HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.95 of 91.80 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.88 of 61.20 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.63 - - 52 - - - 2298 - -84.9 -51.10 - 2479 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 95 roll -1.63 11.63 0.129 2226 186.9 2.55 0.055 3706 552.2 -117.3 -11.75 - 3023 -46.3 - - - - - - - - - -
130 - -26.5 11 134 done -1.67 - - 2226 - 2.50 0.031 2293 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
435 - -22.7 58 439 roll -1.67 - - 2226 - 2.53 0.046 889 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -16.9 71 574 done -1.67 - - 2226 - 2.47 0.031 2295 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
885 - -16.8 97 889 roll -1.67 - - 2226 - 2.55 0.045 890 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1130 - -16.0 109 1134 done -1.67 - - 2226 - 2.47 0.034 2291 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1445 - -14.2 125 1449 roll -1.67 - - 2226 - 2.55 0.049 892 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1685 - -15.0 137 1689 done -1.67 - - 2226 - 2.50 0.038 2298 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2005 - -14.2 146 2009 roll -1.67 - - 2226 - 2.60 0.053 887 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2205 - -14.9 151 2209 done -1.67 - - 2226 - 2.53 0.041 2299 558.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2525 - -17.8 159 2529 roll -1.67 - - 2226 - 2.60 0.055 892 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2765 - -16.4 165 2769 done -1.67 - - 2226 - 2.53 0.044 2295 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3085 - -14.1 173 3089 roll -1.67 - - 2226 - 2.63 0.059 892 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3290 - -13.3 178 3294 done -1.67 - - 2226 - 2.58 0.048 2297 544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.9 186 3609 roll -1.67 - - 2226 - 2.65 0.064 894 -529.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3715 - -12.7 188 3719 done -1.67 - - 2226 - 2.58 0.051 2289 540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4045 - -12.6 197 4049 roll -1.67 - - 2227 - 2.65 0.067 894 -526.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4290 - -12.0 203 4294 done -1.67 - - 2226 - 2.60 0.056 2292 537.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4605 - -12.6 211 4609 roll -1.67 - - 2226 - 2.70 0.073 891 -518.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4785 - -14.0 215 4789 done -1.67 - - 2226 - 2.63 0.057 2303 536.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5125 - -13.7 224 5129 roll -1.67 - - 2226 - 2.70 0.072 898 -520.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5285 - -14.2 228 5289 done -1.67 - - 2226 - 2.63 0.058 2304 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5605 - -13.7 236 5609 roll -1.67 - - 2226 - 2.70 0.073 899 -520.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5795 - -13.4 240 5799 done -1.67 - - 2226 - 2.63 0.058 2296 531.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6126 - 11.7 249 6244 done -0.32 1.48 0.126 2511 192.6 - - 2296 - - 96.45 1.355 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
6245 - 3.8 252 6349 roll 1.67 2.15 0.090 2941 200.0 2.80 0.073 3708 504.3 117.3 97.25 1.326 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6440 - 14.3 256 6444 done 1.67 - - 2941 - 2.65 0.056 2312 -526.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6765 - 12.2 265 6804 done 1.67 - - 2941 - - - 2312 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7125 - 10.6 274 7129 roll 1.67 - - 2941 - 2.75 0.075 888 -517.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7160 - - 274 7269 done 1.67 - - 2941 - 2.67 0.055 2301 529.2 243.3 101.70 1.271 1549 -5.0 - - - - - - - - - -
7605 - 17.9 286 7644 done 1.81 0.15 0.076 2976 233.3 - - 2302 - 243.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7965 - 22.3 295 8004 done 1.81 - - 2975 - - - 2303 - 243.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8325 - 18.3 304 8329 roll 1.81 - - 2977 - 2.72 0.071 889 -519.9 243.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
8370 - 19.0 305 8374 done 1.81 - - 2976 - 2.65 0.054 2302 533.2 243.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8685 - 16.8 313 8723 done 1.81 - - 2976 - - - 2303 - 243.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9045 - 23.7 322 9049 roll 1.81 - - 2976 - 2.65 0.064 3711 531.3 243.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9085 - 17.7 323 9089 done 1.81 - - 2976 - 2.60 0.048 2293 -545.4 243.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9405 - 16.2 331 9409 roll 1.81 - - 2976 - 2.67 0.068 889 -525.8 243.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
9485 - 17.8 333 9489 done 1.81 - - 2976 - 2.60 0.047 2308 545.8 243.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9805 - 15.0 341 9809 roll 1.81 - - 2976 - 2.67 0.060 889 -531.5 243.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9855 - 13.5 342 9859 done 1.81 - - 2976 - 2.58 0.044 2297 545.7 243.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10165 - 13.8 354 10184 done 1.81 - - 2976 - - - 2297 - 243.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10485 - 14.6 370 10489 roll 1.81 - - 2976 - 2.63 0.059 3712 538.0 243.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10555 - 14.8 373 10559 done 1.81 - - 2976 - 2.55 0.040 2302 -552.9 243.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10865 - 12.8 389 10869 roll 1.81 - - 2976 - 2.63 0.058 890 -536.9 243.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11010 - 14.5 396 11014 done 1.81 - - 2976 - 2.55 0.040 2307 555.7 243.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11315 - 13.1 421 11324 done 1.81 - - 2976 - - - 2306 - 243.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11625 - 8.8 452 11639 roll 1.81 - - 2976 - 2.58 0.051 3703 541.5 257.9 9.70 0.794 1487 -5.4 - - - - - - - - - -
11785 - 9.9 471 11789 done 1.82 - - 2976 - 2.50 0.035 2305 -559.2 258.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12090 - 7.3 532 12119 done 1.82 - - 2976 - - - 2305 - 292.6 25.70 0.694 1347 -5.5 - - - - - - - - - -
12420 - 9.1 578 12434 roll 1.86 - - 2976 - 2.58 0.045 3698 539.9 303.8 8.95 0.679 1301 -5.1 - - - - - - - - - -
12515 - 12.4 587 12519 done 1.87 - - 2976 - 2.47 0.032 2308 -562.8 303.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -