Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.30 of 91.80 AH used of 24V (39.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.85 of 61.20 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 74.0 m at 425.7 m, depth 500 m (486 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2228 - -117.3 -59.50 - 2595 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -5.3 3 126 roll -1.33 12.30 0.137 2311 185.8 2.67 0.081 3615 519.5 -117.3 -11.93 - 3044 -37.6 - - - - - - - - - -
369 36.1 -10.5 16 379 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.037 2208 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 69.0 -10.4 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 3615 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
753 75.7 -10.6 35 760 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2224 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1083 105.7 -9.7 51 1090 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.055 820 -544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1135 110.4 -9.4 53 1144 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2220 560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1455 137.2 -8.5 69 1473 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1784 167.4 -9.3 85 1802 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2114 197.5 -9.2 101 2130 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2443 227.9 -8.5 117 2450 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.054 823 -541.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2505 233.4 -8.6 120 2513 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2216 557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2837 261.0 -8.4 136 2853 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3164 290.0 -9.3 152 3182 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3494 316.9 -8.3 168 3512 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3823 347.0 -9.4 184 3831 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.082 3625 517.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3897 354.0 -9.3 187 3905 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2227 -552.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4216 379.9 -7.4 203 4224 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 816 -528.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4281 384.7 -7.7 206 4288 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.053 2223 541.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4610 413.2 -9.6 222 4617 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.100 3618 498.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4683 420.7 -10.5 225 4694 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.048 2216 -543.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5004 450.0 -8.6 241 5021 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5332 475.9 -7.3 257 5350 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5481 487.6 8.2 264 5595 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1904 - - 98.43 1.120 2563 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5599 492.0 3.6 270 5706 roll 1.33 1.77 0.061 2893 216.4 3.03 0.117 493 -465.7 117.3 97.45 1.084 2084 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
5782 491.8 4.4 279 5831 done 1.33 - - 2893 - 2.80 0.081 1899 502.1 166.5 41.58 1.087 1883 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
6152 470.4 5.7 297 6171 roll 1.39 - - 2893 - 2.90 0.102 3304 484.5 181.6 12.43 1.147 1822 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
6311 460.5 6.2 304 6319 done 1.41 0.10 0.068 2917 240.0 2.67 0.061 1895 -527.7 183.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6630 442.6 5.5 320 6659 roll 1.41 - - 2917 - 2.80 0.091 490 -501.8 202.1 16.75 1.166 1738 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6692 438.3 7.2 323 6700 done 1.43 - - 2917 - 2.67 0.055 1907 530.7 202.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7022 410.1 8.2 339 7029 roll 1.43 - - 2917 - 2.75 0.076 491 -514.9 202.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7085 404.9 8.4 342 7093 done 1.43 - - 2917 - 2.62 0.050 1908 540.8 202.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7415 379.6 7.7 358 7433 done 1.43 - - 2917 - - - 1908 - 202.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7744 356.2 6.5 374 7752 roll 1.43 - - 2917 - 2.72 0.070 485 -523.2 202.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7797 352.5 7.0 376 7805 done 1.43 - - 2917 - 2.60 0.045 1909 547.7 202.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8116 329.2 7.7 392 8133 done 1.43 - - 2917 - - - 1909 - 202.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8446 302.6 8.1 408 8453 roll 1.43 - - 2917 - 2.70 0.065 486 -527.0 202.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8498 298.7 7.7 410 8507 done 1.43 - - 2917 - 2.58 0.042 1905 550.0 202.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8818 279.6 5.6 426 8846 roll 1.43 - - 2917 - 2.65 0.068 3303 527.5 219.2 13.57 1.081 1667 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
8869 276.3 6.4 428 8877 done 1.45 - - 2917 - 2.58 0.040 1887 -548.8 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9188 252.3 7.7 444 9206 done 1.45 - - 2917 - - - 1887 - 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9517 226.5 8.0 460 9525 roll 1.45 - - 2917 - 2.67 0.061 3308 532.2 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9613 218.6 8.3 464 9621 done 1.45 - - 2917 - 2.53 0.038 1898 -557.3 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
9932 192.1 8.5 480 9951 done 1.45 - - 2917 - - - 1898 - 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10263 163.7 8.5 496 10269 roll 1.45 - - 2917 - 2.62 0.059 3305 537.0 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10315 159.0 8.7 498 10322 done 1.45 - - 2917 - 2.53 0.038 1892 -558.5 219.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10635 133.3 7.9 514 10653 done 1.45 - - 2917 - - - 1892 - 219.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10965 106.1 8.9 530 10970 roll 1.45 - - 2917 - 2.62 0.058 3307 540.1 219.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11037 99.4 9.1 533 11046 done 1.45 - - 2917 - 2.50 0.036 1897 -564.0 219.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11358 73.7 7.3 549 11375 done 1.45 - - 2917 - - - 1898 - 219.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11688 48.0 8.2 565 11693 roll 1.45 - - 2917 - 2.60 0.058 3304 540.8 219.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11793 39.7 7.5 570 11799 done 1.45 - - 2917 - 2.47 0.036 1902 -567.6 219.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12123 15.1 7.8 586 12129 roll 1.45 - - 2917 - 2.58 0.056 3301 542.2 219.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12174 10.7 8.4 588 12183 done 1.45 - - 2917 - 2.47 0.035 1900 -567.2 219.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -