DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 150.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.30 of 100.00 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 156 VBD -0.57 - - 272 - - - 2788 - -146.0 -136.30 - 3330 - - - - - - - - - - -
159 6.7 -15.5 24 178 done -0.57 8.57 0.256 2283 234.7 - - 2788 - -146.0 -3.65 - 3520 -52.1 - - - - - - - - - -
518 68.3 -13.5 87 524 roll -0.53 - - 2283 - 2.28 0.051 1368 -622.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
581 77.3 -12.8 98 588 done -0.53 - - 2279 - 2.35 0.064 2768 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
924 119.0 -12.4 146 929 roll -0.50 0.12 0.188 2311 266.7 2.28 0.052 1370 -613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
953 122.3 -10.4 148 957 done -0.54 - - 2311 - 2.30 0.065 2758 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1279 150.3 -8.3 178 1282 roll -0.61 - - 2311 - 2.00 0.075 3932 587.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1302 152.3 -8.5 180 1306 done -0.68 0.17 0.086 2238 -429.4 1.88 0.050 2762 -622.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1632 193.7 -12.9 211 1637 roll -0.61 0.15 0.172 2279 273.3 2.22 0.053 1370 -627.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1735 203.7 -9.1 220 1739 done -0.64 - - 2279 - 2.28 0.064 2747 603.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2061 234.9 -10.5 250 2064 roll -0.66 - - 2275 - 2.00 0.076 3932 592.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2118 240.9 -10.6 255 2121 done -0.70 - - 2274 - 1.90 0.050 2748 -623.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2449 274.1 -9.4 286 2453 roll -0.72 - - 2275 - 2.17 0.052 1370 -635.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2493 278.3 -9.0 289 2500 done -0.77 0.15 0.093 2209 -440.0 2.28 0.064 2737 599.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2818 320.2 -12.9 320 2823 roll -0.67 0.17 0.181 2250 241.2 2.03 0.073 3930 587.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2861 325.3 -10.7 323 2869 done -0.67 - - 2250 - 1.95 0.048 2739 -610.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3187 356.2 -9.3 354 3188 done -0.67 - - 2249 - - - 2738 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3509 384.6 -9.1 384 3515 done -0.67 - - 2250 - - - 2739 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3837 415.5 -9.3 415 3841 roll -0.67 - - 2247 - 2.03 0.075 3926 584.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3871 419.0 -10.3 418 3875 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.048 2733 -627.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4201 449.8 -9.5 449 4203 done -0.67 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4520 479.4 -8.9 479 4521 done -0.67 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4847 509.3 -9.3 504 4848 done -0.67 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5152 537.7 -9.3 514 5153 done -0.67 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5458 566.2 -9.3 524 5461 roll -0.67 - - 2247 - 2.05 0.073 3933 585.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5492 569.6 -10.0 525 5496 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.047 2730 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5834 603.3 -10.0 536 5835 done -0.67 - - 2247 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6139 632.7 -9.4 546 6140 done -0.67 - - 2248 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6445 660.5 -8.9 556 6446 done -0.67 - - 2247 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6752 688.0 -9.0 566 6753 done -0.67 - - 2247 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7058 714.8 -8.6 576 7061 roll -0.67 - - 2247 - 2.05 0.073 3929 584.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7096 718.5 -9.8 577 7100 done -0.67 - - 2247 - 1.95 0.047 2730 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7432 747.2 -8.5 588 7433 done -0.67 - - 2247 - - - 2730 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7738 772.8 -8.3 598 7742 roll -0.67 - - 2247 - 2.05 0.073 3928 584.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7773 775.9 -9.8 599 7777 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.047 2732 -629.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8114 804.0 -8.3 610 8118 roll -0.67 - - 2247 - 2.03 0.074 3928 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8141 806.7 -9.4 610 8148 done -0.67 - - 2247 - 1.92 0.047 2744 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8455 833.5 -8.6 621 8456 done -0.67 - - 2247 - - - 2744 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8760 860.6 -9.0 631 8764 roll -0.67 - - 2247 - 2.03 0.073 3932 585.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8787 863.4 -9.4 631 8794 done -0.67 - - 2247 - 1.92 0.047 2755 -613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9101 890.7 -8.9 642 9102 done -0.67 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9407 916.5 -8.4 652 9408 done -0.67 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9713 942.0 -8.3 662 9714 done -0.67 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10020 967.4 -8.3 672 10024 roll -0.67 - - 2247 - 2.20 0.050 1355 -636.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10041 969.4 -8.7 672 10048 done -0.67 - - 2247 - 2.30 0.062 2754 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10321 begin apogee
10326 991.6 7.8 682 10459 roll -0.14 0.55 0.138 2424 321.8 - - 2596 - - 127.12 1.219 2926 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10462 995.0 - 686 10608 roll 0.57 0.70 0.066 2667 347.1 2.47 0.050 1180 -573.3 146.0 136.68 1.189 2326 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10737 969.3 12.2 694 10744 done 0.53 - - 2667 - 2.47 0.056 2598 574.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11051 927.9 13.5 705 11055 roll 0.45 0.17 0.197 2629 -223.5 2.33 0.054 1187 -605.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11214 911.1 9.4 710 11231 done 0.48 - - 2628 - 2.35 0.057 2607 604.3 159.6 11.27 1.053 2272 -3.8 0.371 - - - - - - - - -
11550 874.3 11.2 721 11551 done 0.48 - - 2628 - - - 2606 - 159.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11855 840.0 11.3 731 11859 roll 0.48 - - 2628 - 2.22 0.069 3927 595.0 159.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11884 836.4 12.2 732 11888 done 0.44 - - 2630 - 2.12 0.045 2600 -625.9 159.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12225 797.0 11.5 743 12226 done 0.44 - - 2630 - - - 2599 - 159.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12531 761.0 11.8 753 12535 roll 0.44 - - 2630 - 2.25 0.070 3930 591.6 159.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12569 755.7 14.9 754 12573 done 0.38 0.15 0.200 2599 -206.7 2.12 0.045 2606 -624.5 159.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12899 723.9 9.4 765 12913 done 0.44 - - 2599 - - - 2605 - 172.0 11.77 0.993 2221 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
13239 693.3 8.9 776 13269 done 0.52 0.12 0.104 2652 441.7 - - 2605 - 196.1 22.48 1.017 2122 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13575 651.2 12.8 787 13576 done 0.50 - - 2652 - - - 2605 - 196.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13880 612.5 12.5 797 13881 done 0.50 - - 2652 - - - 2605 - 196.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14186 573.9 12.8 807 14190 roll 0.50 - - 2652 - 2.22 0.068 3930 596.8 196.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14221 569.1 14.4 808 14226 done 0.44 0.15 0.198 2618 -226.7 2.12 0.045 2606 -624.5 196.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14556 534.0 10.6 819 14560 roll 0.49 - - 2618 - 2.28 0.053 1184 -623.7 196.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14589 530.6 10.2 820 14594 done 0.58 0.12 0.103 2673 458.3 2.33 0.055 2614 613.7 196.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14913 484.1 14.8 836 14917 roll 0.53 - - 2673 - 2.20 0.067 3929 597.7 196.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14964 475.4 17.5 840 14969 done 0.43 0.22 0.191 2618 -250.0 2.10 0.044 2612 -627.1 196.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15294 439.9 10.4 871 15295 done 0.48 - - 2618 - - - 2612 - 196.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15615 406.5 10.3 901 15616 done 0.53 - - 2618 - - - 2612 - 196.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15933 373.7 10.0 931 15935 done 0.59 0.15 0.093 2680 413.3 - - 2611 - 196.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16250 329.6 13.6 961 16254 roll 0.53 0.12 0.189 2649 -258.3 2.22 0.068 3933 595.5 196.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16278 325.6 13.6 963 16282 done 0.48 - - 2653 - 2.10 0.044 2614 -628.1 196.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16608 287.5 11.4 994 16612 roll 0.48 - - 2653 - 2.25 0.052 1193 -631.6 196.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16640 284.0 9.2 996 16662 done 0.54 - - 2653 - 2.28 0.055 2608 620.6 213.7 15.35 0.773 2050 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
16987 246.5 10.6 1029 16991 roll 0.54 - - 2653 - 2.17 0.067 3925 606.9 213.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17019 242.5 11.7 1031 17026 done 0.52 - - 2653 - 2.12 0.044 2601 -624.5 213.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17345 210.0 9.4 1062 17360 roll 0.52 - - 2653 - 2.25 0.051 1181 -631.1 225.8 10.98 0.723 2003 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
17399 204.8 9.3 1066 17421 done 0.61 - - 2653 - 2.30 0.054 2602 617.8 241.5 15.40 0.728 1937 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
17746 169.9 10.4 1099 17751 roll 0.66 0.10 0.121 2694 410.0 2.25 0.068 3928 589.3 241.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17798 162.8 14.5 1103 17802 done 0.60 - - 2697 - 2.12 0.045 2606 -623.6 241.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18128 119.6 12.3 1134 18132 roll 0.60 - - 2699 - 2.28 0.053 1182 -624.6 241.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18194 111.9 11.6 1139 18201 done 0.64 - - 2698 - 2.28 0.056 2587 616.2 241.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18533 75.1 10.0 1191 18540 roll 0.64 - - 2698 - 2.22 0.068 3928 604.1 241.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18642 62.0 11.6 1210 18649 done 0.61 0.12 0.205 2674 -200.0 2.15 0.045 2590 -622.3 241.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18987 31.5 7.9 1271 19027 done 0.71 - - 2674 - - - 2591 - 286.1 37.10 0.659 1754 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19365 10.1 8.2 1338 19408 roll 0.86 0.22 0.086 2761 395.5 2.35 0.070 3924 567.2 325.7 33.05 0.648 1594 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
19426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19426 begin surface coast
19442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19442 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2788 - 609.08 206.00 0.597 440 -5.6 0.002 - - - - - -