2509 564.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
16992 320.9 9.4 1309 16999 roll 1.30 - - 3669 - 2.38 0.111 3822 551.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17031 316.6 11.2 1317 17035 done 1.30 - - 3670 - 2.30 0.067 2494 -577.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
17352 281.1 12.1 1331 17359 roll 1.30 - - 3670 - 2.53 0.098 1088 -555.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17445 269.3 13.0 1350 17450 done 1.30 - - 3670 - 2.50 0.073 2506 567.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17759 237.2 8.2 1373 17768 roll 1.41 0.12 0.142 3728 483.3 2.55 0.093 1095 -553.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.19 14.56
17821 231.7 9.1 1385 17830 done 1.45 - - 3728 - 2.53 0.079 2511 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.39
18131 195.0 13.6 1417 18132 done 1.45 - - 3727 - - - 2511 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18432 166.6 8.3 1447 18442 roll 1.54 - - 3729 - 2.58 0.094 1092 -550.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
18667 150.0 4.9 1494 18769 done 1.78 0.30 0.101 3840 370.0 2.47 0.067 2507 572.9 269.2 93.07 1.015 1863 -4.8 0.135 - - - - - - 14.42 14.38 13.74
19078 101.4 13.8 1545 19087 roll 1.78 - - 3840 - 2.35 0.101 3820 558.7 269.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.81
19179 86.6 13.7 1565 19188 done 1.78 - - 3849 - 2.28 0.062 2488 -584.2 269.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
19490 54.9 7.8 1597 19498 roll 1.92 - - 3857 - 2.42 0.086 1098 -574.4 269.2 - - 1852 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.90
19671 38.6 10.9 1633 19678 done 1.92 - - 3857 - 2.42 0.065 2500 579.3 269.2 - - 1851 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
19981 5.7 9.6 1694 19988 roll 1.92 - - 3857 - 2.33 0.096 3824 568.2 269.2 - - 1851 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
20008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20008 begin surface coast
20035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20035 begin surface
SM 0.48 - - - - -9.54 9.70 0.068 182 18.8 2.45 0.056 2403 874.7 450.12 80.62 0.080 1130 14.0 -0.009 - - - - - -