SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.03 of 350.00 AH used of 24V (48.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1522 - -97.3 -57.08 - 3457 - - - - - - - - - - 14.72
90 4.8 -9.7 4 102 done -0.60 10.02 0.412 1987 182.6 - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.69 - -
404 37.7 -8.2 25 405 done -0.57 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
703 60.7 -7.6 45 704 done -0.55 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1003 85.9 -7.5 65 1004 done -0.54 - - 1987 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1304 107.5 -7.0 85 1309 roll -0.52 0.12 0.244 2017 250.0 1.95 0.084 462 -544.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
1363 112.0 -7.5 89 1367 done -0.52 - - 2012 - 1.80 0.041 1519 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.39 -
1664 131.1 -7.4 109 1665 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1963 151.7 -5.9 129 1967 roll -0.52 - - 2012 - 1.95 0.083 457 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
2039 156.7 -6.9 134 2043 done -0.52 - - 2004 - 1.80 0.041 1519 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2338 179.1 -8.1 154 2340 done -0.52 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2638 201.8 -7.2 174 2642 roll -0.52 - - 1996 - 1.80 0.052 2576 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
2806 213.4 -7.0 185 2809 done -0.53 - - 1996 - 1.88 0.062 1519 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
3103 235.1 -7.1 205 3104 done -0.53 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3418 256.4 -6.6 223 3419 done -0.53 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3718 273.1 -5.3 233 3722 roll -0.53 - - 1996 - 1.92 0.085 460 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
3778 276.0 -5.7 235 3783 done -0.53 0.12 0.236 2016 166.7 1.80 0.041 1527 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
4081 294.5 -6.2 245 4084 roll -0.55 - - 2010 - 1.80 0.053 2579 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4153 299.4 -6.5 248 4157 done -0.58 - - 2011 - 1.88 0.062 1516 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
4472 318.1 -5.5 259 4473 done -0.59 - - 2010 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4770 333.7 -5.3 269 4771 done -0.61 - - 2010 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5069 351.4 -5.9 279 5072 roll -0.63 - - 2010 - 1.90 0.086 467 -552.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.39 -
5143 356.4 -6.4 282 5147 done -0.64 - - 2003 - 1.80 0.041 1524 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
5462 375.1 -6.1 293 5463 done -0.65 - - 2003 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5758 394.5 -6.8 303 5760 done -0.67 - - 2003 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6059 417.0 -7.5 313 6060 done -0.68 - - 2003 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6358 438.1 -6.8 323 6360 done -0.69 0.12 0.138 1956 -391.7 - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 - -
6659 460.9 -7.6 333 6660 done -0.67 - - 1956 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6958 481.1 -6.5 343 6960 done -0.64 - - 1956 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7259 501.1 -6.8 353 7264 roll -0.62 0.12 0.247 1982 216.7 1.95 0.086 461 -545.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.34 14.35 -
7333 506.3 -7.0 356 7337 done -0.60 - - 1977 - 1.80 0.043 1520 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
7648 527.7 -7.0 367 7652 roll -0.60 - - 1970 - 1.83 0.055 2577 577.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
7798 537.4 -7.2 372 7802 done -0.60 - - 1970 - 1.90 0.065 1517 -557.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
8099 563.5 -8.5 382 8100 done -0.59 - - 1970 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8399 591.1 -9.4 392 8401 done -0.58 0.12 0.251 1995 208.3 - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 - -
8699 615.1 -7.9 402 8700 done -0.59 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9000 633.9 -5.6 412 9003 roll -0.61 - - 1996 - 1.95 0.089 461 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.30 -
9087 638.2 -5.7 415 9091 done -0.61 - - 1990 - 1.83 0.044 1521 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.52 -
9389 650.4 -3.4 425 9390 done -0.61 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9688 659.9 -3.3 435 9689 done -0.61 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9988 675.0 -6.0 445 9989 done -0.61 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10288 698.3 -8.4 455 10289 done -0.61 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10588 722.1 -7.7 465 10589 done -0.61 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10889 743.8 -7.1 475 10893 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.057 2577 570.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.40 -
11037 753.4 -7.2 480 11041 done -0.62 - - 1983 - 1.92 0.068 1519 -551.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.35 -
11339 775.8 -7.0 490 11343 roll -0.62 - - 1983 - 1.98 0.091 458 -535.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.22 -
11397 779.2 -7.1 492 11401 done -0.62 - - 1975 - 1.85 0.046 1522 575.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.45 -
11698 799.9 -6.3 502 11702 roll -0.62 - - 1967 - 1.85 0.059 2576 569.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.37 -
11788 804.2 -6.0 505 11792 done -0.62 - - 1967 - 1.92 0.069 1518 -551.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.32 -
12088 822.6 -5.7 515 12090 done -0.62 - - 1967 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12389 841.6 -6.9 525 12393 roll -0.62 - - 1967 - 1.98 0.091 464 -532.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.16 -
12463 847.8 -8.0 528 12468 done -0.61 0.15 0.247 1990 153.3 1.85 0.046 1520 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.96 14.40 -
12781 872.6 -8.1 539 12784 roll -0.62 - - 1985 - 1.85 0.059 2575 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.36 -
12855 878.9 -8.3 542 12858 done -0.64 - - 1985 - 1.92 0.070 1520 -549.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.31 -
13168 905.0 -8.2 553 13169 done -0.64 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13469 926.0 -6.8 563 13470 done -0.64 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13768 944.3 -6.1 573 13772 roll -0.64 - - 1985 - 2.00 0.093 458 -531.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.12 -
13843 949.2 -6.4 576 13847 done -0.64 - - 1977 - 1.88 0.047 1523 566.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.35 -
14162 967.7 -5.9 587 14165 roll -0.64 - - 1970 - 1.88 0.060 2580 562.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.28 -
14218 970.3 -5.9 589 14222 done -0.64 - - 1970 - 1.95 0.070 1518 -544.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.25 -
14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14366 begin apogee
14374 980.6 -6.2 594 14501 done -0.18 0.60 0.207 2125 258.3 - - 1396 - - 115.53 1.901 3062 -3.2 0.315 - - - - 1 - 13.80 - 12.86
14503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14503 begin climb
14506 984.6 - 598 14644 roll 0.60 0.82 0.121 2376 306.1 1.95 0.058 2461 546.2 97.3 126.90 1.883 2666 -3.1 0.310 - - - - 1 - 14.16 14.14 12.93
14864 978.6 4.8 611 14923 done 0.56 - - 2385 - 1.95 0.073 1394 -547.2 126.5 49.47 1.519 2546 -2.4 0.297 - - - - 1 - - 14.45 13.11
15224 955.8 6.7 623 15229 roll 0.50 0.15 0.288 2361 -160.0 1.98 0.097 338 -533.3 126.5 - - 2543 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
15313 950.9 6.5 626 15317 done 0.44 - - 2361 - 1.85 0.048 1410 579.5 126.5 - - 2542 - - - - - - - - - 14.58 -
15618 933.1 5.3 636 15663 done 0.42 0.15 0.268 2330 -206.7 - - 1412 - 145.1 36.38 1.301 2471 -2.0 0.266 - - - - 1 - 14.23 - 13.24
15946 920.5 3.3 647 16043 done 0.49 - - 2331 - - - 1412 - 209.7 89.43 1.799 2207 -3.0 0.287 - - - - 1 - - - 12.97
16334 906.3 3.7 660 16424 roll 0.56 0.15 0.138 2385 360.0 2.08 0.103 345 -513.0 264.8 77.97 1.743 1982 -2.9 0.285 - - - - 1 - 14.48 14.16 13.04
16500 897.6 5.8 665 16514 done 0.47 0.17 0.242 2347 -223.5 1.85 0.049 1403 571.9 270.4 5.07 1.913 1960 -4.3 0.387 - - - - - - 14.17 14.42 13.15
16814 883.5 4.0 676 16895 roll 0.53 - - 2347 - 1.88 0.059 2442 552.7 319.5 70.95 1.680 1760 -2.8 0.282 - - - - 1 - - 14.26 13.09
16963 877.3 4.5 680 17032 done 0.54 - - 2352 - 1.92 0.076 1398 -543.8 356.6 58.25 1.570 1609 -2.6 0.275 - - - - 1 - - 14.35 13.07
17324 855.5 6.4 692 17328 roll 0.57 - - 2359 - 2.00 0.103 339 -529.5 356.6 - - 1603 - - - - - - - - - 14.40 -
17370 852.1 7.1 694 17374 done 0.60 - - 2360 - 1.83 0.049 1400 579.8 356.6 - - 1602 - - - - - - - - - 14.57 -
17687 824.6 9.6 705 17688 done 0.62 - - 2360 - - - 1401 - 356.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17984 793.2 10.6 715 17986 done 0.64 0.12 0.148 2402 350.0 - - 1401 - 356.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.59 - -
18285 759.0 11.0 725 18289 roll 0.62 - - 2411 - 2.00 0.101 343 -529.0 356.6 - - 1600 - - - - - - - - - 14.40 -
18343 753.9 11.0 727 18347 done 0.60 - - 2411 - 1.83 0.050 1400 577.6 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.60 -
18647 723.6 8.8 737 18649 done 0.58 0.15 0.261 2379 -213.3 - - 1402 - 356.6 - - 1599 - - - - - - - - 14.25 - -
18944 701.9 7.1 747 18945 done 0.58 - - 2379 - - - 1399 - 356.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19244 680.2 7.2 757 19246 done 0.58 - - 2379 - - - 1402 - 356.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19544 657.8 7.6 767 19547 roll 0.58 - - 2378 - 1.85 0.060 2448 565.4 356.6 - - 1598 - - - - - - - - - 14.48 -
19588 654.1 8.0 769 19592 done 0.58 - - 2380 - 1.92 0.078 1395 -548.4 356.6 - - 1596 - - - - - - - - - 14.42 -
19905 627.1 8.8 780 19909 roll 0.58 - - 2391 - 2.00 0.100 344 -525.5 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.30 -
20022 616.9 9.8 784 20026 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.049 1402 578.1 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.54 -
20324 588.7 8.6 794 20326 done 0.58 - - 2391 - - - 1403 - 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20624 564.4 7.9 804 20627 roll 0.58 - - 2399 - 2.03 0.100 340 -523.6 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.27 -
20698 558.1 8.2 807 20702 done 0.58 - - 2399 - 1.85 0.048 1406 576.2 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.51 -
21015 532.2 8.3 818 21016 done 0.58 - - 2399 - - - 1408 - 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21314 505.4 9.2 828 21317 roll 0.58 - - 2408 - 2.03 0.096 339 -526.6 356.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.26 -
21358 500.7 9.6 830 21363 done 0.58 0.12 0.246 2382 -216.7 1.85 0.048 1407 577.3 356.6 - - 1597 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
21678 478.7 5.9 841 21679 done 0.60 - - 2382 - - - 1407 - 361.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21975 464.7 4.4 851 22048 roll 0.66 - - 2387 - 1.98 0.097 342 -537.9 400.3 61.15 1.237 1431 -2.7 0.194 - - - - 1 - - 14.35 13.32
22109 458.8 4.9 855 22167 done 0.70 - - 2387 - 1.85 0.047 1406 575.1 428.4 46.33 1.123 1316 -2.5 0.193 - - - - 1 - - 14.43 13.28
22484 431.9 8.4 868 22488 roll 0.73 0.12 0.141 2439 433.3 2.00 0.098 345 -530.5 428.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.49 14.29 -
22528 426.5 10.1 870 22532 done 0.73 - - 2444 - 1.83 0.047 1402 577.6 428.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.50 -
22847 387.0 12.1 881 22850 roll 0.71 - - 2439 - 1.83 0.057 2444 569.4 428.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.47 -
22890 381.8 11.7 883 22895 done 0.69 0.15 0.266 2416 -153.3 1.90 0.074 1401 -548.9 428.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.08 14.41 -
23206 353.5 8.2 894 23209 roll 0.69 - - 2422 - 2.00 0.098 339 -531.0 428.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.29 -
23323 344.4 8.7 898 23327 done 0.69 - - 2422 - 1.83 0.045 1403 581.4 428.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.53 -
23624 319.7 7.8 908 23627 roll 0.69 - - 2430 - 1.98 0.095 347 -533.3 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.30 -
23669 315.6 8.4 910 23673 done 0.69 - - 2430 - 1.80 0.045 1402 586.1 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.54 -
23987 287.1 9.0 921 23988 done 0.68 - - 2430 - - - 1403 - 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
24284 259.9 9.0 931 24285 done 0.68 - - 2430 - - - 1403 - 428.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24583 232.7 9.6 947 24587 roll 0.68 - - 2438 - 2.00 0.093 338 -532.5 428.4 - - 1310 - - - - - - - - - 14.25 -
24659 224.7 10.9 952 24663 done 0.66 0.15 0.233 2405 -220.0 1.83 0.044 1403 582.0 428.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.07 14.47 -
24959 194.9 10.0 972 24960 done 0.68 - - 2406 - - - 1403 - 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
25259 167.7 9.2 992 25263 roll 0.71 - - 2410 - 2.00 0.094 342 -530.5 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.21 -
25334 160.4 10.0 997 25338 done 0.73 - - 2410 - 1.83 0.044 1404 580.3 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.46 -
25634 135.0 9.0 1017 25638 roll 0.74 - - 2419 - 2.00 0.093 342 -531.0 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.19 -
25694 128.7 10.6 1021 25698 done 0.75 - - 2418 - 1.83 0.044 1406 581.4 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.45 -
25994 100.3 8.5 1041 25998 roll 0.77 - - 2425 - 2.00 0.092 339 -533.5 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.23 -
26100 90.9 8.9 1048 26103 done 0.78 - - 2426 - 1.83 0.042 1403 581.4 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - 14.38 -
26398 65.6 8.8 1068 26400 done 0.78 - - 2426 - - - 1407 - 428.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
26698 39.1 9.0 1088 26702 roll 0.78 - - 2434 - 2.00 0.090 338 -534.5 428.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.23 -
26789 30.3 9.9 1094 26793 done 0.78 - - 2434 - 1.83 0.041 1408 584.7 428.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.47 -
27089 3.5 8.9 1114 27090 done 0.78 - - 2434 - - - 1408 - 428.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
27116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27116 begin surface coast
27132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27132 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.80 0.073 148 -336.2 0.15 0.096 1522 760.0 429.03 - - 1313 - - - - - - - -