Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.55 of 310.00 AH used of 24V (52.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 98 - - - 2149 - -194.6 -59.78 - 3396 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -9.5 9 102 roll -0.78 8.77 0.457 2530 277.3 2.40 0.076 3549 583.3 -194.6 -5.90 - 3782 -65.4 - - - - - - - 14.09 14.62 14.90
203 32.7 -15.9 31 211 done -0.78 0.05 0.431 2545 300.0 2.35 0.035 2137 -600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
461 79.6 -19.8 80 468 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.053 754 -588.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.56 -
521 90.9 -17.6 91 528 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.040 2136 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
775 138.5 -19.4 140 782 done -0.78 - - 2538 - - - 2137 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1028 184.1 -17.7 189 1036 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.052 758 -591.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
1049 187.7 -17.9 192 1057 done -0.78 0.03 0.174 2552 500.0 2.33 0.041 2160 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
1303 220.3 -10.2 241 1311 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.059 3558 587.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1324 222.6 -11.3 244 1331 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2148 -605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1581 256.4 -14.4 290 1590 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.052 754 -611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1655 266.5 -12.4 305 1663 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.039 2157 623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
1904 298.6 -11.2 330 1913 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.053 751 -616.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.55 -
1945 303.1 -10.3 338 1955 done -0.78 0.10 0.323 2551 170.0 2.22 0.039 2149 629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
2195 323.4 -8.5 364 2203 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.059 3550 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2258 329.0 -8.1 377 2267 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.031 2147 -623.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
2507 358.0 -13.0 402 2516 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.054 764 -614.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
2578 367.3 -12.0 416 2588 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.040 2157 627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
2831 396.3 -10.6 442 2840 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.060 3546 603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
2892 403.1 -10.7 454 2902 done -0.78 0.10 0.302 2552 290.0 2.22 0.031 2146 -630.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
3142 428.5 -10.5 480 3146 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.054 751 -606.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.74 -
3243 440.0 -11.7 500 3252 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.041 2160 626.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3494 469.5 -11.1 526 3503 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.061 3546 602.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.56 -
3558 477.2 -11.6 539 3565 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.032 2150 -620.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.79 -
3806 508.7 -12.9 564 3808 done -0.78 - - 2534 - - - 2151 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4045 537.3 -10.7 588 4054 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.056 749 -601.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
4077 540.5 -10.4 594 4087 done -0.78 0.10 0.318 2552 180.0 2.25 0.041 2149 622.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
4327 557.5 -5.9 620 4328 done -0.78 - - 2552 - - - 2148 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4567 578.5 -11.0 644 4571 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.063 3549 588.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4628 585.5 -11.3 656 4638 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.033 2152 -620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4888 614.9 -9.9 676 4894 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.057 758 -598.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.71 -
4916 617.6 -9.5 682 4920 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.042 2139 613.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5163 638.3 -8.4 695 5169 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.064 3559 591.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.67 -
5264 646.6 -8.1 715 5270 done -0.78 0.10 0.297 2553 290.0 2.28 0.034 2149 -618.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
5523 664.6 -7.0 731 5527 roll -0.78 - - 2553 - 2.35 0.057 758 -591.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.69 -
5625 672.6 -7.9 751 5629 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.043 2160 609.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.75 -
5886 694.4 -8.6 767 5892 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.066 3562 584.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.64 -
5934 698.8 -8.8 777 5938 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.034 2144 -608.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.77 -
6181 721.2 -9.2 790 6187 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.059 754 -591.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.66 -
6294 731.5 -8.6 813 6301 done -0.78 0.08 0.351 2546 125.0 2.33 0.044 2159 603.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
6541 751.0 -8.1 826 6547 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3554 581.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.61 -
6581 754.4 -8.7 834 6587 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2140 -606.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
6841 778.4 -9.4 850 6847 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 752 -590.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
6881 782.5 -10.0 858 6889 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.30 0.045 2148 607.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
7141 806.0 -9.0 874 7147 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.068 3557 582.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.58 -
7181 809.6 -9.0 882 7187 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2143 -606.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
7441 832.2 -8.6 898 7443 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7682 850.4 -7.3 910 7688 roll -0.78 - - 2530 - 2.47 0.068 3560 573.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.56 -
7709 852.6 -7.9 916 7714 done -0.78 0.08 0.322 2550 250.0 2.35 0.037 2142 -603.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
7956 869.8 -7.5 929 7962 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.061 755 -590.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.59 -
8039 877.1 -8.8 946 8043 done -0.78 - - 2543 - 2.33 0.046 2163 604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
8291 897.6 -7.8 960 8295 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.069 3551 578.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.53 -
8394 905.1 -7.0 980 8400 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.037 2149 -609.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
8653 922.4 -6.4 996 8659 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.061 750 -587.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.48 -
8685 924.9 -7.3 1003 8693 done -0.78 0.10 0.324 2551 180.0 2.35 0.047 2159 599.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
8933 940.1 -6.4 1016 8939 roll -0.78 - - 2552 - 2.38 0.060 752 -591.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.54 -
8992 944.5 -7.3 1028 8998 done -0.78 - - 2545 - 2.33 0.047 2159 603.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.61 -
9252 965.5 -8.6 1044 9258 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.070 3549 579.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.49 -
9304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9304 begin apogee
9311 970.3 -8.7 1055 9556 done -0.17 0.57 0.223 2740 361.4 - - 1955 - - 236.05 2.299 2988 -3.2 0.266 - - - - 1 - 14.02 - 12.45
9557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9557 begin climb
9559 983.8 - 1068 9795 roll 0.78 0.82 0.135 3048 375.6 2.58 0.066 3348 539.9 194.6 224.25 1.798 2185 -3.6 0.384 - - - - - - 13.74 13.88 13.10
9830 969.2 10.9 1117 9837 done 0.78 - - 3058 - 2.47 0.044 1950 -566.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.16 -
10077 942.4 10.9 1130 10083 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.073 541 -582.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.56 -
10117 937.8 11.7 1138 10124 done 0.78 0.08 0.376 3054 -187.5 2.33 0.046 1949 604.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.35 14.63 -
10377 906.6 12.7 1154 10381 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.067 3356 581.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.65 -
10467 893.7 14.4 1172 10471 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.045 1943 -588.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.72 -
10713 857.1 14.9 1185 10715 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10953 823.2 13.2 1197 10960 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.064 3354 583.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.68 -
11007 815.7 13.7 1208 11015 done 0.78 0.10 0.394 3049 -130.0 2.40 0.044 1944 -587.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.32 14.74 -
11254 787.1 11.1 1221 11260 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.071 534 -582.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
11297 781.8 12.0 1230 11301 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1954 609.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.74 -
11548 752.9 11.6 1244 11555 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.063 3352 600.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
11617 744.1 13.2 1258 11622 done 0.78 0.08 0.425 3052 -75.0 2.38 0.043 1938 -594.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
11863 713.0 12.8 1271 11870 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.070 537 -583.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
11952 700.9 13.7 1289 11956 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1954 616.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
12204 667.8 12.8 1303 12208 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3350 586.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
12313 652.8 13.3 1325 12318 done 0.78 0.08 0.413 3055 -75.0 2.38 0.044 1942 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
12561 626.1 11.0 1338 12567 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.063 3350 581.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
12608 620.1 12.1 1348 12612 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1947 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
12855 590.4 11.7 1365 12864 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 543 -585.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
12879 587.3 12.1 1370 12887 done 0.78 0.10 0.347 3048 -260.0 2.33 0.044 1955 606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.24 14.68 -
13126 560.9 10.9 1395 13135 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3354 582.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
13160 556.5 12.7 1402 13167 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.043 1949 -590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
13408 526.7 11.7 1427 13417 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.068 543 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.38 -
13450 521.7 12.0 1435 13459 done 0.78 0.08 0.374 3050 -212.5 2.30 0.044 1950 611.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
13700 499.4 8.9 1461 13709 roll 0.86 0.10 0.202 3108 580.0 2.40 0.060 3347 582.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.69 14.57 -
13784 488.3 13.3 1478 13792 done 0.86 0.15 0.350 3077 -206.7 2.35 0.043 1946 -596.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.08 14.64 -
14032 459.6 11.6 1503 14036 roll 0.86 - - 3077 - 2.42 0.061 3350 580.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
14093 451.8 12.9 1515 14102 done 0.86 - - 3086 - 2.35 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
14344 422.2 11.7 1541 14348 roll 0.86 - - 3097 - 2.42 0.067 543 -581.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
14448 409.5 11.5 1562 14456 done 0.86 0.08 0.386 3080 -212.5 2.33 0.041 1959 607.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.25 14.64 -
14696 383.9 10.1 1587 14705 roll 0.86 - - 3080 - 2.35 0.060 3343 588.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
14807 372.2 10.4 1609 14816 done 0.86 - - 3089 - 2.33 0.040 1949 -598.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
15059 348.2 10.6 1635 15068 roll 0.86 - - 3100 - 2.38 0.066 547 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.33 -
15133 338.8 12.5 1650 15141 done 0.86 0.10 0.350 3074 -260.0 2.30 0.041 1956 612.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.17 14.64 -
15380 311.1 10.1 1675 15389 roll 0.86 - - 3074 - 2.38 0.059 3343 582.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
15425 306.4 9.8 1684 15431 done 0.86 - - 3083 - 2.35 0.039 1945 -594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
15674 287.1 8.2 1709 15684 roll 1.00 0.10 0.200 3155 720.0 2.42 0.063 534 -583.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.68 14.56 -
15750 278.3 12.3 1723 15760 done 1.00 0.10 0.292 3123 -320.0 2.33 0.039 1956 610.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 13.88 14.66 -
16000 250.6 11.8 1749 16004 roll 1.00 - - 3123 - 2.35 0.057 3338 588.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
16180 229.6 10.6 1784 16188 done 1.00 - - 3131 - 2.38 0.038 1940 -587.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.59 -
16435 206.2 9.5 1833 16442 roll 1.04 - - 3141 - 2.42 0.063 544 -576.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
16673 182.5 10.2 1879 16681 done 1.04 - - 3141 - 2.35 0.037 1952 599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.52 -
16926 159.0 9.0 1928 16934 roll 1.12 - - 3153 - 2.42 0.061 542 -582.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
17060 146.7 8.6 1953 17069 done 1.23 0.12 0.177 3218 541.7 2.35 0.036 1962 604.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.49 14.52 -
17314 119.1 11.0 2002 17322 roll 1.23 0.10 0.390 3195 -230.0 2.38 0.052 3345 581.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
17355 114.7 10.1 2009 17362 done 1.23 - - 3205 - 2.38 0.036 1926 -596.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.58 -
17610 91.7 8.6 2058 17617 roll 1.33 0.08 0.257 3257 650.0 2.38 0.057 542 -581.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.61 14.54 -
17696 81.7 12.6 2074 17704 done 1.33 0.05 0.337 3232 -500.0 2.33 0.035 1956 606.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.04 14.54 -
17950 50.6 11.8 2123 17958 roll 1.33 - - 3240 - 2.38 0.059 548 -591.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.53 -
17996 45.1 12.0 2131 18004 done 1.33 - - 3241 - 2.30 0.035 1944 607.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.54 -
18254 13.5 12.6 2180 18261 roll 1.33 - - 3240 - 2.38 0.052 3344 588.2 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.55 -
18329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18329 begin surface coast
18353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18353 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.25 7.60 0.093 121 15.9 2.00 0.031 2141 -1107.5 400.08 104.65 0.151 1355 12.9 -0.009 - - - - - -