SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.59 of 350.00 AH used of 24V (70.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 127 - - - 1100 - -126.5 -52.00 - 2952 - - - - - - - - - - -
81 4.7 -6.1 3 104 done -1.05 12.30 0.363 2801 217.4 - - 1098 - -126.5 -8.30 - 3368 -50.1 - - - - - - - 14.30 - 14.86
399 58.4 -13.8 25 400 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 95.6 -11.6 45 702 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 135.2 -15.2 65 1000 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1299 182.8 -16.2 85 1300 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 225.8 -12.6 105 1601 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1914 261.1 -11.2 123 1915 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2214 296.7 -12.4 133 2216 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 337.0 -13.4 143 2517 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 375.7 -12.9 153 2817 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 413.3 -12.8 163 3117 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3414 454.6 -14.0 173 3416 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 496.5 -13.7 183 3716 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4014 532.1 -11.4 193 4016 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 563.0 -10.1 203 4317 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 595.0 -11.0 213 4617 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 630.3 -12.2 223 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5214 668.7 -12.9 233 5216 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5515 707.1 -12.8 243 5517 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5816 742.9 -11.8 253 5817 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 776.9 -11.2 263 6117 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6416 810.9 -11.4 273 6417 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 846.2 -12.0 283 6717 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7014 882.9 -12.5 293 7016 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 922.2 -13.0 303 7317 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7615 959.4 -12.1 313 7616 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7889 991.6 -11.9 322 8009 done -0.28 0.88 0.190 3053 287.5 - - 1098 - - 115.53 2.020 2850 -4.4 0.398 - - - - - - 14.34 - 13.24
8011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8011 begin climb
8014 996.3 - 325 8142 done 1.05 1.35 0.111 3487 321.5 - - 1098 - 126.5 123.80 1.990 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.16
8424 974.5 7.5 340 8435 done 1.07 - - 3487 - - - 1098 - 135.8 8.73 1.732 2296 -4.2 0.443 - - - - - - - - 13.54
8724 952.6 7.1 350 8745 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.9 18.70 1.886 2221 -4.0 0.376 - - - - - - - - 13.64
9025 930.1 7.4 360 9039 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 165.7 12.23 1.810 2174 -3.8 0.367 - - - - - - - - 13.67
9325 906.8 7.7 370 9331 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 4.28 1.373 2156 -4.2 0.516 - - - - - - - - 13.51
9625 881.2 9.0 380 9626 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9925 851.2 10.3 390 9926 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10225 819.7 10.5 400 10226 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10525 788.9 10.1 410 10526 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10825 762.2 8.5 420 10826 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 170.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11125 740.0 7.1 430 11154 done 1.16 0.10 0.145 3537 500.0 - - 1098 - 188.1 19.67 1.702 2080 -3.8 0.304 - - - - - - 14.78 - 13.84
11455 710.6 9.0 441 11457 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11756 684.6 8.3 451 11757 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12055 657.4 9.2 461 12057 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12355 628.1 10.1 471 12356 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12655 596.7 10.6 481 12656 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12955 563.7 11.4 491 12956 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13255 530.7 11.0 501 13256 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13556 500.3 10.0 511 13557 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13857 472.1 9.0 521 13858 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14156 447.3 8.2 531 14157 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14455 421.5 8.9 541 14456 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14755 393.8 9.4 551 14756 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15055 364.6 10.0 561 15056 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15357 333.0 10.7 571 15358 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15657 302.0 9.9 581 15658 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15956 273.2 9.5 591 15957 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16255 246.2 8.9 602 16256 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16556 217.3 10.0 622 16557 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16855 189.3 8.7 642 16856 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17155 160.9 9.4 662 17157 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17455 133.9 8.2 682 17456 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17755 110.0 7.9 702 17757 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18055 87.5 7.3 722 18070 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 201.8 13.38 0.885 2025 -3.9 0.071 - - - - - - - - 14.16
18373 62.6 8.7 743 18374 done 1.18 - - 3537 - - - 1097 - 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18670 37.3 9.0 763 18671 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18971 10.6 8.5 783 18972 done 1.18 - - 3537 - - - 1098 - 201.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19073 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.30 9.52 0.043 133 14.0 - - 1099 - 300.00 47.03 0.083 1626 34.6 -0.119 - - - - - -