OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.40 of 147.00 AH used of 24V (62.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.29 of 122.20 AH used of 10V (61.30% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 30 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.90 - 2807 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.8 4 91 roll -0.68 7.25 0.241 1845 241.0 2.38 0.064 890 -593.7 -117.3 -12.80 - 3412 -47.3 - - - - - - - - - -
192 23.6 -11.8 15 199 done -0.63 0.10 0.142 1862 170.0 2.28 0.038 2309 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
520 55.5 -9.8 46 524 roll -0.60 - - 1862 - 2.28 0.040 885 -624.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
598 61.6 -7.1 52 605 done -0.62 - - 1862 - 2.25 0.037 2306 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
921 84.7 -7.5 80 925 roll -0.62 - - 1862 - 2.25 0.041 887 -630.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
962 87.8 -7.7 82 967 done -0.65 - - 1855 - 2.25 0.037 2314 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1289 113.5 -8.6 98 1290 done -0.65 - - 1855 - - - 2314 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1599 137.4 -6.9 113 1602 roll -0.67 - - 1854 - 2.25 0.041 893 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1655 141.4 -7.0 115 1659 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.036 2302 634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1970 162.2 -6.7 127 1974 roll -0.75 - - 1841 - 2.28 0.051 3706 615.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2020 166.1 -7.9 128 2024 done -0.79 - - 1841 - 2.20 0.029 2291 -643.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2339 188.7 -6.9 139 2340 done -0.82 - - 1841 - - - 2291 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2645 211.7 -7.8 149 2649 roll -0.85 0.10 0.065 1767 -740.0 2.22 0.042 892 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2762 225.7 -11.8 152 2767 done -0.74 0.28 0.119 1840 260.7 2.25 0.044 2302 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3075 248.8 -7.1 162 3079 roll -0.77 - - 1840 - 2.25 0.042 889 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3114 251.9 -7.3 163 3119 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.041 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3439 275.2 -6.9 174 3440 done -0.84 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3745 295.2 -6.5 184 3750 roll -0.86 0.10 0.064 1765 -710.0 2.25 0.041 896 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3807 301.6 -11.0 186 3812 done -0.76 0.28 0.121 1838 260.7 2.25 0.044 2304 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4174 326.7 -6.6 192 4175 done -0.79 - - 1838 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4477 345.9 -6.3 197 4480 roll -0.83 - - 1838 - 2.28 0.044 895 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4521 348.9 -6.4 197 4526 done -0.88 0.10 0.066 1769 -690.0 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4839 378.8 -9.7 203 4841 done -0.78 0.20 0.125 1828 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5140 400.5 -7.0 208 5144 roll -0.80 - - 1829 - 2.28 0.048 898 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5185 404.2 -7.9 208 5189 done -0.84 - - 1823 - 2.25 0.043 2308 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5500 427.6 -7.5 214 5501 done -0.84 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5803 449.8 -7.3 219 5807 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.044 892 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5847 453.3 -7.3 219 5851 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.040 2306 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6168 476.2 -7.0 225 6169 done -0.84 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6471 497.1 -6.9 230 6475 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.044 893 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6521 500.9 -7.6 230 6525 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6831 523.4 -7.3 235 6832 done -0.84 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7134 545.3 -7.1 240 7135 done -0.84 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7437 568.4 -7.6 245 7441 roll -0.84 - - 1812 - 2.28 0.050 896 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7470 571.1 -8.3 245 7474 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.046 2303 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7803 596.7 -7.7 251 7804 done -0.84 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8105 618.4 -7.0 256 8109 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.051 899 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8149 621.6 -6.8 256 8153 done -0.84 - - 1806 - 2.28 0.046 2311 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8464 640.3 -5.8 262 8465 done -0.84 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8768 657.2 -5.6 267 8772 roll -0.84 - - 1806 - 2.30 0.044 889 -618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8806 659.7 -6.3 267 8810 done -0.84 - - 1798 - 2.28 0.040 2312 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9127 681.2 -6.9 273 9131 roll -0.84 - - 1798 - 2.28 0.044 897 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9160 683.9 -7.9 273 9165 done -0.84 0.10 0.133 1821 230.0 2.25 0.041 2306 626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9488 703.8 -6.1 279 9492 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.048 892 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9521 706.2 -6.9 279 9525 done -0.91 - - 1821 - 2.25 0.043 2308 629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9854 726.2 -6.0 285 9856 done -0.95 0.10 0.066 1759 -620.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10156 755.0 -9.8 290 10161 roll -0.87 0.17 0.125 1812 311.8 2.28 0.050 896 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10201 759.0 -7.9 290 10205 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.046 2316 622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10516 781.7 -7.2 296 10517 done -0.90 - - 1809 - - - 2316 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10819 802.3 -6.8 301 10820 done -0.90 - - 1809 - - - 2316 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11122 822.1 -6.4 306 11126 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 901 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11167 825.2 -6.4 306 11171 done -0.92 - - 1808 - 2.25 0.044 2305 624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11484 844.6 -6.1 312 11486 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11786 862.6 -5.9 317 11787 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12089 879.7 -5.6 322 12090 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12393 896.1 -5.4 327 12397 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12426 898.2 -5.6 327 12430 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.044 2311 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12759 916.0 -5.3 333 12760 done -0.92 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13061 933.0 -5.6 338 13062 done -0.92 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13364 950.8 -5.9 343 13368 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.051 902 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13402 953.3 -6.3 343 13406 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.048 2303 614.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13724 971.9 -5.8 349 13725 done -0.94 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14026 989.4 -5.8 354 14030 roll -0.94 - - 1806 - 2.30 0.052 894 -613.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14035 begin apogee
14043 990.1 5.7 354 14143 done -0.22 0.45 0.118 1950 320.0 - - 2312 - - 96.68 1.297 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
14143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin climb
14146 991.4 - 355 14258 roll 0.68 0.57 0.077 2147 345.6 2.58 0.054 3706 540.3 117.3 102.78 1.268 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
14298 988.1 6.8 357 14303 done 0.50 0.20 0.156 2109 -190.0 2.38 0.037 2315 -584.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14637 971.2 4.9 363 14654 done 0.48 - - 2109 - - - 2315 - 135.2 15.43 1.166 2379 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
14940 956.0 5.1 368 14954 done 0.47 - - 2109 - - - 2315 - 148.2 12.45 1.134 2326 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
15242 940.5 5.1 373 15257 roll 0.48 - - 2110 - 2.35 0.052 3715 595.7 158.9 10.40 1.098 2282 -4.2 0.402 - - - - - - - - -
15280 938.3 5.6 373 15285 done 0.44 0.10 0.161 2095 -150.0 2.30 0.039 2300 -615.2 158.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15601 923.3 4.7 379 15626 done 0.47 - - 2095 - - - 2300 - 183.9 22.95 1.194 2180 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15904 909.2 4.6 384 15930 done 0.54 - - 2095 - - - 2299 - 209.6 23.62 1.185 2076 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
16208 895.0 4.7 389 16243 roll 0.62 0.15 0.059 2159 426.7 2.38 0.054 3712 593.7 234.2 24.58 1.095 1975 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
16260 890.7 8.2 389 16267 done 0.52 0.22 0.151 2110 -222.7 2.33 0.039 2295 -608.2 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16571 872.6 5.7 395 16575 roll 0.55 - - 2110 - 2.33 0.055 3709 606.9 234.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16592 871.1 5.9 395 16596 done 0.57 - - 2118 - 2.28 0.037 2297 -619.3 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16931 849.1 6.5 401 16935 roll 0.57 - - 2118 - 2.33 0.050 3718 609.9 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16980 845.0 7.4 401 16984 done 0.57 - - 2128 - 2.25 0.034 2300 -630.2 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17296 820.5 7.9 407 17300 roll 0.57 - - 2129 - 2.30 0.049 3709 612.6 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17340 816.5 8.2 407 17345 done 0.54 0.10 0.155 2114 -150.0 2.25 0.035 2297 -627.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17656 794.7 6.7 413 17660 roll 0.56 - - 2114 - 2.33 0.050 3715 608.6 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17689 792.1 8.6 413 17693 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.034 2293 -632.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18015 770.0 6.7 419 18019 roll 0.56 - - 2123 - 2.30 0.050 3710 616.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18061 766.6 8.3 419 18065 done 0.54 - - 2133 - 2.22 0.035 2301 -634.7 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18376 744.0 7.2 425 18380 roll 0.52 - - 2133 - 2.28 0.050 3711 618.4 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18410 741.2 8.4 425 18415 done 0.48 0.15 0.139 2104 -193.3 2.22 0.036 2298 -636.5 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18737 723.8 5.2 431 18747 done 0.54 - - 2103 - - - 2298 - 243.3 7.95 0.946 1939 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
19040 707.5 5.4 436 19042 done 0.61 0.10 0.069 2165 620.0 - - 2298 - 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19342 679.7 9.4 441 19347 roll 0.53 0.17 0.135 2110 -323.5 2.30 0.048 3715 616.1 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19366 677.8 9.3 441 19370 done 0.49 - - 2119 - 2.22 0.035 2301 -636.9 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19704 657.2 6.0 447 19708 roll 0.51 - - 2119 - 2.25 0.048 3710 626.2 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19726 655.6 6.7 447 19730 done 0.51 - - 2129 - 2.25 0.034 2276 -637.3 244.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20070 635.4 5.8 453 20074 roll 0.51 - - 2129 - 2.30 0.053 3710 623.5 244.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20120 632.0 7.0 453 20125 done 0.49 0.12 0.139 2105 -200.0 2.20 0.033 2296 -642.7 244.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20431 618.6 4.2 458 20469 done 0.60 0.10 0.068 2175 700.0 - - 2295 - 283.2 36.30 1.032 1775 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20734 591.5 9.4 463 20739 roll 0.52 0.20 0.133 2113 -310.0 2.33 0.047 3716 609.9 283.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20767 588.6 7.2 463 20771 done 0.54 - - 2121 - 2.25 0.033 2296 -631.1 283.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21102 568.2 6.3 469 21105 roll 0.60 - - 2131 - 2.25 0.047 896 -622.2 283.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21118 566.9 6.5 469 21122 done 0.65 - - 2131 - 2.25 0.042 2312 629.3 283.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21468 542.0 7.3 475 21472 roll 0.70 - - 2131 - 2.28 0.048 3715 615.4 283.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21495 539.5 9.3 475 21499 done 0.72 - - 2141 - 2.25 0.032 2291 -632.9 283.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21833 511.1 8.5 481 21837 roll 0.72 - - 2141 - 2.30 0.048 3707 615.7 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21855 509.0 9.0 481 21859 done 0.72 - - 2151 - 2.22 0.033 2295 -636.0 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22192 479.8 8.6 487 22194 done 0.70 - - 2151 - - - 2295 - 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22495 455.8 7.9 492 22499 roll 0.70 - - 2151 - 2.28 0.048 3710 620.6 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22541 451.9 9.0 492 22545 done 0.67 - - 2161 - 2.20 0.032 2303 -639.5 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22863 426.6 7.9 498 22867 roll 0.63 0.10 0.150 2135 -260.0 2.25 0.048 3706 623.6 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22884 424.8 8.0 498 22888 done 0.60 - - 2144 - 2.20 0.033 2298 -640.0 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23222 402.4 6.6 504 23223 done 0.60 - - 2144 - - - 2298 - 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23526 382.8 6.5 509 23529 roll 0.60 - - 2145 - 2.25 0.048 3707 626.2 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23565 379.8 7.7 509 23569 done 0.60 0.10 0.145 2130 -150.0 2.20 0.033 2294 -642.3 283.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23899 362.5 5.1 515 23914 roll 0.67 - - 2138 - 2.25 0.047 889 -624.4 295.0 10.27 0.789 1728 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
23931 360.8 4.3 515 23971 done 0.78 0.12 0.058 2212 616.7 2.22 0.037 2306 638.3 331.8 33.00 0.850 1577 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
24330 314.0 12.4 522 24334 roll 0.66 0.22 0.138 2143 -313.6 2.30 0.048 3717 613.5 331.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24392 308.1 7.5 523 24396 done 0.70 - - 2151 - 2.25 0.033 2298 -630.7 331.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24731 285.7 6.6 532 24732 done 0.73 - - 2151 - - - 2298 - 331.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25037 264.0 7.1 542 25041 roll 0.77 - - 2151 - 2.30 0.048 3716 616.5 331.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25066 261.7 7.6 543 25070 done 0.80 - - 2159 - 2.22 0.032 2300 -637.8 331.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25401 237.0 7.2 554 25405 roll 0.80 - - 2169 - 2.25 0.045 896 -624.0 331.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25423 235.2 7.0 554 25427 done 0.83 - - 2169 - 2.22 0.036 2309 636.5 331.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25741 209.6 8.1 565 25745 roll 0.83 - - 2170 - 2.25 0.048 3707 621.3 331.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25763 207.5 7.4 565 25766 done 0.83 - - 2179 - 2.22 0.032 2292 -637.4 331.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26082 179.3 8.9 576 26086 roll 0.81 - - 2189 - 2.28 0.046 891 -614.5 331.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26104 177.1 9.4 576 26110 done 0.81 - - 2189 - 2.25 0.037 2309 630.2 331.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26417 149.5 8.5 587 26421 roll 0.78 - - 2189 - 2.25 0.048 3712 623.6 331.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26442 147.2 10.3 588 26446 done 0.75 0.15 0.123 2155 -226.7 2.22 0.031 2294 -638.7 331.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26769 130.9 5.1 604 26784 roll 0.85 0.10 0.064 2218 630.0 2.28 0.044 901 -611.0 342.9 9.15 0.644 1532 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
26806 128.0 8.1 605 26813 done 0.85 0.12 0.117 2182 -300.0 2.22 0.037 2306 632.9 342.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27123 104.8 7.2 621 27127 roll 0.90 - - 2182 - 2.25 0.048 3710 624.0 342.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27162 101.6 7.1 622 27169 done 0.93 - - 2189 - 2.22 0.032 2296 -636.9 342.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27479 81.7 6.1 638 27483 roll 0.96 - - 2198 - 2.25 0.045 890 -624.9 342.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27507 79.8 6.8 639 27511 done 1.01 - - 2198 - 2.22 0.036 2305 637.4 342.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27840 60.6 5.0 670 27864 roll 1.06 0.10 0.069 2255 570.0 2.33 0.048 3715 605.2 357.4 13.60 0.632 1472 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
27912 55.5 8.0 676 27917 done 1.01 0.17 0.128 2214 -241.2 2.22 0.031 2305 -635.1 357.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28238 33.8 6.6 706 28242 roll 1.05 - - 2223 - 2.28 0.044 891 -620.2 357.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28271 31.5 6.4 708 28278 done 1.11 - - 2223 - 2.28 0.037 2308 621.5 357.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28598 8.3 7.4 739 28599 done 1.11 - - 2222 - - - 2308 - 357.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28701 begin surface coast
28722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28722 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.59 5.47 0.032 98 -388.3 - - 2308 - 359.36 - - 1465 - - - - - - - -