MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.93 of 350.00 AH used of 24V (45.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.1 deg, depth 17.49 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2552 - - - 2367 - -184.8 -11.77 - 2575 - - - - - - - - - - -
33 19.6 - 1 62 roll -0.72 1.05 0.084 2186 -348.6 2.58 0.135 3764 541.5 -184.8 -20.23 - 3965 -68.7 - - - - - - - 14.24 14.16 14.54
187 69.7 -26.2 32 193 done -0.72 - - 2185 - 2.42 0.069 2355 -582.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
492 134.8 -19.4 63 493 done -0.72 - - 2185 - - - 2352 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
792 191.4 -17.9 93 797 roll -0.72 - - 2185 - 2.45 0.083 945 -574.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
862 203.6 -16.3 107 867 done -0.72 - - 2175 - 2.53 0.093 2360 559.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1192 259.6 -15.4 137 1197 roll -0.72 - - 2175 - 2.45 0.082 950 -575.5 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
1347 281.7 -14.2 168 1352 done -0.72 0.15 0.284 2194 126.7 2.53 0.096 2361 557.7 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
1674 323.1 -12.1 183 1675 done -0.72 - - 2194 - - - 2361 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1972 360.0 -12.2 193 1977 roll -0.72 - - 2194 - 2.45 0.082 954 -574.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
2022 366.0 -11.3 203 2027 done -0.72 - - 2185 - 2.50 0.094 2359 562.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
2332 405.2 -12.6 215 2337 roll -0.72 - - 2185 - 2.45 0.080 950 -575.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
2367 409.6 -12.3 222 2372 done -0.72 0.12 0.290 2198 108.3 2.53 0.094 2365 559.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.97 14.21 -
2692 445.9 -11.1 237 2697 roll -0.72 - - 2198 - 2.47 0.080 952 -572.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
2727 449.8 -11.2 244 2732 done -0.72 - - 2189 - 2.53 0.093 2361 556.9 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
3054 488.4 -12.0 259 3055 done -0.72 - - 2190 - - - 2362 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3352 524.2 -11.9 269 3357 roll -0.72 - - 2189 - 2.47 0.079 951 -571.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
3407 530.7 -11.9 280 3413 done -0.72 - - 2179 - 2.55 0.093 2374 558.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.17 -
3712 568.7 -12.5 291 3713 done -0.72 - - 2179 - - - 2374 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4012 606.1 -12.4 301 4017 roll -0.72 - - 2180 - 2.50 0.079 944 -572.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.19 -
4072 613.4 -11.8 313 4077 done -0.72 0.12 0.281 2194 116.7 2.53 0.093 2360 559.7 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.98 14.25 -
4402 650.7 -11.2 329 4407 roll -0.72 - - 2194 - 2.42 0.080 953 -581.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
4427 653.6 -12.2 334 4433 done -0.72 - - 2186 - 2.50 0.093 2361 563.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
4732 689.0 -11.6 345 4733 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5032 723.4 -11.4 355 5037 roll -0.72 - - 2186 - 2.42 0.078 953 -581.8 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
5087 729.6 -11.2 366 5093 done -0.72 - - 2175 - 2.50 0.091 2364 564.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
5270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5270 begin apogee
5276 751.4 -11.9 373 5513 done -0.14 0.82 0.270 2379 248.8 - - 2610 - - 231.50 1.675 3224 -3.2 0.285 - - - - - - 14.00 - 12.74
5514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5515 begin climb
5517 761.7 - 381 5696 roll 0.72 0.98 0.138 2658 284.7 2.33 0.110 3768 497.0 184.8 169.40 2.123 2466 -4.5 0.319 - - - - - - 13.49 13.14 12.36
5721 750.3 13.6 417 5727 done 0.72 - - 2667 - 2.12 0.066 2595 -553.3 184.8 - - 2458 - - - - - - - - - 13.38 -
6026 711.8 12.5 428 6027 done 0.72 - - 2667 - - - 2594 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6326 674.1 12.5 438 6331 roll 0.72 - - 2668 - 2.12 0.112 3768 553.8 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.26 -
6381 666.3 14.7 449 6387 done 0.72 - - 2676 - 2.00 0.070 2588 -590.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.27 -
6686 626.6 13.0 460 6687 done 0.72 - - 2676 - - - 2588 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6986 587.1 13.2 470 6991 roll 0.72 - - 2676 - 2.12 0.114 3766 555.7 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.33 -
7026 581.2 15.2 478 7031 done 0.72 - - 2685 - 1.98 0.072 2599 -589.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.46 -
7348 536.7 13.9 492 7349 done 0.72 - - 2685 - - - 2599 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7646 494.7 14.1 502 7651 roll 0.72 - - 2685 - 2.10 0.114 3769 557.1 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.33 -
7701 486.1 15.4 513 7707 done 0.72 - - 2694 - 1.98 0.072 2600 -590.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.32 -
8006 442.5 14.2 524 8007 done 0.72 - - 2694 - - - 2600 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8306 399.8 14.3 534 8311 roll 0.72 0.12 0.308 2669 -208.3 2.10 0.114 3766 555.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
8361 391.6 14.8 545 8367 done 0.72 - - 2676 - 1.98 0.073 2601 -588.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.27 -
8667 352.3 12.7 556 8667 done 0.72 - - 2676 - - - 2601 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8966 316.3 12.0 566 8967 done 0.72 - - 2676 - - - 2600 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9266 281.4 11.0 576 9267 done 0.74 - - 2676 - - - 2600 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9566 251.2 9.1 586 9619 done 0.80 - - 2676 - - - 2600 - 244.0 51.10 1.389 2234 -4.3 0.155 - - - - - - - - 13.66
9918 216.9 9.0 619 9978 roll 0.86 0.12 0.152 2735 491.7 2.45 0.079 1200 -571.4 307.0 53.80 1.439 1968 -4.9 0.148 - - - - - - 14.29 14.18 13.47
10049 200.8 12.7 645 10054 done 0.86 - - 2735 - 2.53 0.092 2597 552.2 307.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.19 -
10359 160.5 12.7 677 10360 done 0.86 - - 2738 - - - 2597 - 307.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10659 124.5 11.5 707 10663 roll 0.86 - - 2735 - 2.10 0.118 3766 556.7 307.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.26 -
10694 120.2 12.8 714 10700 done 0.86 - - 2744 - 2.00 0.074 2599 -583.5 307.0 - - 1953 - - - - - - - - - 14.39 -
10999 88.2 10.9 745 11000 done 0.89 - - 2744 - - - 2598 - 307.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11299 62.9 6.2 775 11370 roll 1.02 - - 2750 - 2.15 0.120 3767 543.7 437.1 63.22 0.355 1449 -8.0 0.280 - - - - - - - 14.19 13.95
11405 54.2 10.5 796 11411 done 1.07 - - 2753 - 2.03 0.074 2592 -578.8 437.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.23 -
11710 37.9 3.5 827 11823 roll 1.26 0.28 0.111 2848 339.3 2.22 0.119 3765 528.4 629.7 101.72 0.279 663 -7.8 0.210 - - - - - - 14.21 14.11 13.95
11858 23.2 13.2 853 11864 done 1.26 - - 2857 - 2.03 0.074 2594 -576.8 629.7 - - 666 - - - - - - - - - 14.17 -
12003 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12003 begin subsurface finish
12009 8.7 9.5 868 12045 roll 0.34 1.15 0.231 2551 -266.1 2.45 0.098 1193 -571.8 342.3 -30.10 - 1836 -38.9 - - - - - - - 13.95 14.09 14.47
12046 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin surface