DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 167.64 of 350.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 100 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 152 VBD -0.89 - - 98 - - - 2484 - -146.0 -128.73 - 2905 - - - - - - - - - - -
160 3.2 -2.5 22 187 roll -0.89 10.52 0.423 2211 200.9 1.65 0.164 3348 523.6 -146.0 -10.98 - 3339 -39.5 - - - - - - - 13.90 14.31 14.75
293 42.0 -28.6 45 301 done -0.73 0.25 0.307 2266 220.0 1.50 0.087 2478 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.38 -
618 109.1 -17.9 102 624 done -0.64 0.12 0.316 2298 266.7 - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 - -
928 155.3 -14.5 133 932 roll -0.59 - - 2293 - 1.60 0.133 3347 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1003 166.5 -14.4 140 1008 done -0.54 0.15 0.269 2327 226.7 1.50 0.089 2473 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1319 201.6 -10.5 171 1323 roll -0.54 - - 2322 - 1.62 0.137 3353 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1377 207.6 -11.0 176 1385 done -0.54 - - 2322 - 1.50 0.090 2484 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
1687 241.8 -10.2 207 1691 roll -0.54 - - 2322 - 1.48 0.104 1657 -558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1745 247.6 -10.6 212 1753 done -0.54 - - 2316 - 1.52 0.124 2499 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
2055 280.1 -10.2 243 2061 done -0.54 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2370 312.1 -10.5 274 2374 roll -0.54 - - 2310 - 1.55 0.138 3346 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2406 316.4 -10.6 277 2410 done -0.54 - - 2310 - 1.50 0.088 2470 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2721 349.3 -10.8 308 2725 roll -0.54 - - 2304 - 1.67 0.135 3351 527.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
2748 352.0 -10.4 310 2752 done -0.53 0.10 0.233 2331 270.0 1.50 0.087 2501 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
3065 380.8 -8.9 341 3071 done -0.54 - - 2331 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3380 408.8 -8.9 372 3383 roll -0.56 - - 2327 - 1.55 0.135 3347 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3425 413.3 -9.0 376 3428 done -0.57 - - 2326 - 1.50 0.086 2470 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
3741 441.7 -8.8 407 3747 done -0.57 - - 2327 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4056 470.4 -9.1 438 4059 roll -0.58 - - 2320 - 1.62 0.135 3353 545.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
4114 475.9 -9.4 443 4121 done -0.58 - - 2321 - 1.50 0.087 2480 -582.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
4424 504.6 -8.9 474 4430 done -0.58 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4741 532.3 -9.0 505 4745 roll -0.58 - - 2314 - 1.62 0.134 3340 530.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
4787 537.1 -9.3 509 4791 done -0.58 - - 2314 - 1.48 0.086 2502 -566.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
5102 567.0 -9.9 540 5109 done -0.58 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5418 596.6 -9.2 571 5421 roll -0.58 - - 2314 - 1.50 0.099 1639 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
5471 600.6 -9.8 574 5475 done -0.58 - - 2309 - 1.60 0.121 2494 534.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
5787 633.0 -9.6 585 5791 roll -0.58 - - 2302 - 1.55 0.135 3348 551.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
5866 639.5 -9.7 587 5870 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.086 2497 -567.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.37 -
6187 671.7 -9.6 598 6188 done -0.58 - - 2302 - - - 2497 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6487 700.5 -9.7 608 6488 done -0.58 - - 2303 - - - 2497 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6786 729.8 -9.8 618 6790 roll -0.58 - - 2302 - 1.50 0.099 1629 -578.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
6830 733.3 -9.9 619 6833 done -0.58 - - 2297 - 1.58 0.117 2502 552.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
7155 765.9 -9.6 630 7158 roll -0.58 - - 2290 - 1.58 0.130 3346 534.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.22 -
7198 769.3 -9.7 631 7202 done -0.58 0.08 0.239 2311 262.5 1.50 0.085 2494 -568.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.11 14.36 -
7524 798.1 -8.3 642 7525 done -0.58 - - 2311 - - - 2494 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7824 823.1 -8.2 652 7828 roll -0.58 - - 2308 - 1.58 0.132 3352 543.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
7868 826.2 -8.3 653 7871 done -0.58 - - 2307 - 1.50 0.086 2477 -583.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.40 -
8193 856.8 -9.6 664 8196 roll -0.58 - - 2300 - 1.60 0.131 3349 545.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
8221 856.8 -9.6 664 8228 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.085 2474 -583.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.40 -
8251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8252 begin apogee
8266 863.2 -9.7 666 8448 done -0.22 0.47 0.219 2432 280.9 - - 2517 - - 171.85 2.823 2741 -3.5 0.223 - - - - - - 14.07 - 11.95
8449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8449 begin climb
8455 871.2 - 672 8663 roll 0.89 1.27 0.161 2788 280.3 1.80 0.129 3355 465.6 146.0 191.43 2.749 2145 -3.1 0.205 - - - - - - 13.18 12.89 11.76
8713 858.0 8.4 681 8716 done 0.84 - - 2794 - 1.58 0.086 2514 -532.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.38 -
9044 823.6 10.5 692 9046 done 0.79 0.12 0.266 2768 -216.7 - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 - -
9344 794.4 9.5 702 9347 roll 0.76 - - 2767 - 1.58 0.136 3363 537.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.33 -
9402 790.7 9.6 703 9409 done 0.72 - - 2772 - 1.50 0.090 2494 -579.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
9710 758.1 9.7 714 9712 done 0.69 0.15 0.249 2737 -233.3 - - 2494 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 - -
10009 734.7 7.7 724 10026 done 0.71 - - 2737 - - - 2493 - 159.5 14.48 2.502 2090 -3.2 0.198 - - - - - - - - 13.19
10339 708.2 8.1 735 10347 roll 0.72 - - 2737 - 1.58 0.134 3359 548.1 162.2 4.30 1.776 2079 -2.6 0.212 - - - - - - - 14.48 13.12
10400 703.1 8.1 737 10412 done 0.72 - - 2741 - 1.50 0.090 2512 -564.7 166.9 6.85 2.147 2062 -2.5 0.169 - - - - - - - 14.46 13.07
10729 676.5 8.1 748 10739 done 0.73 - - 2741 - - - 2512 - 171.5 7.47 2.277 2041 -2.8 0.174 - - - - - - - - 13.17
11030 653.1 7.8 758 11049 roll 0.75 - - 2741 - 1.62 0.138 3360 523.5 182.8 14.07 2.434 1996 -3.2 0.178 - - - - - - - 14.45 13.26
11089 648.3 8.1 759 11099 done 0.75 - - 2748 - 1.50 0.090 2489 -580.7 186.6 6.05 2.074 1980 -2.6 0.172 - - - - - - - 14.42 13.12
11417 620.4 8.5 770 11418 done 0.75 - - 2748 - - - 2489 - 186.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11716 595.7 8.0 782 11733 roll 0.76 - - 2748 - 1.55 0.134 3357 560.0 192.5 7.90 2.159 1957 -2.8 0.160 - - - - - - - 14.47 13.25
11783 590.2 9.2 788 11790 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.090 2481 -584.0 192.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.47 -
12091 564.1 8.5 819 12097 done 0.75 - - 2753 - - - 2481 - 192.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12402 538.2 8.5 850 12406 roll 0.75 - - 2754 - 1.65 0.135 3360 532.7 192.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.37 -
12443 535.0 8.8 853 12451 done 0.75 - - 2761 - 1.50 0.091 2487 -582.0 192.5 - - 1956 - - - - - - - - - 14.48 -
12752 507.6 8.7 884 12758 done 0.75 - - 2761 - - - 2486 - 192.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13063 480.9 8.7 915 13067 roll 0.74 - - 2760 - 1.62 0.136 3352 534.6 192.5 - - 1955 - - - - - - - - - 14.35 -
13119 475.7 9.6 920 13122 done 0.72 - - 2767 - 1.48 0.092 2515 -565.5 192.5 - - 1955 - - - - - - - - - 14.45 -
13434 445.8 9.5 951 13440 done 0.71 - - 2767 - - - 2515 - 192.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13750 415.8 9.5 982 13757 done 0.70 0.12 0.261 2735 -266.7 - - 2514 - 192.5 - - 1955 - - - - - - - - 14.28 - -
14059 390.3 7.9 1013 14074 done 0.73 - - 2734 - - - 2515 - 202.5 12.20 2.170 1915 -3.3 0.123 - - - - - - - - 13.35
14379 364.6 7.7 1045 14403 done 0.78 - - 2735 - - - 2515 - 216.8 17.23 2.208 1856 -3.4 0.118 - - - - - - - - 13.34
14710 339.1 7.7 1078 14735 roll 0.82 0.12 0.159 2788 441.7 1.45 0.103 1673 -580.7 231.3 16.58 2.165 1797 -3.6 0.116 - - - - - - 14.48 14.40 13.33
14800 331.1 9.8 1086 14804 done 0.82 - - 2788 - 1.50 0.122 2510 558.0 231.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.33 -
15115 299.0 9.9 1117 15119 roll 0.81 - - 2788 - 1.52 0.135 3357 557.2 231.3 - - 1795 - - - - - - - - - 14.35 -
15185 291.8 11.3 1123 15192 done 0.78 0.12 0.263 2766 -183.3 1.50 0.091 2485 -581.3 231.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
15494 263.2 8.9 1154 15498 roll 0.78 - - 2766 - 1.60 0.135 3360 546.9 231.3 - - 1795 - - - - - - - - - 14.38 -
15570 255.9 9.8 1161 15573 done 0.78 - - 2771 - 1.50 0.091 2484 -584.0 231.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.47 -
15884 226.4 9.4 1192 15888 roll 0.78 - - 2777 - 1.45 0.106 1670 -561.4 231.3 - - 1795 - - - - - - - - - 14.39 -
15930 222.1 9.5 1196 15933 done 0.78 - - 2777 - 1.52 0.122 2520 559.2 231.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.40 -
16247 193.3 8.6 1227 16250 roll 0.78 - - 2777 - 1.52 0.136 3366 556.6 231.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.36 -
16302 188.1 9.5 1232 16306 done 0.78 - - 2783 - 1.50 0.091 2487 -586.0 231.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.47 -
16619 161.9 7.8 1263 16638 roll 0.80 - - 2783 - 1.62 0.139 3350 532.7 244.3 14.35 2.014 1745 -3.4 0.057 - - - - - - - 14.50 13.44
16691 155.7 9.1 1270 16695 done 0.80 - - 2790 - 1.50 0.091 2505 -563.3 244.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.41 -
17007 130.3 7.8 1301 17025 roll 0.82 - - 2796 - 1.52 0.107 1661 -555.3 256.4 13.77 1.978 1695 -3.6 0.050 - - - - - - - 14.51 13.42
17109 122.4 8.3 1310 17112 done 0.83 - - 2796 - 1.52 0.122 2509 557.9 256.4 - - 1695 - - - - - - - - - 14.36 -
17424 95.6 8.4 1345 17431 done 0.83 - - 2796 - - - 2509 - 256.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17744 69.3 8.2 1406 17751 roll 0.85 - - 2796 - 1.55 0.138 3363 551.0 258.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.34 -
17807 63.6 9.0 1417 17815 done 0.85 - - 2802 - 1.50 0.093 2488 -583.3 258.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.44 -
18133 39.1 5.9 1478 18175 done 0.96 - - 2802 - - - 2488 - 320.5 36.67 0.284 1433 -7.1 0.203 - - - - - - - - 14.13
18492 14.4 8.0 1545 18500 done 1.00 - - 2802 - - - 2488 - 325.9 2.03 0.255 1409 -11.8 0.139 - - - - - - - - 14.16
18628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18628 begin surface coast
18677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18677 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.36 7.97 0.089 137 17.2 - - 2487 - 549.72 118.57 0.170 497 4.2 -0.005 - - - - - -