WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.13 of 95.40 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 61.20 AH used of 10V (37.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1854 - -117.3 -28.33 - 1881 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.6 3 118 roll -1.00 12.20 0.188 2176 175.4 2.53 0.097 3249 551.4 -117.3 -37.30 - 3021 -30.6 - - - - - - - - - -
292 30.2 -11.7 24 296 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1850 -578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
630 69.1 -10.9 77 634 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
963 102.8 -9.1 107 972 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 451 -570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1119 117.2 -9.9 114 1128 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1856 597.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1450 145.2 -8.0 130 1469 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1787 171.5 -7.8 142 1795 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 448 -562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1898 181.2 -9.0 145 1907 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1848 595.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2226 208.4 -8.2 156 2254 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2562 233.3 -7.3 167 2570 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 444 -568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2668 241.5 -8.2 170 2676 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 589.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3001 265.6 -7.3 181 3029 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3337 289.8 -7.1 192 3346 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -560.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3477 300.5 -7.3 196 3485 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3841 326.9 -7.2 202 3849 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3913 332.6 -7.7 203 3921 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4277 360.8 -7.8 209 4285 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4343 366.3 -8.2 210 4351 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 590.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4713 393.8 -7.3 216 4721 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4785 399.6 -8.1 217 4794 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5150 425.3 -7.0 223 5207 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5513 450.4 -6.9 229 5521 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5636 459.8 -7.6 230 5644 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5949 483.3 -7.5 236 5957 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6027 489.8 -8.4 237 6035 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1851 580.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6385 517.1 -7.5 243 6393 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6464 523.2 -8.1 244 6472 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6822 547.4 -6.6 250 6830 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6877 551.2 -7.3 250 6885 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7193 572.3 -6.7 256 7201 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7265 577.5 -7.2 257 7273 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 589.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7629 600.9 -6.4 263 7638 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7714 606.6 -6.8 264 7722 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8067 628.5 -6.2 270 8075 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8190 636.9 -7.3 271 8198 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8504 657.5 -6.6 277 8512 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8594 664.3 -8.7 278 8602 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8941 689.6 -7.4 284 8949 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9014 695.2 -7.6 285 9023 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9378 721.5 -7.1 291 9386 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9433 725.7 -7.7 291 9442 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9748 747.1 -6.8 297 9805 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10110 770.8 -6.5 303 10118 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 449 -562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10199 776.9 -7.5 304 10207 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10545 798.3 -6.1 310 10554 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10608 802.4 -6.3 310 10616 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10983 825.7 -6.1 317 10991 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11083 832.1 -5.9 318 11092 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1851 582.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11421 850.7 -5.5 324 11429 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11482 854.3 -6.1 324 11490 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11858 875.3 -5.6 331 11866 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11970 882.2 -6.1 332 11979 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.059 1860 584.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12296 900.4 -5.6 338 12304 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12351 903.7 -5.9 338 12359 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1849 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12667 920.9 -5.5 344 12722 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13027 941.2 -5.6 350 13035 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13133 947.7 -6.1 351 13141 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 584.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13464 967.2 -6.0 357 13472 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13553 973.3 -6.9 358 13562 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1847 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13844 990.9 6.1 363 13959 done -0.32 0.75 0.117 2326 200.0 - - 1848 - - 105.70 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13964 994.7 4.8 365 14079 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 - - 1848 - 117.3 102.88 1.402 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14384 968.4 7.2 372 14441 done 1.00 - - 2616 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14746 942.1 7.3 378 14754 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 452 -558.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14807 937.3 7.7 378 14815 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15185 909.4 7.5 385 15193 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 444 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15240 904.6 8.6 385 15248 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15554 880.5 7.6 391 15611 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15916 852.7 7.6 397 15925 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16008 845.8 7.8 398 16016 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16355 822.4 6.6 404 16363 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16399 819.4 6.7 404 16407 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16725 799.0 6.2 410 16781 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17086 773.6 7.1 416 17095 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.075 446 -558.9 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17147 768.7 7.1 416 17155 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 588.3 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17524 740.7 7.5 423 17580 done 1.01 - - 2617 - - - 1859 - 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17887 712.9 7.6 429 17895 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -563.2 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17976 705.6 9.8 430 17984 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.1 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18323 680.8 7.0 436 18381 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18686 655.2 7.1 442 18694 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -560.8 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18753 650.0 7.9 443 18762 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.2 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19123 623.9 7.0 449 19181 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19486 599.5 6.7 455 19494 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.8 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19587 592.4 6.9 456 19595 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.9 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19923 569.8 6.6 462 19981 done 1.01 - - 2616 - - - 1856 - 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20286 544.3 7.1 468 20294 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -562.8 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20358 538.7 7.7 469 20367 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.1 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20725 512.6 7.1 475 20780 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 118.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21085 488.1 6.6 481 21093 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -567.6 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21163 482.7 7.2 482 21171 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 588.7 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21523 459.3 6.5 488 21579 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 118.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21886 438.5 5.5 494 21910 roll 1.01 - - 2616 - 2.55 0.072 446 -550.6 137.5 15.15 1.093 1978 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
21973 433.0 6.3 495 21981 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1846 583.3 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22322 412.0 6.0 501 22378 done 1.04 - - 2616 - - - 1846 - 143.6 4.38 1.142 1955 -5.3 0.201 - - - - - - - - -
22684 388.9 6.5 507 22692 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 444 -560.8 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22796 380.7 7.3 508 22804 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 585.8 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23120 358.7 6.8 514 23178 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23484 334.6 6.6 520 23493 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.072 450 -566.8 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23545 330.4 6.4 520 23554 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.7 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23920 306.5 6.3 527 23978 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 143.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24286 283.6 6.2 537 24314 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 144.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24623 262.5 6.1 548 24632 roll 1.05 - - 2616 - 2.58 0.072 455 -541.1 148.4 3.55 1.055 1935 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
24712 256.5 6.1 550 24721 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 586.6 151.6 2.75 1.030 1922 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
25028 235.5 6.9 561 25056 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 151.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25366 212.5 6.7 572 25374 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -561.6 151.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25472 205.2 6.6 575 25480 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 591.2 151.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25805 185.6 5.8 586 25833 done 1.06 - - 2616 - - - 1853 - 164.4 10.55 0.915 1868 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
26142 163.7 6.9 597 26169 done 1.08 - - 2616 - - - 1854 - 164.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26479 142.6 5.3 610 26508 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.074 444 -546.5 189.3 19.20 0.849 1767 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
26571 137.0 6.3 614 26580 done 1.12 0.12 0.069 2654 316.7 2.40 0.057 1848 585.0 189.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26898 112.8 6.7 630 26915 done 1.12 - - 2654 - - - 1848 - 189.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27226 91.9 6.8 646 27235 roll 1.12 - - 2654 - 2.50 0.073 443 -562.0 189.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27321 85.1 7.7 650 27329 done 1.12 - - 2654 - 2.40 0.058 1851 586.7 189.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27662 64.4 6.0 698 27672 roll 1.12 - - 2654 - 2.60 0.074 447 -540.0 195.1 4.32 0.861 1743 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27731 60.3 6.2 710 27735 done 1.13 - - 2654 - 2.45 0.058 1851 573.1 196.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28075 42.4 5.5 771 28094 done 1.13 - - 2654 - - - 1851 - 215.3 15.40 0.774 1661 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
28416 25.3 4.2 807 28465 done 1.16 - - 2654 - - - 1851 - 269.3 40.38 0.725 1441 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28785 7.8 4.5 842 28825 roll 1.25 - - 2654 - 2.62 0.072 457 -532.1 315.0 34.10 0.703 1254 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
28895 2.3 5.8 852 28898 1.32 - - 2654 - 1.70 0.055 1477 600.0 327.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -