• Previous call tries 1 | • 65.46 of 150.00 AH used of 24V (56.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.08 of 100.00 AH used of 10V (63.92% remains) | |
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -13.043 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 494.77, SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 53 | VBD | -1.25 | - | - | 139 | - | - | - | 2497 | - | -121.7 | -35.90 | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | 3.1 | -3.2 | 6 | 121 | done | -1.25 | 8.00 | 0.236 | 2139 | 250.0 | - | - | 2497 | - | -121.7 | -48.85 | - | 3989 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 68.9 | -18.1 | 77 | 467 | roll | -0.93 | 0.32 | 0.164 | 2230 | 284.4 | 1.88 | 0.047 | 3750 | 666.5 | -121.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 102.8 | -16.2 | 113 | 671 | done | -0.93 | - | - | 2230 | - | 1.75 | 0.034 | 2474 | -729.1 | -121.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
777 | 117.4 | 11.8 | 132 | 865 | done | -0.22 | 0.73 | 0.132 | 2467 | 324.7 | - | - | 2474 | - | - | 81.70 | 0.613 | 3530 | -5.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
868 | 124.8 | - | 147 | 965 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.089 | 2940 | 363.8 | 2.00 | 0.041 | 3734 | 630.0 | 121.7 | 86.78 | 0.604 | 3034 | -5.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
987 | 133.5 | -7.7 | 165 | 1204 | done | 1.34 | - | - | 2949 | - | 1.90 | 0.030 | 2381 | -712.1 | 411.6 | 205.57 | 0.605 | 1852 | -5.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | 89.7 | 7.2 | 261 | 1613 | roll | 1.59 | 0.25 | 0.061 | 3060 | 444.0 | 2.12 | 0.041 | 3734 | 638.2 | 492.4 | 60.38 | 0.574 | 1522 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 80.4 | 13.5 | 274 | 1628 | done | 1.47 | 0.20 | 0.188 | 3018 | -210.0 | 1.92 | 0.020 | 2384 | -703.1 | 492.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 38.9 | 13.0 | 335 | 1972 | roll | 1.53 | - | - | 3027 | - | 1.95 | 0.026 | 1004 | -707.7 | 493.7 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 13.6 | 13.8 | 370 | 2172 | done | 1.58 | - | - | 3027 | - | 1.90 | 0.025 | 2325 | 695.3 | 493.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2267 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2267 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.49 | 7.38 | 0.040 | 140 | -391.2 | - | - | 2491 | - | 494.77 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - |