SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.37 of 350.00 AH used of 24V (54.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1513 - -155.7 -11.40 - 1819 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.52 0.365 2606 214.1 2.03 0.125 2577 524.1 -155.7 -83.88 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.12 14.23 14.66
250 13.2 -10.3 22 258 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.115 1517 -517.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
559 47.9 -11.4 53 560 done -0.84 - - 2606 - - - 1519 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
859 79.3 -10.7 83 860 done -0.84 - - 2606 - - - 1519 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1159 106.1 -8.0 113 1169 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.100 2575 533.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1199 109.1 -7.4 117 1209 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1520 -514.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
1509 136.7 -9.2 148 1518 roll -0.86 - - 2605 - 2.05 0.135 466 -514.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
1571 142.5 -9.9 154 1578 done -0.86 - - 2605 - 1.88 0.083 1523 562.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
1880 169.1 -7.8 185 1881 done -0.89 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2181 192.3 -7.4 215 2188 roll -0.92 - - 2601 - 2.05 0.134 453 -522.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.12 -
2323 202.8 -7.3 229 2330 done -0.92 - - 2605 - 1.90 0.080 1522 562.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2630 229.3 -10.5 260 2638 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.133 460 -510.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2740 241.7 -11.7 271 2749 done -0.96 - - 2605 - 1.85 0.078 1494 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
3060 278.0 -11.2 287 3067 roll -1.00 0.12 0.141 2551 -450.0 2.00 0.134 464 -515.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.62 14.16 -
3170 288.8 -11.8 290 3178 done -1.00 - - 2549 - 1.83 0.082 1481 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
3479 321.3 -9.1 301 3487 roll -1.00 - - 2543 - 2.05 0.103 2581 536.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3539 326.7 -8.9 303 3546 done -1.00 - - 2543 - 2.12 0.112 1475 -521.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3873 356.5 -9.5 314 3875 done -0.98 0.12 0.250 2572 241.7 - - 1475 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.33 - -
4170 385.1 -9.7 324 4176 roll -0.98 - - 2575 - 1.95 0.133 463 -519.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.15 -
4230 391.4 -10.1 326 4236 done -0.98 - - 2569 - 1.83 0.084 1478 554.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
4559 422.2 -8.8 337 4560 done -0.98 - - 2569 - - - 1478 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4860 446.5 -8.0 347 4866 roll -0.98 - - 2569 - 2.00 0.135 460 -509.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.13 -
4938 452.0 -8.6 349 4942 done -0.98 - - 2562 - 1.85 0.085 1478 550.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.41 -
5240 483.0 -10.2 359 5242 done -0.98 - - 2562 - - - 1478 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5540 515.8 -11.0 369 5547 roll -0.98 - - 2564 - 2.00 0.138 461 -508.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.09 -
5609 522.7 -11.3 371 5616 done -0.98 - - 2556 - 1.85 0.086 1475 548.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.38 -
5931 556.6 -9.6 382 5936 roll -0.98 - - 2549 - 2.03 0.109 2576 542.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
6049 567.3 -8.9 386 6057 done -0.98 - - 2550 - 2.10 0.116 1485 -519.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.18 -
6381 596.9 -9.3 397 6387 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.140 465 -515.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.10 -
6500 609.1 -10.3 401 6507 done -0.95 0.10 0.246 2573 240.0 1.83 0.089 1468 548.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
6832 638.3 -8.8 412 6837 roll -0.98 - - 2573 - 1.98 0.141 462 -508.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.12 -
6899 643.8 -8.9 414 6906 done -0.98 - - 2567 - 1.83 0.086 1462 546.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.36 -
7219 672.0 -8.5 425 7220 done -0.98 - - 2567 - - - 1462 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7520 697.8 -8.5 435 7522 done -0.98 - - 2567 - - - 1462 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7821 723.4 -8.6 445 7822 done -1.01 - - 2567 - - - 1462 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8121 748.6 -8.5 455 8127 roll -1.03 - - 2567 - 1.98 0.143 447 -512.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.03 -
8188 754.1 -8.8 457 8192 done -1.03 - - 2560 - 1.85 0.089 1450 542.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.32 -
8503 783.0 -9.2 468 8508 roll -1.05 - - 2553 - 2.12 0.116 2581 533.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
8571 788.4 -9.0 470 8577 done -1.08 - - 2550 - 2.17 0.122 1466 -513.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.05 -
8890 820.2 -9.8 481 8897 roll -1.08 - - 2552 - 1.98 0.147 468 -504.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.01 -
9012 832.7 -10.4 485 9017 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.093 1441 540.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.23 -
9340 864.5 -9.5 496 9347 roll -1.08 - - 2549 - 1.98 0.147 461 -494.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
9389 867.5 -9.5 497 9392 done -1.08 - - 2549 - 1.83 0.093 1438 533.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.27 -
9692 896.6 -9.0 507 9697 roll -1.08 - - 2549 - 1.95 0.150 462 -500.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.00 -
9739 899.5 -9.0 508 9742 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.094 1423 533.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.26 -
10042 928.8 -9.1 518 10043 done -1.10 - - 2549 - - - 1424 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10340 957.5 -9.8 528 10341 done -1.10 - - 2549 - - - 1424 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10640 989.6 -10.9 538 10641 done -1.10 - - 2549 - - - 1424 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10677 992.8 -10.9 539 10837 roll -0.23 0.95 0.216 2810 274.7 - - 1518 - - 152.73 1.861 2986 -4.0 0.401 - - - - - - 13.86 - 13.09
10841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10841 begin climb
10844 1005.0 - 544 11015 roll 0.84 1.12 0.133 3160 312.5 2.15 0.161 464 -490.2 155.7 160.95 1.844 2354 -3.9 0.401 - - - - - - 14.09 14.02 13.10
11244 1001.1 5.1 558 11325 done 0.83 - - 3160 - 1.95 0.103 1512 537.4 222.2 69.07 1.813 2076 -4.0 0.416 - - - - - - - 14.35 13.24
11624 974.3 7.4 571 11631 roll 0.81 - - 3168 - 2.10 0.161 469 -496.7 222.2 - - 2066 - - - - - - - - - 14.26 -
11864 954.4 8.4 579 11871 done 0.77 - - 3167 - 1.98 0.102 1529 535.4 222.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.42 -
12196 926.2 8.5 590 12203 roll 0.75 0.12 0.310 3137 -250.0 1.95 0.116 2581 539.5 222.2 - - 2062 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
12285 918.7 8.5 593 12291 done 0.75 - - 3145 - 2.05 0.143 1549 -503.4 222.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.25 -
12616 891.4 8.3 604 12621 roll 0.75 - - 3145 - 1.98 0.128 2579 520.2 222.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.35 -
12674 886.4 8.2 606 12681 done 0.75 - - 3156 - 2.08 0.145 1546 -496.6 222.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.26 -
13007 860.4 7.7 617 13013 roll 0.75 - - 3160 - 2.20 0.172 459 -494.1 222.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.17 -
13043 858.1 7.7 618 13050 done 0.75 - - 3160 - 2.05 0.103 1550 532.2 222.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.35 -
13365 832.0 7.8 629 13366 done 0.75 - - 3159 - - - 1551 - 222.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13664 809.6 7.2 639 13665 done 0.75 - - 3160 - - - 1551 - 222.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13966 789.6 6.5 649 13994 roll 0.76 - - 3160 - 1.98 0.124 2578 518.7 245.0 21.95 1.666 1985 -3.3 0.295 - - - - - - - 14.49 13.48
14116 779.2 7.1 654 14123 done 0.76 0.12 0.302 3142 -150.0 2.00 0.142 1565 -506.5 248.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
14448 757.3 6.7 665 14474 roll 0.77 - - 3142 - 1.98 0.129 2579 512.1 263.7 20.83 1.622 1910 -3.3 0.290 - - - - - - - 14.45 13.51
14513 752.9 7.1 667 14521 done 0.78 - - 3150 - 2.00 0.132 1568 -505.5 266.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.29 -
14837 724.2 9.1 678 14843 roll 0.78 - - 3150 - 1.92 0.119 2578 526.0 266.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.30 -
14894 718.6 9.3 680 14901 done 0.78 - - 3157 - 1.98 0.131 1582 -503.0 266.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.25 -
15226 688.1 9.2 691 15227 done 0.78 - - 3157 - - - 1582 - 266.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15526 664.5 7.3 701 15531 roll 0.78 - - 3167 - 2.22 0.150 459 -505.9 266.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.12 -
15573 662.4 7.2 702 15581 done 0.78 - - 3165 - 2.10 0.090 1592 539.5 266.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.34 -
15886 639.3 7.0 713 15891 done 0.78 - - 3165 - - - 1592 - 272.9 3.08 0.859 1876 -7.8 1.086 - - - - - - - - 13.33
16184 618.9 6.8 723 16212 done 0.79 - - 3165 - - - 1592 - 284.8 21.15 1.482 1819 -2.7 0.211 - - - - - - - - 13.57
16515 590.3 9.5 734 16516 done 0.79 - - 3166 - - - 1592 - 284.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16814 561.2 9.8 744 16822 roll 0.79 - - 3165 - 1.90 0.112 2586 523.2 284.8 - - 1815 - - - - - - - - - 14.27 -
16874 555.1 10.0 746 16881 done 0.79 - - 3173 - 1.98 0.125 1584 -506.1 284.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.21 -
17205 519.8 10.9 757 17211 roll 0.79 - - 3182 - 2.25 0.146 459 -500.0 284.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.04 -
17273 512.9 11.2 759 17281 done 0.79 0.15 0.271 3148 -226.7 2.08 0.085 1589 543.3 284.8 - - 1814 - - - - - - - - 14.00 14.32 -
17597 479.2 9.8 770 17602 roll 0.79 - - 3148 - 1.88 0.111 2586 530.3 284.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.22 -
17693 470.8 9.4 773 17696 done 0.79 - - 3155 - 2.00 0.133 1588 -499.0 284.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.16 -
18007 446.9 6.7 784 18034 roll 0.80 - - 3164 - 2.22 0.147 459 -508.6 300.5 17.25 1.290 1756 -3.4 0.218 - - - - - - - 14.47 13.63
18096 441.0 6.6 787 18124 done 0.81 - - 3163 - 2.05 0.085 1581 547.3 320.1 21.58 1.278 1680 -3.5 0.228 - - - - - - - 14.34 13.60
18428 419.5 6.6 798 18455 roll 0.82 - - 3163 - 1.90 0.108 2583 527.4 339.6 21.25 1.254 1598 -3.9 0.242 - - - - - - - 14.44 13.64
18516 412.7 7.3 801 18522 done 0.82 - - 3171 - 1.95 0.122 1590 -509.2 339.6 - - 1593 - - - - - - - - - 14.15 -
18847 381.0 10.4 812 18852 roll 0.82 - - 3179 - 2.20 0.142 457 -515.0 339.6 - - 1591 - - - - - - - - - 14.16 -
18915 374.1 11.1 814 18922 done 0.82 - - 3179 - 2.08 0.085 1588 543.8 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.28 -
19235 335.9 11.3 825 19242 roll 0.82 - - 3187 - 2.30 0.158 462 -489.6 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 13.95 -
19304 329.2 11.2 827 19312 done 0.82 0.12 0.270 3159 -233.3 2.05 0.088 1573 542.0 339.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.08 14.32 -
19629 300.0 8.1 838 19634 roll 0.85 - - 3159 - 1.88 0.112 2587 539.4 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.26 -
19685 295.3 7.9 840 19692 done 0.87 - - 3166 - 2.00 0.132 1575 -506.0 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.13 -
20018 269.6 8.0 851 20019 done 0.87 - - 3166 - - - 1575 - 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20317 241.0 10.4 865 20325 roll 0.87 - - 3166 - 1.92 0.111 2582 524.5 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.12 -
20406 231.0 11.4 874 20413 done 0.87 - - 3174 - 1.98 0.128 1582 -505.1 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.03 -
20716 196.9 10.4 905 20723 roll 0.87 - - 3182 - 2.25 0.151 459 -499.1 339.6 - - 1591 - - - - - - - - - 14.04 -
20755 192.5 11.0 909 20763 done 0.87 - - 3181 - 2.08 0.083 1596 546.6 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.15 -
21065 162.3 9.4 940 21067 done 0.87 - - 3182 - - - 1596 - 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21365 133.2 9.7 970 21374 roll 0.87 - - 3191 - 2.30 0.146 465 -491.7 339.6 - - 1588 - - - - - - - - - 13.88 -
21395 130.4 9.3 973 21403 done 0.87 - - 3191 - 2.10 0.082 1601 541.0 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - 14.09 -
21706 101.5 9.3 1004 21712 done 0.87 - - 3191 - - - 1604 - 339.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22015 73.5 8.6 1035 22024 roll 0.87 - - 3199 - 2.33 0.145 457 -492.3 339.6 - - 1591 - - - - - - - - - 13.95 -
22056 69.7 9.5 1039 22065 done 0.87 0.08 0.228 3175 -300.0 2.08 0.078 1590 544.7 339.6 - - 1591 - - - - - - - - 13.90 14.12 -
22369 42.3 9.2 1070 22375 done 0.89 - - 3176 - - - 1591 - 339.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22676 14.6 9.5 1101 22683 roll 0.91 - - 3176 - 1.88 0.103 2578 525.0 339.6 - - 1592 - - - - - - - - - 14.09 -
22745 8.0 9.7 1108 22753 done 0.91 - - 3183 - 1.98 0.122 1579 -504.5 339.6 - - 1593 - - - - - - - - - 13.90 -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22836 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.53 8.75 0.067 141 -347.7 0.15 0.183 1511 -453.3 350.04 3.28 0.142 1562 -9.5 0.020 - - - - - -