OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.54 of 147.00 AH used of 24V (49.30% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 50.59 of 122.20 AH used of 10V (58.60% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 979
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 31 VBD -0.73 - - 135 - - - 2411 - -85.6 -6.15 - 1794 - - - - - - - - - - -
35 3.9 - 1 121 roll -0.77 13.40 0.274 3061 218.4 2.50 0.083 990 -568.4 -117.3 -66.95 - 3356 -23.3 - - - - - - - - - -
374 38.6 -12.5 31 381 done -0.59 0.25 0.163 3127 264.0 2.35 0.063 2412 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
702 68.0 -9.2 62 707 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.068 985 -594.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
754 72.9 -8.5 66 758 done -0.59 - - 3127 - 2.33 0.062 2403 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1073 99.2 -7.9 85 1076 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.068 991 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1106 101.9 -8.4 86 1110 done -0.59 - - 3127 - 2.28 0.061 2402 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1427 125.8 -7.6 102 1428 done -0.66 - - 3127 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1737 146.6 -6.8 117 1739 done -0.77 0.17 0.076 3057 -411.8 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2053 175.1 -8.8 128 2056 roll -0.77 - - 3057 - 2.35 0.079 3810 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2108 180.4 -9.7 129 2113 done -0.69 0.12 0.137 3089 266.7 2.30 0.054 2385 -619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2422 203.9 -7.2 139 2423 done -0.69 - - 3089 - - - 2386 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2727 226.1 -7.4 149 2731 roll -0.69 - - 3089 - 2.35 0.070 990 -594.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2760 228.7 -7.5 150 2764 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.061 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3090 252.3 -7.2 161 3092 done -0.69 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3396 273.5 -7.0 171 3400 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.069 994 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3451 277.5 -7.5 172 3458 done -0.73 - - 3086 - 2.33 0.062 2406 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3764 299.7 -7.3 183 3768 roll -0.73 - - 3086 - 2.38 0.069 992 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3809 303.1 -7.9 184 3813 done -0.78 - - 3085 - 2.30 0.062 2409 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4124 327.6 -7.8 190 4128 roll -0.78 - - 3086 - 2.38 0.070 995 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4174 331.7 -8.0 190 4179 done -0.84 0.12 0.086 3033 -441.7 2.33 0.062 2407 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4485 358.2 -8.6 195 4487 done -0.78 0.12 0.110 3068 291.7 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4787 380.9 -7.5 200 4791 roll -0.78 - - 3068 - 2.38 0.071 998 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4825 383.9 -7.0 200 4829 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.063 2410 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5146 406.2 -7.0 206 5148 done -0.78 - - 3068 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5450 428.5 -7.4 211 5454 roll -0.78 - - 3068 - 2.40 0.071 992 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5483 431.2 -8.0 211 5487 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.063 2399 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5809 454.7 -7.2 217 5810 done -0.78 - - 3068 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6112 476.1 -7.1 222 6116 roll -0.78 - - 3068 - 2.35 0.071 998 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6163 480.0 -7.5 222 6167 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.064 2411 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6472 501.9 -7.0 227 6474 done -0.78 - - 3068 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6775 522.4 -6.7 232 6776 done -0.78 - - 3068 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7078 541.6 -6.3 237 7082 roll -0.78 - - 3068 - 2.35 0.072 997 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7117 544.1 -6.5 237 7121 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.064 2409 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7438 563.4 -6.0 243 7439 done -0.78 - - 3068 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7741 582.2 -6.2 248 7745 roll -0.78 - - 3068 - 2.35 0.072 995 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7785 585.4 -6.9 248 7789 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.064 2403 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8101 606.0 -6.6 254 8102 done -0.78 - - 3068 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8404 627.1 -6.9 259 8408 roll -0.78 - - 3069 - 2.33 0.072 996 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8442 630.0 -7.7 259 8446 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.065 2406 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8763 652.4 -7.0 265 8764 done -0.78 - - 3068 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9066 673.4 -6.9 270 9070 roll -0.78 - - 3068 - 2.35 0.072 998 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9100 676.0 -7.4 270 9104 done -0.78 - - 3068 - 2.30 0.064 2408 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9426 698.6 -6.9 276 9430 roll -0.78 - - 3068 - 2.35 0.073 988 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9482 702.7 -7.8 276 9488 done -0.78 - - 3068 - 2.33 0.065 2393 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9792 724.2 -7.0 282 9796 roll -0.82 - - 3068 - 2.33 0.072 988 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9831 727.3 -7.3 282 9835 done -0.82 - - 3068 - 2.30 0.065 2401 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10152 751.4 -7.6 288 10153 done -0.87 - - 3068 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10455 774.8 -7.7 293 10460 roll -0.92 0.15 0.082 3001 -446.7 2.33 0.071 996 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10483 777.6 -10.1 293 10487 done -0.82 0.20 0.173 3052 255.0 2.30 0.064 2406 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10814 804.9 -8.2 299 10815 done -0.82 - - 3052 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11117 828.6 -7.8 304 11119 done -0.82 - - 3052 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11420 851.8 -7.7 309 11424 roll -0.82 - - 3052 - 2.35 0.084 3808 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11459 854.8 -7.1 309 11464 done -0.82 - - 3052 - 2.25 0.058 2400 -625.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11780 877.3 -7.0 315 11784 roll -0.82 - - 3052 - 2.38 0.073 986 -594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11824 880.6 -7.5 315 11828 done -0.82 - - 3052 - 2.33 0.065 2405 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12140 904.1 -7.5 321 12144 roll -0.82 - - 3052 - 2.35 0.074 992 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12178 907.4 -7.6 321 12182 done -0.82 - - 3052 - 2.33 0.065 2408 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12499 931.5 -7.5 327 12500 done -0.82 - - 3052 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12802 953.7 -7.4 332 12803 done -0.82 - - 3052 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13106 975.1 -7.1 337 13107 done -0.82 - - 3052 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13347 begin apogee
13353 991.5 6.7 341 13468 done -0.22 0.62 0.145 3241 304.8 - - 2200 - - 108.40 1.490 2875 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13469 begin climb
13471 995.7 - 343 13595 roll 0.77 0.98 0.089 3561 326.5 2.75 0.077 788 -513.5 117.3 112.60 1.435 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
13629 994.1 7.0 345 13634 done 0.44 0.40 0.184 3464 -242.5 2.50 0.061 2202 565.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13961 974.1 6.0 351 13965 roll 0.40 - - 3464 - 2.38 0.079 3618 595.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13994 971.9 6.3 351 13999 done 0.28 0.20 0.181 3413 -255.0 2.35 0.064 2189 -608.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14321 956.2 4.7 357 14331 done 0.40 0.10 0.091 3454 410.0 - - 2189 - 124.0 7.18 1.203 2370 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
14623 938.9 5.7 362 14624 done 0.40 - - 3454 - - - 2189 - 124.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14926 922.1 5.5 367 14930 roll 0.40 - - 3454 - 2.42 0.080 3610 587.2 124.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15010 916.9 6.4 368 15015 done 0.32 0.15 0.171 3425 -193.3 2.33 0.063 2189 -609.9 124.0 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15353 901.1 4.6 374 15371 roll 0.43 - - 3425 - 2.40 0.081 790 -582.9 135.3 11.57 1.325 2324 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
15420 897.9 4.9 375 15430 done 0.56 0.22 0.074 3517 418.2 2.30 0.063 2202 613.9 138.8 4.68 0.996 2310 -3.0 0.308 - - - - - - - - -
15786 868.2 8.4 381 15791 roll 0.41 0.20 0.163 3464 -265.0 2.40 0.076 781 -592.1 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15865 862.3 6.9 382 15869 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.062 2215 615.5 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16214 838.8 6.7 388 16218 roll 0.41 - - 3465 - 2.33 0.082 3614 600.4 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16277 834.0 7.1 389 16282 done 0.32 0.17 0.177 3419 -270.6 2.30 0.065 2200 -614.8 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16643 813.4 5.6 395 16645 done 0.45 0.12 0.089 3468 408.3 - - 2200 - 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16946 793.7 6.6 400 16950 roll 0.45 - - 3468 - 2.38 0.081 3610 592.4 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16973 791.8 7.8 400 16978 done 0.37 0.15 0.173 3438 -200.0 2.28 0.064 2200 -618.4 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17312 772.2 5.8 406 17316 roll 0.45 - - 3438 - 2.35 0.080 789 -600.4 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17357 769.5 5.5 406 17362 done 0.54 0.17 0.080 3509 417.6 2.28 0.061 2200 618.9 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17672 745.5 7.8 412 17674 done 0.42 0.20 0.158 3454 -275.0 - - 2200 - 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17975 725.2 6.6 417 17979 roll 0.42 - - 3454 - 2.40 0.079 778 -592.5 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18025 722.0 5.8 417 18030 done 0.48 - - 3454 - 2.30 0.061 2203 619.6 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18335 702.9 6.1 422 18336 done 0.48 - - 3454 - - - 2203 - 138.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18638 686.5 5.4 427 18643 roll 0.52 - - 3454 - 2.42 0.078 785 -586.0 138.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18689 683.7 4.6 427 18705 done 0.59 0.15 0.084 3517 420.0 2.30 0.062 2206 617.8 149.2 10.82 1.205 2266 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
19068 656.0 7.5 434 19070 done 0.46 0.17 0.156 3469 -282.4 - - 2206 - 149.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19369 637.0 6.2 439 19373 roll 0.46 - - 3468 - 2.33 0.080 3610 602.6 149.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19433 632.9 7.2 440 19437 done 0.40 - - 3476 - 2.28 0.063 2200 -618.4 149.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19798 611.3 5.8 446 19802 roll 0.40 - - 3477 - 2.38 0.081 3620 596.6 149.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19832 609.0 6.0 446 19837 done 0.32 0.20 0.170 3424 -265.0 2.30 0.064 2197 -618.7 149.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20159 595.4 4.1 452 20182 done 0.49 0.15 0.086 3485 406.7 - - 2197 - 171.5 20.52 1.219 2176 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
20461 576.6 6.5 457 20462 done 0.49 - - 3485 - - - 2197 - 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20764 555.3 7.0 462 20765 done 0.49 - - 3485 - - - 2197 - 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21067 533.9 7.0 467 21068 done 0.49 - - 3485 - - - 2197 - 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21371 513.4 6.8 472 21375 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.079 789 -599.1 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21426 509.4 7.0 472 21432 done 0.49 - - 3490 - 2.30 0.062 2212 618.7 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21736 488.7 6.7 478 21740 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.078 785 -594.6 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21769 486.4 7.0 478 21773 done 0.49 - - 3490 - 2.30 0.062 2206 617.8 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22102 465.2 6.4 484 22106 roll 0.49 - - 3490 - 2.38 0.078 781 -598.7 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22151 462.0 6.4 484 22156 done 0.49 - - 3490 - 2.30 0.061 2200 617.0 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22461 442.8 6.2 489 22462 done 0.49 - - 3490 - - - 2199 - 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22765 423.2 6.5 494 22769 roll 0.49 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -591.6 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22815 420.0 6.1 494 22819 done 0.49 - - 3490 - 2.28 0.061 2199 617.5 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23124 401.5 6.0 499 23128 roll 0.49 - - 3490 - 2.35 0.080 3620 604.7 171.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23158 399.3 6.6 499 23163 done 0.42 0.15 0.171 3451 -260.0 2.30 0.063 2193 -620.4 171.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23485 384.5 4.5 505 23505 roll 0.56 0.15 0.083 3521 466.7 2.38 0.079 788 -590.3 184.8 12.82 1.056 2121 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
23544 380.7 6.3 505 23551 done 0.50 0.15 0.168 3483 -253.3 2.30 0.061 2210 618.3 184.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23854 362.0 6.0 511 23856 done 0.55 - - 3483 - - - 2210 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24158 342.3 6.5 516 24159 done 0.59 - - 3483 - - - 2210 - 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24460 322.4 6.6 521 24465 roll 0.64 0.12 0.084 3538 458.3 2.33 0.079 3609 600.4 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24504 318.5 9.1 521 24509 done 0.44 0.32 0.176 3458 -250.0 2.28 0.064 2200 -618.0 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24819 299.9 5.7 527 24824 roll 0.57 0.12 0.087 3515 475.0 2.35 0.077 782 -603.4 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24858 297.2 6.1 528 24862 done 0.57 - - 3515 - 2.30 0.062 2202 617.4 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25182 274.6 7.0 539 25186 roll 0.53 - - 3515 - 2.33 0.079 3608 603.4 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25232 270.6 8.0 540 25237 done 0.41 0.25 0.168 3450 -260.0 2.28 0.063 2196 -619.3 184.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25546 254.6 5.0 550 25547 done 0.57 0.15 0.085 3512 413.3 - - 2196 - 185.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25851 234.9 6.5 560 25852 done 0.57 - - 3512 - - - 2196 - 185.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26157 214.5 6.9 570 26158 done 0.57 - - 3512 - - - 2196 - 185.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26463 193.4 6.6 580 26467 roll 0.57 - - 3512 - 2.40 0.079 3608 588.3 185.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26519 189.2 7.2 581 26524 done 0.49 0.17 0.170 3472 -235.3 2.30 0.063 2193 -615.2 185.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26833 172.9 4.9 591 26843 roll 0.60 0.12 0.088 3522 416.7 2.38 0.077 789 -589.9 188.3 4.53 0.728 2108 -2.4 0.066 - - - - - - - - -
26938 166.1 6.4 594 26942 done 0.60 - - 3522 - 2.28 0.061 2201 619.3 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27269 146.7 5.2 606 27270 done 0.60 - - 3522 - - - 2201 - 188.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
27579 132.2 4.4 621 27600 roll 0.62 - - 3529 - 2.42 0.076 781 -586.8 203.8 14.68 0.915 2044 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
27685 126.6 4.5 625 27704 done 0.63 - - 3529 - 2.33 0.061 2213 614.6 216.6 12.40 0.891 1991 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
28022 106.7 5.8 642 28026 roll 0.63 - - 3529 - 2.35 0.080 3619 598.3 216.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28089 102.6 6.7 645 28093 done 0.59 - - 3532 - 2.30 0.061 2199 -617.4 216.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28410 86.1 5.6 661 28415 roll 0.64 - - 3532 - 2.35 0.077 789 -600.0 216.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28452 83.7 5.4 663 28455 done 0.71 - - 3532 - 2.30 0.061 2208 617.0 216.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28784 65.3 5.4 691 28788 roll 0.75 - - 3532 - 2.30 0.077 3610 609.6 216.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28887 59.5 4.9 700 28891 done 0.76 - - 3532 - 2.28 0.061 2195 -620.6 219.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29220 43.3 4.9 731 29228 done 0.81 0.15 0.081 3596 426.7 - - 2195 - 221.7 5.32 0.719 1972 -3.0 0.021 - - - - - - - - -
29546 19.6 6.6 762 29551 roll 0.67 0.20 0.164 3546 -250.0 2.38 0.072 791 -589.9 221.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29609 16.0 6.9 767 29613 done 0.71 - - 3546 - 2.28 0.059 2200 618.0 221.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29782 begin surface coast
29943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29943 begin surface
SM 4.68 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2405 - 300.00 63.45 0.835 1653 -5.0 0.003 - - - - - -