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* dive
| • Previous call tries 5 | • 46.54 of 150.00 AH used of 24V (68.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.72 of 100.00 AH used of 10V (56.28% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth -1.38 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 202 s | ||
| • GPS2 time: 145 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -1.02 | - | - | 144 | - | - | - | 2345 | - | -292.0 | -92.28 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -12.6 | 13 | 157 | roll | -1.02 | 10.25 | 0.243 | 2582 | 237.9 | 2.05 | 0.051 | 3712 | 666.8 | -292.0 | -15.60 | - | 3964 | -66.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.65 | 25.64 | 26.75 |
| 353 | 99.8 | -36.9 | 29 | 359 | done | -1.02 | - | - | 2583 | - | 1.80 | 0.018 | 2385 | -737.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 668 | 193.6 | -27.0 | 45 | 675 | roll | -1.02 | - | - | 2583 | - | 1.95 | 0.029 | 1005 | -707.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 202.2 | -29.9 | 46 | 883 | done | -0.20 | 0.93 | 0.155 | 2853 | 290.3 | - | - | 2241 | - | - | 176.35 | 0.426 | 2989 | -5.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 25.19 |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 216.1 | - | 54 | 1116 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.083 | 3253 | 357.1 | 2.10 | 0.034 | 3644 | 668.1 | 292.0 | 216.48 | 0.420 | 1796 | -5.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.70 | 25.18 |
| 1157 | 190.7 | 16.1 | 68 | 1163 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | 1.98 | 0.022 | 2277 | -690.4 | 292.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1480 | 137.3 | 11.9 | 84 | 1486 | roll | 1.02 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.037 | 839 | -684.8 | 292.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1721 | 110.7 | 11.2 | 95 | 1727 | done | 1.02 | - | - | 3260 | - | 1.98 | 0.023 | 2242 | 708.6 | 292.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2037 | 78.9 | 7.3 | 111 | 2118 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.072 | 3344 | 560.0 | 2.10 | 0.036 | 3628 | 660.0 | 393.5 | 71.05 | 0.366 | 1382 | -5.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.03 | 25.56 |
| 2199 | 59.8 | 12.9 | 118 | 2207 | done | 1.23 | 0.15 | 0.180 | 3314 | -200.0 | 2.00 | 0.021 | 2229 | -699.5 | 393.5 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.20 | - |
| 2511 | 31.4 | 11.3 | 142 | 2512 | done | 1.23 | - | - | 3314 | - | - | - | 2227 | - | 393.5 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 3.8 | 6.1 | 196 | 2844 | VBD | 1.53 | 0.25 | 0.052 | 3442 | 512.0 | - | - | 2226 | - | 546.1 | 14.95 | 0.055 | 1214 | -10.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 2845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.25 | - | - | - | - | -8.63 | 8.45 | 0.037 | 123 | 14.5 | 0.17 | 0.063 | 2405 | -47605.9 | 619.87 | 67.82 | 0.044 | 463 | 6.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||