Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 46.76 of 91.80 AH used of 24V (49.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.49 of 61.20 AH used of 10V (48.54% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2045 - -117.3 -71.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 6.8 - 1 126 roll -1.23 12.75 0.160 2341 180.8 2.60 0.063 623 -546.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
379 43.3 -4.4 4 384 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.038 2013 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 80.7 -10.1 9 772 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 624 -534.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
853 89.1 -10.5 10 857 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1180 123.1 -10.5 14 1258 done -1.23 - - 2341 - - - 2023 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1582 163.2 -9.9 19 1587 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 626 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1648 168.9 -8.6 19 1653 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2024 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1990 197.1 -8.0 24 1995 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.061 620 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2043 202.8 -12.2 24 2047 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.042 2030 570.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2397 237.9 -9.9 29 2476 done -1.23 - - 2341 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2800 270.8 -8.2 34 2805 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2881 277.1 -7.5 34 2890 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3214 306.0 -8.9 39 3262 done -1.23 - - 2341 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3567 339.5 -9.8 46 3572 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 623 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3633 346.3 -10.7 47 3638 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2029 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3977 379.4 -9.5 54 3986 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 614 -554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4034 384.7 -9.3 55 4039 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.044 2032 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4384 414.2 -8.4 62 4388 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 623 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4430 418.2 -8.6 62 4434 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.046 2030 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4741 444.1 -8.1 69 4750 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 616 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4798 448.8 -8.2 70 4803 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2029 554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5149 477.3 -8.3 77 5158 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 617 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5207 482.8 -9.4 78 5211 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2033 559.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5557 514.0 -8.8 85 5604 done -1.23 - - 2341 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5909 542.4 -7.8 92 5914 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.067 623 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6009 550.4 -8.0 93 6019 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.050 2033 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6370 581.7 -8.8 101 6419 done -1.23 - - 2341 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6724 606.8 -6.5 108 6729 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.068 625 -531.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6823 613.3 -7.1 109 6829 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2023 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7134 638.6 -8.7 116 7181 done -1.23 - - 2341 - - - 2023 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7487 667.5 -7.9 123 7491 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.069 627 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7605 676.3 -7.1 125 7610 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 2032 544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7949 700.8 -7.0 132 7959 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.071 617 -548.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7994 703.9 -7.2 132 7999 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.055 2020 543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8358 729.5 -7.1 137 8368 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.074 624 -547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8496 740.4 -7.2 138 8500 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.058 2029 544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8850 765.7 -7.1 143 8855 roll -1.23 - - 2341 - 2.67 0.075 624 -526.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8916 770.6 -8.0 143 8921 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.059 2028 540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9258 776.7 -1.2 148 9263 roll -1.23 - - 2341 - 2.70 0.076 3436 521.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9391 776.6 - 149 9512 done -0.42 0.82 0.065 2526 225.6 - - 1796 - - 102.18 1.292 2166 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
9515 776.2 -0.2 151 9624 roll 1.23 1.62 0.061 2881 219.1 2.85 0.083 390 -493.3 117.3 98.85 1.240 1688 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9829 757.4 7.5 154 9834 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.056 1794 535.9 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
10171 737.8 5.7 159 10250 done 1.23 - - 2881 - - - 1794 - 133.1 12.60 1.345 1623 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
10574 713.4 6.1 164 10585 roll 1.25 - - 2881 - 2.80 0.080 381 -504.6 136.9 2.78 1.460 1608 -5.4 0.281 - - - - - - - - -
10837 695.4 7.0 168 10842 done 1.25 - - 2881 - 2.60 0.054 1790 541.9 136.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11194 676.6 5.3 175 11223 roll 1.25 - - 2881 - 2.78 0.077 379 -507.6 161.5 19.95 1.308 1507 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
11316 666.7 8.4 177 11321 done 1.28 - - 2881 - 2.62 0.051 1799 542.0 161.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11653 640.0 7.8 184 11701 done 1.28 - - 2881 - - - 1800 - 161.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12006 613.9 7.1 191 12011 roll 1.28 - - 2881 - 2.70 0.074 389 -522.6 161.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12099 606.9 7.5 192 12104 done 1.28 - - 2881 - 2.50 0.048 1794 562.0 161.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12415 586.5 6.4 199 12420 roll 1.28 - - 2882 - 2.67 0.074 381 -529.2 161.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
12456 583.8 6.9 199 12465 done 1.28 - - 2881 - 2.50 0.047 1793 564.8 161.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12771 564.1 6.2 206 12775 roll 1.28 - - 2881 - 2.53 0.055 3195 554.2 162.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12836 559.5 7.1 207 12841 done 1.28 - - 2881 - 2.58 0.051 1792 -543.8 162.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13179 534.8 7.4 214 13228 done 1.28 - - 2881 - - - 1792 - 162.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13533 508.7 7.4 221 13538 roll 1.28 - - 2881 - 2.55 0.050 3189 547.8 162.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13632 502.1 6.5 222 13637 done 1.28 - - 2881 - 2.53 0.049 1790 -553.0 162.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13942 482.2 6.5 229 13946 roll 1.28 - - 2881 - 2.55 0.051 3188 548.2 162.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14020 477.1 6.0 230 14032 done 1.28 - - 2881 - 2.55 0.049 1793 -547.1 167.6 5.25 1.226 1482 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
14350 455.5 6.5 237 14354 roll 1.29 - - 2881 - 2.53 0.048 3197 554.9 167.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14415 451.1 6.3 238 14420 done 1.29 - - 2881 - 2.58 0.048 1789 -545.7 167.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14758 428.6 6.7 245 14807 done 1.29 - - 2881 - - - 1789 - 167.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15112 404.2 6.9 252 15117 roll 1.29 - - 2881 - 2.55 0.048 3195 551.4 167.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15145 401.9 6.8 252 15149 done 1.29 - - 2881 - 2.53 0.047 1790 -555.3 167.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15467 380.5 6.5 259 15516 done 1.29 - - 2881 - - - 1790 - 167.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15821 359.0 6.1 266 15870 done 1.29 - - 2881 - - - 1790 - 171.5 3.53 1.153 1467 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
16175 334.7 7.0 273 16180 roll 1.30 - - 2881 - 2.55 0.047 3198 552.2 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16254 328.6 7.9 274 16259 done 1.30 - - 2881 - 2.53 0.046 1793 -555.3 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16584 304.2 7.4 281 16632 done 1.30 - - 2881 - - - 1793 - 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17007 272.6 7.5 287 17011 roll 1.30 - - 2881 - 2.53 0.047 3188 551.4 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17053 268.8 8.2 287 17057 done 1.30 - - 2881 - 2.53 0.047 1797 -549.8 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17415 241.2 7.6 292 17493 done 1.30 - - 2881 - - - 1797 - 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17817 212.6 7.1 297 17822 roll 1.30 - - 2881 - 2.53 0.047 3191 551.0 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17889 207.7 6.7 297 17894 done 1.30 - - 2881 - 2.53 0.047 1800 -549.8 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18224 182.2 7.6 302 18303 done 1.30 - - 2881 - - - 1800 - 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18627 153.2 6.9 307 18632 roll 1.30 - - 2881 - 2.50 0.045 3191 556.4 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18686 149.1 7.4 307 18691 done 1.30 - - 2881 - 2.50 0.045 1785 -562.4 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19034 127.3 6.3 312 19039 roll 1.30 - - 2881 - 2.53 0.044 3192 556.1 171.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19087 124.1 5.9 312 19105 done 1.30 - - 2881 - 2.53 0.046 1798 -551.0 180.5 7.30 0.940 1431 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
19441 101.4 6.6 317 19520 done 1.31 0.10 0.053 2925 440.0 - - 1797 - 180.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19844 66.2 9.1 322 19849 roll 1.31 0.10 0.107 2907 -180.0 2.50 0.044 3197 560.0 180.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19909 62.1 7.3 322 19914 done 1.31 - - 2907 - 2.55 0.046 1793 -550.6 180.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20251 38.0 6.7 327 20329 done 1.31 - - 2907 - - - 1793 - 180.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20653 3.0 8.3 332 20658 roll 1.31 - - 2907 - 2.50 0.043 3191 559.2 180.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -