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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.27 of 91.80 AH used of 24V (37.61% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 36.66 of 61.20 AH used of 10V (40.10% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 120 | VBD | -1.84 | - | - | 132 | - | - | - | 998 | - | -109.3 | -76.62 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -1.8 | 13 | 186 | roll | -1.87 | 14.90 | 0.203 | 2494 | 158.5 | 2.58 | 0.049 | 2425 | 553.1 | -136.9 | -35.92 | - | 3840 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 4.7 | -8.8 | 26 | 214 | done | -1.87 | - | - | 2494 | - | 2.58 | 0.047 | 1000 | -552.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 13.0 | -11.7 | 37 | 287 | done | -1.87 | - | - | 2494 | - | - | - | 1000 | - | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 21.3 | -8.7 | 48 | 365 | roll | -1.87 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.091 | 163 | -516.7 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 28.4 | -8.5 | 54 | 446 | done | -1.87 | - | - | 2494 | - | 1.50 | 0.044 | 997 | 556.0 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 45.2 | 8.5 | 70 | 820 | done | -0.42 | 1.58 | 0.110 | 2806 | 197.5 | - | - | 2513 | - | - | 161.15 | 0.619 | 3281 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 47.5 | - | 84 | 995 | roll | 1.87 | 2.30 | 0.057 | 3318 | 222.6 | 2.62 | 0.048 | 1087 | -544.3 | 136.9 | 158.73 | 0.588 | 2724 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 24.4 | 16.2 | 100 | 1029 | done | 1.87 | - | - | 3318 | - | 2.55 | 0.038 | 2517 | 560.8 | 136.9 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 131 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 137.80 | 0.554 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||