SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.38 of 150.00 AH used of 24V (39.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.38 of 100.00 AH used of 10V (44.62% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.84 - - 65 - - - 1961 - -145.9 -59.17 - 2074 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -0.6 10 163 roll -0.84 12.73 0.272 2727 209.1 2.22 0.063 3354 627.5 -145.9 -54.08 - 3423 -24.9 - - - - - - - - - -
231 12.4 -10.9 33 238 done -0.88 - - 2727 - 2.28 0.049 1945 -618.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
312 21.5 -13.0 46 319 roll -0.95 0.05 0.168 2701 -520.0 2.33 0.063 548 -599.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
380 30.4 -12.9 57 386 done -0.90 0.10 0.194 2715 140.0 2.17 0.038 1962 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
616 60.4 -13.4 98 621 roll -0.95 - - 2712 - 0.70 0.045 2443 687.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
655 65.5 -13.7 105 662 done -1.02 0.05 0.081 2682 -600.0 0.77 0.047 1943 -649.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
994 107.8 -11.7 158 998 roll -1.02 - - 2681 - 2.22 0.060 545 -629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1078 118.2 -12.0 163 1083 done -0.95 0.12 0.181 2701 166.7 2.17 0.037 1949 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1404 150.6 -9.6 184 1408 roll -1.00 - - 2702 - 2.30 0.059 536 -614.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1467 156.9 -10.1 188 1471 done -1.00 - - 2693 - 2.17 0.036 1961 656.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1794 189.4 -10.3 209 1798 roll -1.03 - - 2692 - 2.00 0.057 704 -628.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1856 196.6 -10.4 212 1864 done -1.03 - - 2684 - 1.92 0.034 1945 646.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2177 230.9 -11.3 233 2178 done -1.03 - - 2684 - - - 1945 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2493 268.7 -12.2 251 2497 roll -1.03 - - 2684 - 2.25 0.057 540 -624.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2576 280.1 -13.6 254 2584 done -0.99 0.05 0.174 2689 100.0 2.20 0.033 1960 645.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2893 318.5 -12.1 270 2896 roll -1.02 - - 2689 - 0.62 0.050 1546 -667.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2984 329.4 -11.6 274 2988 done -1.04 - - 2688 - 0.60 0.041 1955 681.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3317 366.3 -10.8 290 3321 roll -1.07 - - 2687 - 2.28 0.054 545 -618.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3394 375.4 -11.2 293 3400 done -1.07 - - 2677 - 2.15 0.032 1942 649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3720 410.7 -11.0 308 3724 roll -1.07 - - 2677 - 2.12 0.053 616 -625.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3783 418.1 -11.3 310 3786 done -1.07 - - 2668 - 2.03 0.033 1960 662.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4123 458.9 -12.2 321 4126 roll -1.07 - - 2668 - 0.47 0.050 1642 -676.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4206 469.3 -13.0 323 4211 done -1.05 - - 2666 - 0.47 0.042 1965 687.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4530 509.7 -12.6 334 4534 roll -1.05 - - 2655 - 2.15 0.046 3346 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4602 519.0 -12.7 336 4606 done -1.02 0.10 0.179 2679 240.0 2.15 0.037 1944 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4931 556.5 -11.0 347 4935 roll -1.05 - - 2673 - 1.58 0.043 2951 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4972 561.1 -10.8 348 4975 done -1.07 - - 2673 - 1.55 0.040 1955 -642.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5307 596.7 -10.4 359 5308 done -1.07 - - 2673 - - - 1955 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5613 627.7 -10.2 369 5617 roll -1.09 - - 2673 - 2.25 0.054 547 -625.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5710 637.6 -9.6 372 5714 done -1.05 - - 2663 - 2.12 0.032 1941 657.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6045 671.5 -10.2 383 6048 roll -1.05 - - 2663 - 0.60 0.050 1548 -655.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6117 679.4 -10.5 385 6121 done -1.02 0.05 0.171 2675 240.0 0.60 0.040 1960 686.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6452 715.2 -10.9 396 6456 roll -1.06 - - 2675 - 2.28 0.053 548 -619.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6529 724.5 -11.7 398 6533 done -1.03 - - 2666 - 2.17 0.034 1960 650.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6853 762.3 -11.6 409 6857 roll -1.03 - - 2664 - 0.40 0.047 2259 747.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6887 766.4 -11.5 410 6891 done -1.03 - - 2664 - 0.47 0.048 1934 -691.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7227 806.6 -12.0 421 7232 roll -1.03 0.05 0.230 2681 340.0 2.20 0.053 558 -625.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7299 815.4 -11.9 423 7304 done -1.01 0.03 0.194 2680 - 2.17 0.034 1955 643.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7629 851.1 -10.8 434 7630 done -1.05 - - 2680 - - - 1955 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7935 883.8 -10.8 444 7940 roll -1.10 0.08 0.135 2652 -350.0 0.50 0.051 1632 -646.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7974 888.5 -11.5 445 7979 done -1.06 0.10 0.189 2673 210.0 0.50 0.041 1970 676.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8310 924.2 -10.5 456 8314 roll -1.09 - - 2673 - 0.45 0.051 1668 -671.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8378 931.3 -10.2 458 8382 done -1.11 - - 2673 - 0.40 0.045 1950 705.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8720 965.1 -9.5 469 8724 roll -1.15 0.10 0.118 2635 -380.0 1.50 0.050 1032 -612.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8768 970.6 -11.4 470 8773 done -1.06 0.12 0.169 2664 241.7 1.40 0.034 1935 645.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9091 begin apogee
9097 1001.6 9.6 481 9231 done -0.21 0.93 0.142 2938 294.6 - - 1513 - - 130.35 1.496 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9234 1009.6 - 485 9377 roll 0.84 1.08 0.071 3285 321.3 0.55 0.054 1197 -574.5 145.9 135.93 1.450 2233 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9422 1015.3 5.4 491 9534 done 0.56 0.35 0.203 3203 -234.3 0.50 0.040 1514 634.0 257.6 106.38 1.419 1775 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
9853 982.0 8.0 506 9914 roll 0.56 - - 3212 - 2.33 0.063 168 -577.7 319.1 55.42 1.404 1525 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9964 972.4 8.4 509 10019 done 0.62 - - 3212 - 2.10 0.034 1500 634.3 371.3 49.20 1.379 1312 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10349 938.1 8.9 522 10395 roll 0.74 0.12 0.096 3262 416.7 2.25 0.067 175 -588.9 415.3 39.97 1.382 1135 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10434 928.7 12.2 524 10440 done 0.76 - - 3262 - 2.10 0.035 1494 628.1 415.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
10747 895.2 10.8 535 10759 roll 0.84 0.05 0.168 3283 420.0 1.88 0.041 2703 643.1 421.3 6.32 1.044 1108 -3.6 0.351 - - - - - - - - -
10811 887.7 12.3 537 10815 done 0.88 - - 3291 - 1.95 0.050 1503 -615.4 421.3 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11151 846.8 12.1 548 11155 roll 0.88 - - 3291 - 0.43 0.068 1226 -644.2 421.3 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11166 844.7 12.1 548 11170 done 0.88 - - 3291 - 0.43 0.044 1516 674.4 421.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11490 805.0 12.2 559 11491 done 0.88 - - 3291 - - - 1516 - 421.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11797 767.5 12.4 569 11801 roll 0.88 - - 3300 - 2.22 0.067 165 -608.6 421.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
11859 759.1 13.4 571 11864 done 0.83 0.08 0.210 3286 -175.0 2.05 0.038 1498 650.2 421.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12199 716.7 12.4 582 12203 roll 0.86 - - 3285 - 0.60 0.044 1919 701.7 421.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12301 704.0 12.9 585 12305 done 0.89 - - 3287 - 0.68 0.058 1498 -619.1 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12642 661.2 12.5 596 12646 roll 0.89 - - 3287 - 0.60 0.044 1898 666.7 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12782 643.4 13.5 600 12786 done 0.91 - - 3290 - 0.65 0.058 1495 -620.0 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13117 601.6 12.5 611 13121 roll 0.91 - - 3297 - 1.83 0.067 369 -615.3 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13155 596.6 13.8 612 13159 done 0.87 - - 3297 - 1.75 0.040 1494 642.9 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13491 553.7 12.6 623 13492 done 0.87 - - 3297 - - - 1503 - 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13797 514.9 12.6 633 13801 roll 0.87 - - 3300 - 2.20 0.070 174 -604.1 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13858 507.0 12.7 634 13864 done 0.82 0.05 0.175 3278 -440.0 2.10 0.040 1508 635.2 421.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14171 473.0 10.5 645 14187 roll 0.86 - - 3279 - 0.55 0.064 1190 -578.2 434.1 12.48 1.042 1057 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
14203 469.6 9.8 646 14235 done 0.90 0.03 0.108 3302 766.7 0.47 0.046 1516 693.6 460.6 27.30 1.122 948 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
14564 429.3 11.3 658 14566 done 0.94 - - 3302 - - - 1516 - 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
14883 394.0 11.5 669 14888 roll 0.98 0.08 0.131 3333 387.5 2.17 0.047 2888 632.3 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
14955 384.2 14.0 672 14960 done 0.93 0.12 0.190 3314 -158.3 2.22 0.050 1500 -625.2 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
15282 342.1 12.9 688 15286 roll 0.93 - - 3314 - 2.20 0.045 2898 635.5 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
15347 333.6 12.9 691 15351 done 0.93 - - 3323 - 2.22 0.049 1489 -634.7 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
15675 288.8 13.6 707 15679 roll 0.93 - - 3323 - 2.22 0.045 2899 635.1 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
15758 277.0 13.4 710 15767 done 0.90 0.08 0.163 3309 -175.0 2.25 0.048 1504 -620.0 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16087 236.7 12.0 728 16091 roll 0.93 - - 3309 - 2.15 0.044 2888 643.7 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16153 228.5 11.5 732 16157 done 0.96 - - 3314 - 2.22 0.049 1496 -627.0 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16480 190.8 11.3 753 16484 roll 0.96 - - 3314 - 2.17 0.044 2888 641.5 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16551 181.9 13.2 757 16557 done 0.96 - - 3324 - 2.25 0.048 1497 -618.2 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16872 145.1 11.5 778 16876 roll 0.96 - - 3324 - 1.67 0.042 2580 648.5 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16927 139.1 11.6 781 16931 done 0.96 - - 3330 - 1.73 0.050 1492 -628.9 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17257 102.0 11.3 802 17260 roll 0.96 - - 3330 - 2.05 0.043 2795 635.6 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17313 95.3 12.0 810 17321 done 0.94 0.05 0.164 3323 -140.0 2.10 0.049 1495 -619.0 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17663 53.9 12.3 871 17668 roll 0.94 - - 3323 - 1.52 0.041 2475 644.7 460.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
17722 46.5 12.4 881 17727 done 0.94 - - 3329 - 1.58 0.050 1494 -620.9 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
17962 16.8 11.8 922 17969 roll 0.94 - - 3329 - 0.68 0.041 1948 667.6 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
18036 7.6 11.6 934 18044 done 0.90 0.08 0.171 3309 -250.0 0.73 0.055 1494 -621.9 460.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
18080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18080 begin surface coast
18111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18111 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.10 9.10 0.060 88 -354.0 - - 1966 - 462.38 - - 942 - - - - - - - -