WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  378 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115546.03 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124308,4736.962,-12648.716,38,1.4,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.094
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -119426.3,56.7,-125.3,26215.5,-1122.9
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -73315.8,50.6,121.5,40924.9,-29.6
GPS2  124957,4736.941,-12648.696,10,1.7,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,103587,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001586 _24V_AH  23.1,56.134
SM_CCo  28955,26.02,0.698,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,38.272
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  44229,855
HUMID  1865 CFSIZE  254472192,213516288
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290607,205538,4738.592,-12644.885,28,1.7,28,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.40 SBE_CT74624414.09
Roll_motor22097495.31 SBE_O276119334.01
VBD_pump_during_apogee358144211942.73 WL_BB2F5381051305.43
VBD_pump_during_surface26697419.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect46160172.56
Iridium_during_xfer186223961.65
Transponder_ping942087.32
GPS545027.70
TT897219194.48
LPSleep238802528.21
TT8_Active186719373.49
TT8_Sampling197139792.40
TT8_CF880545372.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits324612393.46
GPS_charging000.00
Compass147326387.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.33 0.000 2 0.000 0.000 36 1854 1881
57 -1.00 -117.3 3.3 -5.6 3 118 12.20 2.53 -37.30 0.000 4 0.188 0.097 2176 3249 3021
292 -1.00 -117.3 30.2 -11.7 24 296 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3022
630 -1.00 -117.3 69.1 -10.9 77 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
963 -1.00 -117.3 102.8 -9.1 107 972 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3030
1119 -1.00 -117.3 117.2 -9.9 114 1128 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3030
1450 -1.00 -117.3 145.2 -8.0 130 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3031
1787 -1.00 -117.3 171.5 -7.8 142 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3030
1898 -1.00 -117.3 181.2 -9.0 145 1907 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1848 3030
2226 -1.00 -117.3 208.4 -8.2 156 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3030
2562 -1.00 -117.3 233.3 -7.3 167 2570 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3030
2668 -1.00 -117.3 241.5 -8.2 170 2676 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3030
3001 -1.00 -117.3 265.6 -7.3 181 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3029
3337 -1.00 -117.3 289.8 -7.1 192 3346 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3028
3477 -1.00 -117.3 300.5 -7.3 196 3485 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3028
3841 -1.00 -117.3 326.9 -7.2 202 3849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3028
3913 -1.00 -117.3 332.6 -7.7 203 3921 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3027
4277 -1.00 -117.3 360.8 -7.8 209 4285 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3027
4343 -1.00 -117.3 366.3 -8.2 210 4351 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3027
4713 -1.00 -117.3 393.8 -7.3 216 4721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3026
4785 -1.00 -117.3 399.6 -8.1 217 4794 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3026
5150 -1.00 -117.3 425.3 -7.0 223 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3026
5513 -1.00 -117.3 450.4 -6.9 229 5521 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3025
5636 -1.00 -117.3 459.8 -7.6 230 5644 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3025
5949 -1.00 -117.3 483.3 -7.5 236 5957 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3025
6027 -1.00 -117.3 489.8 -8.4 237 6035 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1851 3025
6385 -1.00 -117.3 517.1 -7.5 243 6393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3024
6464 -1.00 -117.3 523.2 -8.1 244 6472 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3024
6822 -1.00 -117.3 547.4 -6.6 250 6830 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3024
6877 -1.00 -117.3 551.2 -7.3 250 6885 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3024
7193 -1.00 -117.3 572.3 -6.7 256 7201 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3023
7265 -1.00 -117.3 577.5 -7.2 257 7273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3023
7629 -1.00 -117.3 600.9 -6.4 263 7638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3022
7714 -1.00 -117.3 606.6 -6.8 264 7722 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3022
8067 -1.00 -117.3 628.5 -6.2 270 8075 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3022
8190 -1.00 -117.3 636.9 -7.3 271 8198 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3021
8504 -1.00 -117.3 657.5 -6.6 277 8512 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3022
8594 -1.00 -117.3 664.3 -8.7 278 8602 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3021
8941 -1.00 -117.3 689.6 -7.4 284 8949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3020
9014 -1.00 -117.3 695.2 -7.6 285 9023 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3020
9378 -1.00 -117.3 721.5 -7.1 291 9386 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3020
9433 -1.00 -117.3 725.7 -7.7 291 9442 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3020
9748 -1.00 -117.3 747.1 -6.8 297 9805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3019
10110 -1.00 -117.3 770.8 -6.5 303 10118 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3019
10199 -1.00 -117.3 776.9 -7.5 304 10207 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3019
10545 -1.00 -117.3 798.3 -6.1 310 10554 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3019
10608 -1.00 -117.3 802.4 -6.3 310 10616 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3019
10983 -1.00 -117.3 825.7 -6.1 317 10991 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3018
11083 -1.00 -117.3 832.1 -5.9 318 11092 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3018
11421 -1.00 -117.3 850.7 -5.5 324 11429 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3018
11482 -1.00 -117.3 854.3 -6.1 324 11490 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3018
11858 -1.00 -117.3 875.3 -5.6 331 11866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3018
11970 -1.00 -117.3 882.2 -6.1 332 11979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3018
12296 -1.00 -117.3 900.4 -5.6 338 12304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3017
12351 -1.00 -117.3 903.7 -5.9 338 12359 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3017
12667 -1.00 -117.3 920.9 -5.5 344 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3017
13027 -1.00 -117.3 941.2 -5.6 350 13035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3017
13133 -1.00 -117.3 947.7 -6.1 351 13141 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3016
13464 -1.00 -117.3 967.2 -6.0 357 13472 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3016
13553 -1.00 -117.3 973.3 -6.9 358 13562 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3016
13844 -0.32 0.0 990.9 6.1 363 13959 0.75 0.00 105.70 1.443 6 0.117 0.000 2326 1848 2540
13964 1.00 117.3 994.7 4.8 365 14079 1.42 0.00 102.88 1.402 6 0.098 0.000 2616 1848 2060
14384 1.00 117.3 968.4 7.2 372 14441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1847 2057
14746 1.00 117.3 942.1 7.3 378 14754 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 452 2056
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